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31.
肌电控制康复机器人协助的脑卒中患者肘关节康复训练的多参数评价 总被引:1,自引:0,他引:1
摘要
目的:探索在肌电控制机器人协助的脑卒中偏瘫患者肘关节康复训练中,有关肘关节电生理﹑动力学﹑运动学等多项参数的变化情况,并为脑卒中评估提供更加全面的定量评估方法。
方法:本研究募集了8例偏瘫患者,对其分别进行了20次肌电控制机器人辅助的肘关节康复训练,在实验过程中记录了肱二头肌与肱三头肌的肌电信号,肘关节力矩信号和角度信号。
结果:训练后Fugl-Meyer上肢功能评测值显著大于训练前(P<0.05),Ashworth量表值显著小于训练前(P<0.05);在最大自主等长收缩(MVC)实验中,肘关节屈曲与伸展的MVC力矩显著大于训练前(P<0.01);三头肌的力矩-肌电比显著大于训练前(P<0.05);在无辅助跟踪运动中肘关节运动角度和目标角度均方根误差(RMSE)显著小于训练前(P<0.05)。
结论:肌电控制康复机器人肘关节康复训练从关节力矩、肌肉效率、运动精度等多个方面改善偏瘫患者的运动功能。以上参数从多角度定量反映了偏瘫患者运动功能状态,具有应用于临床运动功能评估的潜在价值。 相似文献
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总结阿魏的化学成分、药理及毒理作用,为日后进一步开发和利用阿魏提供方向。以“阿魏”“化学成分”“药理”“毒理”“Ferula assafoetida”等为关键词,组合检索2000—2019年在PubMed、NCBI、中文期刊全文数据库(CNKI)、万方数据库等数据库中有关阿魏的文献并进行整理和分析。阿魏主要化学成分包括倍半萜类(Sesquiterpens)、挥发油类(Essential oil)、香豆素类(Coumarins)、多硫化合物(Sulfur-containing compounds)等,且该药具有抗炎、免疫调节、抗肿瘤、抗菌、抗病毒、降糖、降压、保肝、神经保护等作用。阿魏毒理研究处于起步阶段,目前可参考文献较少,尚未发现严重不良反应。对阿魏化学成分、药理作用的研究已取得一定成果,今后应重点加强阿魏活性成分、作用机制,以及毒理方面的研究。 相似文献
33.
种植义齿修复治疗目前已经被广泛地应用于牙列缺损或缺失的修复,但是由于种植区骨量不足,大大降低了种植修复的成功率,因而限制了种植义齿的适用范围,是目前种植外科医师所面临的主要难题.其中,引导骨再生(Guided Bone Regeneration,GBR)技术能有效地解决骨量不足的问题,来恢复牙槽骨的高度和丰满度,提高种植修复的远期成功率.而屏障膜在引导骨再生中起着重要的作用,决定了GBR技术的成败.本文就目前临床中使用的屏障膜的应用研究进展进行综述. 相似文献
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目的:建立清喉咽合剂高效液相色谱指纹图谱分析方法,为其科学鉴定和质量控制提供依据。方法:色谱柱为ZORBAX SB-C18(4.6 mm×250 mm,5 μm);流动相为乙腈-3%醋酸水溶液梯度洗脱;流速1.0 mL·min-1;检测波长270 nm;柱温30 ℃。结果:清喉咽合剂色谱峰得到了较好的分离,建立了清喉咽合剂指纹图谱共有模式,确定了19个共有指纹峰、7个特征峰及所有色谱峰的分布情况。结论:该方法简便、重复性好、可操作性强,可用于建立清喉咽合剂指纹图谱质量标准和清喉咽合剂质量控制。 相似文献
35.
36.
食管良性肿瘤较为罕见,通常无特异临床表现,多在放射学、内镜检查或尸检时被发现。现对上海市第一人民医院近8年经内镜及病理检查证实的62例食管良性肿瘤病例进行分析和讨论,以进一步提高对食管良性肿瘤的认识。材料与方法62例患者中,男39例,女23例,年龄26~80岁,平均58.6岁。大多数患者因不同程度的消化道症状而就诊,典型症状有吞咽困难、上消化道出血、胸骨后疼痛和烧心感,其他非特异症状包括上腹不适、纳差、消瘦、恶心和呕吐,此外尚有不明原因的慢性咳嗽和哮喘等。所有病例均经内镜及病理检查证实,排除食管爆、肺、纵隔肿瘤… 相似文献
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38.
目的针对目前全国大学生创新意识和能力普遍缺乏的现状,分析影响原因,探寻符合当前政策形势的建设性意见和对策,为大学生群体提高创新意识和创新能力提供指导借鉴意义,并为高校完善培养创新型人才途径与模式提供依据.方法利用分层随机抽样并结合整群随机抽样方法,通过现场调查收集数据,整理后进行统计学分析.结果学校活动是影响其创新意识和创新能力的最大因素,占34.13%;学校偶尔组织的创新意识与能力的活动占65.7%;目前大学生创新最缺乏的条件是资金,环境氛围,创新实践活动分别为41.74%、21.96%、11.09%.结论学校以及个人对创新认识的不足. 相似文献
39.
目的探讨常见坏死性颈部淋巴结病变的特征性CT表现,以提高对其鉴别诊断水平。方法收集2010年8月一2013年5月在新疆医科大学附属肿瘤医院就诊并确诊的常见坏死性颈部淋巴结病变393例患者的资料,淋巴结结核组66例,淋巴结转移瘤组99例,淋巴瘤组228例,分析其术前或放化疗前的CT图像,主要对坏死淋巴结的强化模式及并存无坏死淋巴结的分布、形态学特征、钙化、显著强化壁结节等具有重要鉴别价值的共存征象进行分析。结果淋巴结坏死率以淋巴结结核组最高(880.4),其次为鳞癌转移淋巴结(51%)、腺癌转移淋巴结(39%)和甲状腺癌转移淋巴结(27%),淋巴瘤的坏死率较低(14%)。除了“花环状”、“分房样”、“湖形”强化(C型强化模式)主要见于结核以外,其他各型强化模式都可出现在3种病变中。共存征象在淋巴瘤分布广,均伴有典型“鹅卵石”征;淋巴结转移瘤融合现象多见(42/95)且多数患者发现头颈部原发灶(48/95),甲状腺癌淋巴结转移者尚发现强化幅度与甲状腺类似的淋巴结(5例)、显著强化壁结节(3例)、钙化(5例)等特征性征象;淋巴结结核者发现淋巴结斑点状钙化(9例)、瘘管形成(3例),9例同时发现肺结核。结论颈部坏死性淋巴结病变的强化模式与某些共存征象相结合对颈部淋巴结结核、转移瘤及淋巴瘤的鉴别诊断具有重要参考价值。 相似文献
40.
目的 探索医科大学本科毕业生的心理健康状况,为开展医学生的心理健康教育和心理素质训练提供依据.方法 用自拟<大学生创新创业与就业指导情况调查问卷>和SCL-90量表作为测试工具,根据随机抽样的原则,对某医科大学本科毕业生536人的心理健康状况进行测评,并进行统计分析研究.结果 SCL-90阳性检出率为18.7%,其中男生阳性检出率为20%,女生阳性检出率为17.9%,不同性别SCL-90阳性检出率差异没有统计学意义(P>0.05);独生子女与非独生子女SCL-90阳性检出率差异没有统计学意义(P>0.05);与全国常模进行比较,除抑郁、偏执2个因子无差异外(P>0.05),其余各因子差异均有统计学意义(P<0.05),躯体化、人际关系、敌对3个因子分低于全国常模,强迫、焦虑、恐怖、精神病性4个因子分均高于全国常模;与全国大学生进行比较,10个因子分均低于全国大学生的因子分,差异均有统计学意义(P<0.01).结论 医学生的心理健康状况不容乐观,需要有关部门加强心理健康教育. 相似文献