后腹腔镜肾部分切除术39例报告

目的：总结腹腔镜保留肾单位的肾部分切除术治疗T1期肾癌的手术方式和临床疗效.方法：回顾性分析39例行腹腔镜保留肾单位手术的T1期肾癌患者的临床资料,其中男23例,女16例,平均年龄53岁.肿瘤直径2.7～5.1 cm,平均3.6 cm.所有患者均行腹腔镜保留肾单位的肾部分切除术.结果：39例手术均获成功,无术中、术后并发症.平均手术时间（125.8±34.6）min;平均热缺血时间（23.8±3.9） min;平均术中出血量（146.9±41.5） ml.术后病理为32例肾透明细胞癌,5例颗粒细胞癌,2例嗜酸性细胞瘤,切缘均阴性.34例患者获随访,随访2～32个月,平均11个月,无肿瘤局部复发和远处转移.结论：腹腔镜肾部分切除术治疗局限性肾癌安全可靠,短期随访效果肯定.     

达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用

目的探讨达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用效果。方法对25例妇科肿瘤患者均采用达芬奇机器人手术系统治疗。观察25例患者手术时间、术中出血量及术中、术后并发症。结果 25例患者均手术成功,无一例发生术中、术后并发症。子宫内膜癌(行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术+双附件切除术+盆腔淋巴结清扫术)、宫颈癌(行机器人辅助腹腔镜广泛性全子宫切除术+双输卵管切除术+盆腔淋巴结清扫术)、子宫平滑肌瘤(行机器人辅助腹腔镜子宫平滑肌瘤剔除术)的手术时间均较长[(171.9±42.5)min、(156.5±44.2)min、145.0min],术中出血量均较多[(85.0±43.5)mL、(75.0±28.9)mL、100.0mL);卵巢囊肿(行机器人辅助腹腔镜卵巢囊肿剥除术)、子宫平滑肌瘤并子宫腺肌症(行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术+双侧输卵管切除术)的手术时间均较短[(107.5±10.6)min、(109.1±45.3)min],术中出血量均较少[(20.0±5.0)mL、(50.0±30.7)mL]。结论达芬奇机器人手术系统治疗妇科肿瘤安全、可行,但手术时间较长,出血量较多,有待于提高技术操作熟练程度,更好地促进微创术式的发展。     

泌尿外科达芬奇机器人腹腔镜手术—单中心400例报道

回顾性分析400例实施达芬奇机器人辅助腹腔镜手术患者的临床资料,手术方式包括:前列腺癌根治术159例,肾部分切除术115例,肾盂输尿管成形术30例,肾癌根治术 22例等.手术均获得成功,前列腺癌根治术平均手术时间(132. 40 ± 49. 22) min,平均出血量(148. 84 ± 94.. 96) ml,术后住院时间6 ～8 d,平均7 d,导尿管拔除时间为术后2～3周.肾脏部分切除术平均手术时间(105. 24 ±43. 73)min,平均出血量(64. 03 ± 25. 74) ml,肾脏热缺血时间(16. 85 ± 3.37)min,术后住院时间6～8 d,平均7 d.肾盂输尿管成形术平均手术时间(97. 53 ±24. 35)d,平均出血量(60. 00 ± 24. 26) ml,平均术后住院时间4 ～5 d,平均4.5 d.肾癌根治术平均手术时间(57. 86 ± 12. 71) min,平均出血量(66. 82 ± 19. 18)ml,平均术后住院时间3 ～5 d,平均4 d.达芬奇机器人手术系统可以安全且精准的应用于泌尿外科手术,将来应该广泛开展.     

35例后腹腔镜下保留肾单位肾部分切除术的方法及临床价值

目的 探讨后腹腔镜下行保留肾单位肾部分切除手术的方法及其临床价值.方法 2005年9月至2009年5月采用腹腔镜经后腹腔对35例肾脏肿瘤患者行保留肾单位的肾脏部分切除术.结果 35例手术均取得成功.平均手术时间85min,平均热缺血时间25min;平均出血量240mL;平均术后住院时间9d;术后无需要再次手术的并发症.随访1～30个月无局部肿瘤复发及远处转移.结论 后腹腔镜下保留肾单位的肾脏部分切除术安全、有效,对小于4cm的肿瘤具有较好的临床应用价值.     

机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的初步经验（附4例报告）

目的：总结机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的手术经验,探讨此术式疗效及安全性。方法回顾分析实施机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术4例（2例男性,2例女性）患者临床资料。结果本组手术均成功完成,无中转开放手术者。手术时间125～150 min,平均140．0 min;术中失血量30～100 mL,平均85．0 mL,无术中输血;热缺血时间12～30 min,平均21．0 min;无术中并发症。术后住院7～11 d,平均8．5 d。术后病理检查均为肾透明细胞癌,Furhman分级均为Ⅱ级,肿瘤最大径2．5～4．3 cm,平均3．1 cm,肿瘤切缘均为阴性。结论机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术安全可靠,疗效确切,在肾肿瘤的完整切除及肾脏创面的缝合上有明显的优势。     

"达芬奇"机器人系统在胆道手术中的初步应用

目的 总结"达芬奇"机器人系统在15例胆道手术中应用的临床经验.方法 回顾性分析我院在2009年3月至2009年11月应用"达芬奇"机器人系统对15例胆道疾病患者进行的腹腔镜手术治疗,对患者的临床资料及手术情况进行总结.结果 15例患者全部在机器人下完成手术,成功率100%,总手术时间(256±151)min,机器人手术时间为(224±94)min.无手术输血,术后排气时间平均为(30.2±18.0)h,平均住院时间为(6.2±3.5)d.术后并发症2例,1例为术后肺内感染、1例为术后轻微胆漏,均保守治疗治愈.结论 借助于"达芬奇"机器人系统,能够完成各类腹腔镜胆道手术.尤其在复杂的胆道手术中,优势明显.     

3D 腹腔镜技术在胃间质瘤手术中的应用

目的：探讨3D腹腔镜技术在胃间质瘤手术中的应用,发挥3D腹腔镜技术的优势,为今后胃间质瘤的治疗提供参考。方法从住院患者资料中统计出41例行3 D腹腔镜胃间质瘤手术的患者,其中3 D腹腔镜经胃肿瘤外翻切除术18例,3D腹腔镜胃楔形切除术15例,3D腹腔镜辅助近端胃大部切除术5例,3D腹腔镜辅助远端胃大部切除术3例。结果41例均成功进行手术,手术平均时间（66±14）min,其中3D腹腔镜经胃肿瘤外翻切除术70～170 min,平均（75±12）min;3D腹腔镜胃楔形切除术50～130 min,平均（67±16）min;3D腹腔镜辅助近端胃大部切除术45～90 min,平均（56±13）min;3D腹腔镜辅助远端胃大部切除术60～100 min,平均（68±7）min。出血25～120 mL,平均（50±14）mL,术后住院时间3～7 d,平均（5±2）d,随访9～20个月,未发现肿瘤复发和远处转移。结论3D腹腔镜技术能够提供术者高清三维立体视觉,使术野清晰,降低手术难度,减少手术时间,使得胃间质瘤手术真正迈向微创手术时代。     

腹腔镜肾部分切除术治疗肾脏肿瘤52例的临床分析

目的：探讨腹腔镜肾部分切除术治疗肾脏肿瘤的治疗效果及新进展。方法：2008年10月-2012年1月采用腹腔镜经后腹腔途径对52例肾肿瘤患者行LPN,40例患者阻断肾动脉主干,12例患者选择性阻断肾段动脉,肿瘤直径3.9 cm（0.8~4.9 cm）,观察观察手术时间、热缺血时间、术中出血量、围术期并发症及预后。结果：52例手术均顺利完成。平均手术时间80 min（50~160 min）,平均热缺血时间23 min （15~35min）,术中平均出血量79 ml（10~260 ml）。2例患者术后出现迟发出血,1例保守治疗治愈,1例行介入栓塞治疗。1例术后出现漏尿,2周自行愈合。平均住院时间8.5 d（7~15 d）。术后病理示肾透明细胞癌39例,乳头状肾细胞癌6例,嫌色细胞癌2例,嗜酸细胞腺瘤2例,肾血管平滑肌脂肪瘤3例,切缘均为阴性。随访12~36个月肿瘤无复发。结论：经腹膜后途径腹腔镜肾脏部分切除术治疗T1肾肿瘤安全有效,并发症少,保留肾单位功能恢复好,值得推广应用。     

3D空间测量与传统CT规划在肾肿瘤微创手术中的对比

目的探讨3D空间测量在腹腔镜下肾部分切除术的临床应用优势。方法收集2016年2月~2017年10月我院影像中心37 例肾脏肿瘤的增强CT薄层数据,利用自主开发的“Uromedix-3D”系统进行3D重建,测量和分析肾脏及肿瘤的解剖参数,并 指导腹腔镜下肾部分切除术（A组）。同期38例患者仅在传统CT图像指导下完成手术（B组）。统计分析两组病例的一般资料 及手术资料,并进行比较。结果A组3D重建用时（29.3±9.7）min,3D空间测量肾脏缺损的长、宽、深分别为（3.2±1.1）cm、（2.6± 0.9）cm、（1.7±0.7）cm,肿瘤与集合系统距离为（3.8±2.2）mm;R.E.N.A.L评分（7±1.5）分;存在3例副肾动脉及2例肾动脉过早分 支。AB两组手术均行后腹腔镜下肾部分切除术,肾动脉阻断时间分别为（26.7±6.4）min 、（31.9±7.0）min,肿瘤切除时间分别为 （8.4±2.6）min 、（10.4±2.8）min,肾脏缺损缝合时间分别为（18.3±3.9）min 、（21.5±3.4）min,术后24 h 腹膜后引流量分别为 （88.6±40.2）mL 、（134.3±58.3）mL,术后48 h腹膜后引流量分别为（127.9±54.5）mL 、（198.1±86.3）mL,差异均具有统计学意义 （P<0.05）。而病人一般资料、手术时间、出血量及术后住院天数等结果差异无统计学意义。结论“Uromedix-3D”系统能够高 效、准确地完成肾脏及肿瘤的3D重建,而肾脏结构的3D空间测量比传统CT的平面测量更具优势,能够指导腹腔镜下精准化的 血管处理、肿瘤切除和缺损修补等手术操作,并显著减少热缺血时间。     

达芬奇机器人辅助低位直肠前切除术的卫生经济学评价

目的:本研究旨在调查福建省达芬奇机器人辅助手术开展情况,对达芬奇机器人辅助低位直肠前切除术与腹腔镜辅助低位直肠前切除术进行对比作卫生经济学方面的评价,为临床医师和患者及其家属选择达芬奇机器人辅助手术提供参考。方法:本研究根据福建省某医院筛选出的达芬奇机器人辅助低位直肠前切除术与腹腔镜辅助低位直肠前切除术病例,运用数据分析法系统比较分析达芬奇机器人组和腹腔镜组患者的基本情况、医疗安全、短期疗效、住院时间、住院费用等方面的指标差异。运用卫生经济学评价方法对纳入研究的患者住院费用的绝对值和相对值进行对比分析。结果:达芬奇机器人组手术时长比腹腔镜组平均长89. 61 min,总费用平均高出30334. 13元,差异有统计学意义(P <0. 05);术中出血量、术后住院时间、手术并发症等手术安全性指标差异均无统计学意义(P> 0. 05);手术并发症发生率、严重并发症发生率、术后排气时间、术后进入ICU比例等短期疗效指标差异均无统计学意义(P> 0. 05)。结论:(1)达芬奇机器人辅助手术时间长于腹腔镜辅助手术;(2)达芬奇机器人辅助手术术中出血量和腹腔镜组相当;(3)达芬奇机器人辅助和腹腔镜辅助手术同样安全有效;(4)达芬奇机器人辅助和腹腔镜辅助手术的住院时间差异无统计学意义;(5)达芬奇机器人辅助手术的住院费用高于腹腔镜辅助手术的住院费用;(6)达芬奇机器人和腹腔镜辅助手术的费用构成基本相同;(7)达芬奇机器人对术者方面有很大优势。?     

机器人外科手术系统在妇科手术中应用的初步探讨

目的 评价达芬奇S机器人外科系统在妇科手术中的应用效果.方法 回顾性分析2010年5-9月在复旦大学附属华东医院应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助进行妇科手术的8例患者的临床资料.结果 行子宫肌瘤剥除术2例,子宫肌瘤剥除+卵巢囊肿剥除术1例,卵巢囊肿剥除术2例,附件切除术+左肾切除术1例,附件切除术+子宫肌瘤剥除术1例,全子宫+右侧附件切除术1例.除1例全子宫切除患者在完成子宫切除及阴道缝合后由于创面出血视野不清而转开腹止血外,其余7例均顺利完成手术.平均手术时间为(199±42)min,中位术中出血量为50 mL.均无输血.平均住院时间为(7±3)d.无术后并发症发生.结论 达芬奇S机器人外科系统具有三维图像及灵活的手术器械,应用于妇科手术是安全可靠的.     

腹腔镜手术应用于治疗妇科肿瘤的临床观察

目的：对腹腔镜手术治疗妇科肿瘤的效果进行探讨。方法随机抽取60例妇科肿瘤患者作为研究对象,所有患者进行常规腹腔镜手术,对患者术后进行临床观察。结果59例患者成功行腹腔镜手术,1例于腹腔镜手术转开腹,术后出血1例（1.7％）,盆腔感染2例（3.3％）,膀胱损伤1例（1.7％）,并发症的发生率为8.3％。子宫全切术患者术中平均出血量（59.42±18.12）mL,平均手术时间（79.21±16.2）min,平均伤口愈合时间（5.4±1.1）d;患者平均住院时间（5.91±2.62）d。卵巢囊肿剔除术患者平均切口长度为（1.34±0.25）cm,术中平均出血量（20.3±3.26）mL,平均手术时间（26.22±9.8）min,患者平均住院时间（5.23±2.91）d。子宫肌瘤患者平均切口长度为瘤体的4/5,术中平均出血量（45.12±23.78）mL,平均手术时间（88.62±29.35）min。结论采用腹腔镜手术治疗妇科肿瘤疾病医疗效果显著,其手术的创伤性较小、出血量少,且术后并发症较少,术后住院时间短,值得临床广泛应用。     

达芬奇机器人手术在泌尿外科的应用

目的 探索达芬奇机器人手术在泌尿外科应用的安全性和有效性.方法 回顾性分析我院2014年1月至2015年4月采用达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗16例泌尿外科患者的临床资料.结果 16例手术全部成功,包括肾部分切除术3例、肾根治性切除术2例、前列腺根治性切除术6例、膀胱根治性切除及回肠膀胱术4例、膀胱根治性切除及输尿管皮肤造瘘术1例.3例肾部分切除患者、2例肾根治性切除患者、1例膀胱根治性切除及输尿管皮肤造瘘患者和6例前列腺根治性切除患者的平均手术时间及出血量相当,但4例膀胱根治性切除及回肠膀胱术患者的手术时间及出血量较多,分别为(436.3±16.8) min及(325.0±95.7) ml.所有患者的手术过程顺利,无中转开放手术、无围手术期并发症.结论 机器人手术在泌尿外科应用是安全有效的,尤其适用于狭窄盆腔手术及功能重建手术.     

机器人外科手术系统辅助腹腔镜在膀胱及前列腺手术中的优势(附4例报道)

目的 探讨机器人外科手术系统辅助腹腔镜在根治性膀胱切除术和根治性前列腺切除术中的操作体会.方法 上海交通大学附属瑞金医院于2010年3-10月间应用达芬奇S机器人外科系统辅助腹腔镜行下尿路手术4例,其中3例前列腺癌患者行根治性前列腺切除术,1例膀胱癌患者行根治性膀胱切除+原位双U形回肠代膀胱术.结果 3例前列腺癌患者的手术时间为200～270 min(包括体位摆放及机器人外科手术系统到位的时间共45 min),术中失血量为300～800 mL,输血0～400 mL.术后无1例发生尿漏,术后第5天拔除左侧引流管,第6天拔除右侧引流管.术后1周复查前列腺特异性抗原(PSA)均<0.17 ng/mL.术后3周拔除导尿管,可自行排尿,排尿控制良好.1例膀胱癌患者的手术时间为330 min,其中全膀胱切除的时间为165 min,原位膀胱术的时间为120 min.术中失血量为800 mL,输血300 mL.术后病理检查提示膀胱尿路上皮癌.术后第10天拔除双侧输尿导管,术后3周拔除导尿管,可自行排尿,排尿控制良好.结论 达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜下尿路手术的创伤更小,更适用于高龄、高危前列腺癌等下尿路肿瘤患者,是一种具有广泛应用前景的手术方法,但须充分关注手术的潜在风险.     

达芬奇机器人与腹腔镜胃癌手术近期疗效的对照研究

目的 对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性.方法 采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根治术患者的临床资料,其中使用达芬奇机器人手术系统进行胃癌根治术48例,以患者年龄、性别、BMI、肿瘤分期为协变量使用最邻配比法配对腹腔镜组手术患者48例.对比分析2组患者的手术指标、病例指标及术后短期疗效指标.2组患者手术均由同年资医师顺利完成.结果 与腹腔镜组比较,达芬奇机器人手术组术中出血量更少[107.8±55.9)mL vs(132.7±61.5) mL,P=0.041],淋巴结清扫更彻底[(34.7±5.2)vs(32.5±4.7),P=0.026],但手术时间更长[(238.0±29.6) min vs (221.5 ±33.1)min,P=0.011].结论 对比腹腔镜手术系统治疗胃癌,达芬奇机器人手术系统术中对患者造成的损伤更小,肿瘤清扫更为彻底.因此,使用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌安全、可行.     

自制腹膜反折悬吊装置在腹侧肾肿瘤后腹腔镜下肾部分切除术中的应用

目的 应用自制腹膜反折悬吊装置行腹侧肾肿瘤后腹腔镜下肾部分切除术,验证其安全性和可行性。方法 选择2018年1月至6月在海军军医大学（第二军医大学）东方肝胆外科医院泌尿外科行后腹腔镜下肾部分切除术治疗的腹侧肾肿瘤患者15例,术中应用自制简易腹膜反折悬吊装置（由Hem-o-lok夹和与之连接的穿刺器、固定装置及施夹钳组成）。15例患者中男9例、女6例,平均年龄为（62.5±9.2）岁,平均肿瘤最大径为（2.9±1.0）cm,均为位于肾脏腹侧的单发肿瘤。统计分析术中出血量、手术时间、肾热缺血时间、术后平均住院时间等临床资料。结果 15例患者后腹腔镜下肾部分切除术均顺利完成,平均手术时间为（88.9±24.5）min,平均肾热缺血时间为（21.4±4.6）min,平均术中出血量为（72.0±16.6）mL,平均术后住院时间为（6.9±1.2）d,术中、术后均未输血,也均未发生重大手术并发症。结论 应用自制腹膜反折悬吊装置行腹侧肾肿瘤后腹腔镜下肾部分切除术是安全可行的,便于手术操作,同时具有经济简便的优势,值得在临床推广。     

后腹腔镜下肾脏切除术临床疗效的初步观察(附164例报告)

目的:总结164例后腹腔镜下肾脏切除术的临床经验,初步分析其临床疗效.方法:1998年10月至2006年7月,于后腹腔镜下行肾癌根治术95例和单纯肾脏切除术69例.其中男91例,女73例;年龄2～80岁,平均(49.5±25.7)岁.肾癌患者15例因无痛性全程肉眼血尿就诊,余80例为体检发现.肿瘤大小1.0～8.0 cm,平均(4.3±1.2) cm.术前临床分期:T1N0M0 40例,T2N0M0 47例, T3aN0M0 8例.单纯肾切除患者中肾脏萎缩13例,肾脏积水46例,发育不良3例,肾脏结核7例,均经肾图检查证实患肾无功能.结果:手术时间25～180 min,平均(53.5±27.2) min;出血量20～1 500 ml,平均(150±66) ml;3例中转开放手术.平均住院天数(8.0±4.4) d.随访1～90个月,3例肾癌患者因转移死亡,其余患者均生存.结论:后腹腔镜下肾切除术手术时间短,恢复快,是实用的手术方法.     

机器人外科手术系统辅助腹腔镜在肾脏及肾上腺手术中的应用(附4例报道)

目的 总结应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜技术开展肾脏及肾上腺手术的经验,探讨该技术在肾脏及肾上腺手术中应用的疗效及安全性.方法 上海交通大学医学院附属瑞金医院自2010年3-10月间应用达芬奇2.0 HD机器人外科手术系统辅助腹腔镜下行肾脏及肾上腺手术4例,其中左肾上腺肿瘤切除术、左肾囊肿切除术、右肾盂整形术...     

后腹腔镜肾上腺嗜铬细胞瘤切除术与开放手术的疗效比较

目的：评价后腹腔镜手术治疗肾上腺嗜铬细胞瘤的疗效。方法：对我院15例行单侧后腹腔镜肾上腺嗜铬细胞瘤手术（后腹腔镜组）和18例行单侧开放性肾上腺嗜铬细胞瘤手术（开放手术组）的患者的临床资料进行比较。结果：后腹腔镜手术组15例均手术成功;肿瘤直径最大2．1～8．5cm,平均（4．2±1．8）em;手术时间55～180min,平均（85±35）min;出血量25-105ml,平均（45±25）ml;术中2例发生高血压,术后止痛剂应用1次;术后下床活动时间为2-4d,平均（2．5±1．5）d;术后住院时间为5～8d,平均（6．0±1．5）d。开放手术组18例均手术成功;肿瘤直径最大2．0～10．5cm,平均（4．5±2．5）cm;手术时间90-250min,平均（140±50）min;出血量95～650ml,平均（350±150）ml;输血6例。术中10例发生高血压,术后止痛剂应用4次;术后下床活动时间为5～7d,平均（5．5±1．5）d;术后住院时间为7～12d,平均（10．5±1．5）d。结论：对有较丰富腹腔镜手术经验的术者,后腹腔镜肾上腺嗜铬细胞瘤手术不仅手术时间短、出血量少、对患者的创伤小,而且术中对血压的控制较好,是治疗肾上腺嗜铬细胞瘤安全、有效的方法。     

后腹腔镜肾部分切除术治疗T1a期肾细胞癌32例报告

目的：评价后腹腔镜肾部分切除术（RLPN）治疗T1a期肾细胞癌的安全性和临床效果.方法：回顾性分析32例行后腹腔镜肾部分切除术的T1a期肾细胞癌患者的临床资料.观察手术时间、术中出血量、热缺血时间、术后住院天数.结果：31例手术均顺利完成,1例术中出血较多转开放性手术.手术时间90～155 min（平均115 min）;热缺血时间15～34 min（平均23 min）;术中出血40～280 mL（平均105 mL）;术后住院8～l0d（平均9d）.术后1例发生漏尿.患者均康复出院.术后病理：肾透明细胞癌24例,嫌色细胞癌6例,乳头状癌2例.随访3～79个月,患者均未见肿瘤局部复发、远处转移及切口种植等.结论：后腹腔镜肾部分切除术治疗T1a期肾细胞癌安全可行,是≤4.0cm的Tta期肾细胞癌的首选治疗术式,值得在具备条件的医院临床推广.