康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响

目的:探讨上肢康复机器人训练结合常规康复治疗对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响。方法:80例脑梗死患者随机分为2组,均接受基础药物治疗和常规康复治疗;观察组增加上肢康复机器人训练。治疗前后分别进行上肢肌张力改良Ashworth量表(MAS)评分、上肢运动功能(FMA)评分及改良Barthel指数(MBI)评定。结果:治疗1个月后,2组患者上肢MAS评分均较治疗前明显下降(P<0.05),且观察组更低于对照组(P<0.05);FMA及改良Barthel指数(MBI)评分均较治疗前明显提高(P<0.05),且观察组较对照组更加显著(P<0.05)。结论:上肢康复机器人训练结合常规康复治疗不仅能改善脑梗死患者上肢功能,而且能促进日常生活活动能力的恢复。     

上肢康复机器人治疗脑卒中患者上肢功能的临床疗效研究

目的观察上肢康复机器人对脑卒中患者上肢功能的康复效果。方法选取2019年12月至2021年8月宁夏第五人民医院康复中心收治的98例脑卒中患者为研究对象,采用随机数字表将受试者随机分为康复机器人组(n=49)及常规康复组(n=49)。所有受试者均接受常规康复治疗,康复机器人组在此基础上增加上肢康复机器人辅助训练。于治疗前、治疗8周后分别进行Fugl-Mayer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)评定,改良Barthel指数(MBI)评价两组患者上肢功能及日常生活能力。结果康复机器人组治疗后FMA-UE评分(47.49±7.84)分,常规康复组FMA-UE评分(33.29±9.53)分,康复机器人组治疗后MBI评分(52.49±9.45)分,常规康复组MBI评分(39.81±12.19)分,康复机器人组均高于常规康复组,差异有统计学意义(P<0.05);同时进一步实验分析发现,组间两两比较,康复机器人组肩关节前屈评分、肩关节外展评分、肩关节内旋评分均明显优于常规康复组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在常规功能训练的基础上应用上肢康复机器人辅助训练系统可以明显改善患者的上肢功能,提高日常生活能力。     

智能机器人康复手套对脑卒中偏瘫患者手功能的疗效

目的:观察智能康复机器人手套辅助训练对脑卒中偏瘫患者手功能的康复效果。方法:60例脑卒中住院患者随机分为2组,2组患者均给予运动疗法、物理因子疗法等传统康复方法治疗。另外,对照组患者进行抓握等常规手功能训练,观察组使用康复机器人手套进行上肢及手功能训练,完成抓握、捡球、持物等动作。记录患者治疗前、治疗后1周、2周、3周的Wolf运动功能评定(WMFT)分数及手功能评定分数。结果:与治疗前比较,治疗1周后2组的WMFT及手功能评分均有显著提高(均P<0.05),但2组间的WMFT及手功能评分无明显差异;治疗2周和3周后,2组的WMFT及手功能评分均较治疗前明显升高(均P<0.01),且观察组WMFT及手功能评分明显高于对照组(P<0.05)。结论:智能康复机器人手套辅助训练能够改善脑卒中偏瘫患者上肢和手功能,值得进一步推广使用。     

小组模式康复训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能和手功能的影响

目的探讨小组模式康复训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能及手功能的影响。 方法采用随机数字表法将64例脑卒中偏瘫患者分为小组康复组及对照组，2组患者均给予常规药物及康复治疗，对照组患者在此基础上辅以常规上肢功能训练，小组康复组患者则辅以小组模式上肢功能康复训练。于治疗前、治疗8周后分别采用Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分（FMA-UE）、Carroll上肢功能实验（UEFT)评定患者上肢功能及手功能；采用改良Barthel指数量表（MBI）评定患者日常生活活动能力；采用焦虑自评量表（SAS）、抑郁自评量表（SDS）评测患者焦虑及抑郁情况。 结果经8周治疗后，发现2组患者上述各项指标均较治疗前明显改善(P<0.05)，并且小组康复组UEFT评分［(75.7±11.0)分］、MBI评分［(81.2±11.8)分］、SAS评分［(33.0±6.6)分］及SDS评分［(40.4±7.8)分］均显著优于对照组水平，组间差异均具有统计学意义（P<0.05）。 结论在常规康复干预基础上辅以小组模式康复训练，能进一步促进脑卒中偏瘫患者上肢功能恢复，提高其日常生活活动能力，同时对改善患者焦虑、抑郁情绪亦具有显著疗效，该治疗模式值得在临床康复中推广、应用。     

电针结合现代康复技术对脑梗死运动功能恢复的影响

目的观察电针结合现代康复技术对脑梗死患者运动功能恢复的影响。方法将105例脑梗死患者分为3组:综合康复组(n=35)行常规康复治疗加电针疗法;普通康复组(n=35)行单纯康复治疗;对照组(n=35)无任何康复治疗。治疗时间:每天1次,10次为1个疗程,3个疗程后采用Fugl-Meyer运动功能评定法进行评定。结果综合康复组和普通康复组运动功能评分均高于对照组(P<0.05),且综合康复组的运动功能评分高于普通康复组(P<0.05)。结论电针结合现代康复技术能够有效改善脑梗死患者的运动功能。     

偏瘫患者手肿胀的早期康复训练疗效观察

目的观察早期康复对脑卒中偏瘫患者患侧手肿胀的疗效。方法将 2 2例脑卒中偏瘫患者随机分为康复治疗组 (康复组 )和常规治疗组 (对照组 ) ,康复组在药物治疗同时进行康复训练 ,对照组进行常规药物治疗。根据患手肿胀的程度 (体积 )、掌指关节活动度及简易手功能检查 (STEF)评分评定疗效。结果康复组患者较对照组患者手肿胀的程度明显减轻 ,掌指关节活动度能较好保持 (P <0 .0 1) ,STEF量表提示上肢运动功能及日常生活活动能力较对照组有明显改善 (P <0 .0 1)。结论患侧手肿胀的早期训练对偏瘫患者上肢功能的恢复有重要意义。     

充气夹板结合渐进性上肢运动训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能及日常生活活动的影响

目的:观察充气夹板结合渐进性上肢运动训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能及日常生活活动的影响。方法:40例脑卒中偏瘫患者随机分为对照组和观察组各20例,2组患者均给予常规康复治疗,对照组再行渐进性上肢运动训练,观察组在常规康复治疗上用充气夹板控制上肢各关节活动的自由度进行渐进性上肢运动训练。在治疗前和治疗6周后,采用Fugl-Meyer上肢运动功能量表(FMA-UE)、运动力指数(MI)及Barthel指数(BI)进行评估。结果:治疗6周后,2组FMA-UE、MI及BI评分较治疗前均明显提高(均P<0.05),且观察组以上评分均更高于对照组(均P<0.05)。结论:充气夹板结合渐进性上肢运动训练能提高脑卒中偏瘫患者上肢运动功能,改善日常生活活动。     

上肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响

目的:探讨上肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的效果。方法:选取来本院治疗的脑卒中偏瘫患者70例,随机分为治疗组(38例)和对照组(32例),两组患者除进行常规的康复训练外,治疗组增加了上肢康复机器人辅助训练,对照组增加了上肢重复性运动训练,共治疗4周,5次/周,每次30min。分别于治疗前、治疗2周、4周后采用完成ReoGo上肢康复机器人任务难度得分、改良Barthel指数(MBI)评定法、Brunnstrom分期评定(上肢和手)、Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分对两组患者进行综合康复评定。结果:治疗后,两组患者的ReoGo得分、MBI评分、Brunnstrom分期、FM评分均较治疗前明显改善,具有显著性意义(P0.01);治疗2周后治疗组与对照组比较无显著性差异(P0.05);4周后治疗组ReoGo得分、MBI评分和Brunnstrom上肢评分优于对照组,比较差异有显著性意义(P0.05),治疗组和对照组的Brunnstrom手和FM评分无显著性差异(P0.05)。结论:上肢康复机器人辅助训练能够有效促进偏瘫患者上肢运动功能康复。     

运动想象疗法对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响

目的探讨运动想象疗法对脑梗死偏瘫患者上肢功能的影响。方法 40例脑梗死患者随机分为对照组和干预组,对照组采取常规康复治疗加肌电生物反馈电刺激;干预组采取常规康复治疗加运动想象疗法加肌电生物反馈电刺激。治疗8周后对两组患者上肢运动功能进行评定。结果两组治疗后的上肢肘屈伸、腕关节屈伸、手指运动功能评分均显著优于治疗前(P0.01),干预组优于对照组(P0.05)。结论运动想象疗法结合肌电生物反馈电刺激能较好改善脑梗死患者上肢功能。     

上肢多关节机器人训练对痉挛型偏瘫脑瘫患儿上肢运动功能及日常生活活动能力的影响

目的 观察上肢多关节机器人训练对痉挛型偏瘫脑瘫患儿上肢运动功能及日常生活活动能力的影响。 方法 采用随机数字表法将52例痉挛型偏瘫脑瘫患儿分为观察组及对照组,每组26例。2组患儿均给予常规康复干预,包括等速肌力训练、作业治疗、蜡疗、低频脉冲电、推拿按摩等,观察组在此基础上辅以上肢多关节机器人训练,对照组则在相同时间段辅以作业治疗。于治疗前、治疗3个月后分别采用Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)评定患儿上肢运动功能情况,采用组块测试（BBT）评定患儿手部运动功能,采用改良Barthel指数量表(MBI)评定患儿日常生活活动能力情况。 结果 治疗前2组患儿FMA-UE、MBI评分及BBT组间差异均无统计学意义（P＞0.05）,治疗后2组患儿上述指标均较治疗前明显改善（P＜0.05）;并且治疗后观察组患儿FMA-UE评分［（57.32±19.35）分］、MBI评分［（90.98±26.91）分］亦明显优于同期对照组水平(P<0.05)。 结论 在常规康复干预基础上辅以上肢多关节机器人训练,能进一步改善痉挛型偏瘫脑瘫患儿上肢运动功能及日常生活活动能力,该联合疗法值得临床推广、应用。     

骨盆辅助式康复机器人对急性期脑梗死患者下肢功能和膝关节本体感觉的影响

目的 探究骨盆辅助式康复机器人对急性期脑梗死患者的下肢功能和膝关节本体感觉的影响。 方法 将40例急性脑梗死偏瘫患者按随机数字表法分为对照组（20例）和观察组（20例）,2组患者均接受常规药物治疗和康复干预,观察组患者在此基础上增加骨盆辅助式康复机器人训练。骨盆辅助式康复机器人训练每日训练1次,每次训练20 min,每周训练5 d,连续训练4周。于治疗前和治疗4周后（治疗后）分别采用简式 Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）下肢部分、Berg平衡量表（BBS）、功能性步行分级（FAC）量表和等速测试仪对2组患者的下肢运动功能、平衡功能、步行功能和膝关节本体感觉进行评估。 结果 治疗后,2组患者的下肢FMA评分、BBS评分、FAC分级和膝关节重现角度差值与组内治疗前比较,差异均有统计学意义（P＜0.05）,且观察组上述指标分别为（21.75±3.18）分、（31.55±3.39）分、（3.15±0.49）级和（6.25±0.91）°,均显著优于对照组治疗后,差异均有统计学意义（P＜0.05）。 结论 骨盆辅助式康复机器人训练可显著改善急性期脑梗死患者的下肢运动功能、平衡功能、膝关节本体感觉和步行能力。     

运动反馈训练对偏瘫患者上肢运动功能和日常生活活动能力的疗效

目的 探讨了Armeo Spring上肢运动反馈训练对偏瘫患者上肢运动功能和日常生活活动能力的疗效。 方法 52例偏瘫患者随机数字表法分为观察组和对照组,各26例。对照组进行常规康复训练的基础上增加每日1次作业疗法训练,观察组在常规康复训练的基础上增加每日1次Armeo Spring上肢运动反馈的作业疗法训练,2组治疗时间均为5个月,治疗前和治疗后分别对2组患者上肢和手的主动关节活动度测量（AROM）、改良Barthel 指数(Modify Barthel Index,MBI)、Fugl-Meyer 评定量表(Fugl-Meyer motor assessment scale,FMA）和简易上肢机能检查（Simple Test for Evaluating hand Function,STEF）进行评价。 结果 治疗前2组患者MBI、FMA和WMFT比较差异无统计学意义（P＞0.05）;治疗后2组患者MBI、FMA和WMFT较治疗前比较差异有统计学意义（P＜0.05）,观察组MBI、FMA和WMFT较对照组差异均有显著统计学意义（P<0.05）,且观察组各项指标改善均优于对照组。 结论 通过上肢运动反馈训练联合常规康复可明显改善偏瘫患者上肢运动功能和日常生活活动能力。     

等速肌力训练对偏瘫患者上肢运动功能恢复的影响

目的:研究等速肌力训练结合偏瘫肢体综合运动疗法对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的影响。方法:选择恢复期脑卒中偏瘫患者40例,随机分为观察组和对照组各20例。对照组接受常规偏瘫肢体综合运动疗法、作业治疗、ADL训练以及传统物理因子治疗等对症治疗;观察组在此基础上另外配合偏瘫上肢等速肌力训练。干预前后分别使用BIODEX system-3等速肌力测试系统检测肩屈伸生物力学指标,Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评分上肢部分,改良Ashworth痉挛量表评分,NRS数字疼痛量表(NRS)评分来评定患侧上肢的运动功能、肌张力及疼痛。结果:经过3周治疗,2组患者肩屈伸生物力学指标、FMA上肢运动功能评分、NRS疼痛评分均较前有显著改善,且观察组优于对照组(P0.05);2组患者肌张力均较前改善,但治疗前后差异无统计学意义。结论:等速肌力训练可增强脑卒中偏瘫患者肩关节屈伸肌力,且不会加剧肌肉痉挛和肩关节疼痛,有效促进脑卒中偏瘫患者上肢功能的改善。     

艾盐包热熨手三阳经对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响

目的 观察艾盐包热熨手三阳经对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能、上肢关节活动度和偏瘫手功能分级的影响。方法选取2021年3—9月收住福建中医药大学附属康复医院神经康复科的脑卒中后偏瘫患者86例,随机分为试验组和对照组,每组各43例。对照组进行常规内科治疗、护理与康复训练,试验组在对照组的基础上进行艾盐包手三阳经热熨,1次/d,30 min/次,5次/周,连续干预4周。于干预前、干预2周后及干预4周后评估患者上肢运动功能、上肢关节活动度、偏瘫手功能分级。结果 最终81例完成试验,试验组40例,对照组41例。结果显示,干预2周后试验组的上肢运动功能与对照组比较,差异无统计学意义（P>0.05）;干预4周后试验组的上肢运动功能优于对照组（P<0.05）。上肢关节活动度方面,干预2周后试验组肩前屈、肩后伸、肩外展、肩内旋和肘屈的活动度均优于对照组（P<0.05）,干预4周后试验组肩前屈、肩后伸、肩外展、肩内旋、肩外旋、肘屈、腕掌屈和腕背伸的关节活动度均优于对照组（P<0.05）;干预2周、干预4周后,2组偏瘫手功能分级比较,差异无统计学意义（P>0.05）。结论艾盐包热...     

基于镜像运动神经元理论的模仿运动训练对中风偏瘫患者上肢功能、手部运动及表面肌电图的影响

目的分析基于镜像运动神经元理论的模仿运动训练对中风偏瘫患者上肢功能、手部运动及表面肌电图的影响。方法选择2016年9月至2018年9月我院收治的78例中风偏瘫患者为研究对象,将其均分为常规组和模仿运动训练组,各39例。常规组施行常规运动训练,模仿运动训练组施行基于镜像运动神经元理论的模仿运动训练。比较两组的训练效果。结果治疗3个月后,模仿运动训练组的FMA、MSS评分均高于常规组,AROM、手指最大伸展角度、手指最大屈曲角度均大于常规组,肱三头肌协同收缩率、肱二头肌协同收缩率均低于常规组(P<0.05)。结论基于镜像运动神经元理论的模仿运动训练对中风偏瘫患者上肢功能、手部运动及表面肌电图的改善效果显著,值得推广应用。     

运动想象联合优化运动技能训练干预脑卒中后上肢功能障碍的效果

目的：探讨运动想象联合优化运动技能训练干预脑卒中后上肢功能障碍的临床效果。方法：76例脑卒中后上肢功能障碍患者按照随机数字表法分为对照组和观察组各38例，2组均接受常规康复治疗，对照组在常规康复治疗后进行运动想象训练，观察组在常规康复治疗基础上予以运动想象联合优化运动技能训练。治疗前后用表面肌电信号（sEMG）测定患侧上肢三角肌、肱二头肌、肱三头肌、腕伸肌的均方根（RMS）和中位频率（MF），采用Fugl-Meyer上肢评定量表（FMA-UE）、布朗茨手部测试量表（BzH）、改良Barthel指数量表（MBI）对患者进行评定。结果：治疗4周后，2组患侧上肢三角肌、肱二头肌、肱三头肌、腕伸肌RMS和MF值较治疗前均明显增加（均P<0.01），且观察组以上指标均明显高于对照组（均P<0.01）；2组患肢FMA、BzH及MBI评分较治疗前均明显提高（均P<0.01），观察组以上评分均明显高于对照组（均P<0.01）。结论：运动想象联合优化运动技能训练可改善上肢肌肉sEMG指标，提高上肢和手功能，改善患者的日常生活活动能力，干预脑卒中后上肢功能障碍效果显著。     

康复护理对脑梗死患者吞咽和肢体功能的影响

目的 :探讨早期康复护理对脑梗死患者吞咽和肢体功能的影响。方法 :93例脑梗死患者随机分为常规组和训练组 ,训练组在常规治疗的基础上配合早期康复护理和康复训练 ,并分别观察 2组患者吞咽及运动功能恢复状态。结果 :训练组总有效率为 77.4 % ,与常规治疗组 4 7.5 %比较差异有显著性 (P <0 .0 1) ;肢体运动功能比较 ,康复组明显优于常规组 (P <0 .0 1)。结论 :早期康复护理 ,指导患者开展康复训练能明显促进脑梗死患者吞咽及肢体功能的恢复。     

外骨骼康复机器人改善脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床研究

目的：观察应用下肢外骨骼康复机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的改善情况。方法：脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者60例,分为机器人组和对照组各30例。对照组给予脑卒中常规康复治疗,机器人组在常规康复治疗的基础上,应用下肢外骨骼康复机器人进行康复训练。于训练前后通过 Fugl-Meyer运动及平衡功能评分、Holden步行功能分级对患者的下肢康复情况进行评价。结果：训练60d后,2组 Fugl-Meyer运动功能评分、Fugl-Meyer平衡功能评分、Holden步行功能分级均较治疗前明显提高（P＜0．05）,且机器人组提高幅度较对照组更显著（P＜0．05）。结论：应用下肢外骨骼康复机器人可改善脑卒中偏瘫患者的下肢功能,值得在临床上推广应用。     

早期康复训练对急性脑梗死患者血清脑源性神经营养因子表达及运动功能的影响

目的观察早期康复训练对急性脑梗死患者血清脑源性神经营养因子(BDNF)表达及运动功能的影响。方法 48例急性脑梗死患者随机分为康复组(n=24)和对照组(n=24),对照组仅采用药物治疗,康复组在此基础上进行早期康复训练。分别于治疗前后检测两组患者血清BDNF水平,采用Fugl-Meyer运动功能评定(FMA)评价各组运动功能。结果两组患者治疗后血清BDNF表达及FMA评分均较治疗前增加(P<0.05),康复组优于对照组(P<0.05)。结论早期康复训练有助于促进急性脑梗死患者血清BDNF表达,改善运动功能。