护理机器人技术的研究和发展

人口老龄化的背景下,护理机器人技术的研究和发展具有其现实意义。该文对护理机器人做了简单分类,并主要从应用场景的变更和功能需求角度概述了护理机器人的国内外研究进展,分析了在护理机器人研发过程中涉及的关键技术,结合国内现状提出了护理机器人的发展方向,给护理机器人的研究提供参考。     

拇指背侧皮瓣修复拇指远节软组织缺损的临床应用

目的对应用拇指背侧皮瓣修复拇指远节软组织缺损的病例进行回顾性研究,探讨其应用方法、注意事项,评价其临床疗效。方法 2005年3月至2011年1月,应用包括拇指尺背侧和桡背侧皮瓣两种拇指背侧皮瓣,修复拇指远节皮肤软组织缺损共33例,其中应用拇指桡背侧皮瓣修复9例,拇指尺背侧皮瓣24例,皮瓣大小为1.0cm×2.0cm～2.5cm×3.0cm。结果术后4例发生静脉回流障碍,经对应处理2例部分坏死,1例完全坏死,其余30例皮瓣完全成活。随访3个月～2年,皮瓣质地优良,外形满意,拇指掌指关节及指间关节屈伸活动正常,外展与健侧无明显差异。结论两种拇指背侧皮瓣是修复拇指远节软组织缺损简单、实用的方法之一。     

大鼠坐骨神经切断后丙戊酸钠对相应脊髓运动神经元p-S473-Akt表达的影响

目的研究坐骨神经切断后丙戊酸钠对相应脊髓运动神经元p-S473-Akt表达变化.方法选取健康成年雄性 Wister大鼠120只,随机分为假手术组、对照组和实验组,分别于术后1、2、3、7、14d五个时相处死后取患侧L4-L6脊髓前角,应用TUNEL法检测神经损伤后相应脊髓运动神经元凋亡情况,应用 WesternBlot技术检测p-S473-Akt在脊髓前角运动神经元中的表达变化,将所得数值进行统计学分析.结果 TUNEL法检测显示:实验组的凋亡细胞数明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).WesternBlot技术检测结果显示:对照组,术后3d时,p-S473-Akt的表达达到高峰;术后3-14d,p-S473-Akt的表达逐渐下调.实验组:术后2d时,p-S473-Akt的表达达到高峰;术后2-14d,p-S473-Akt的表达逐渐下调.组间数据分析显示:术后2-7d,实验组相关p-S473-Akt表达明显高于对照组(P<0.05).结论丙戊酸钠对脊髓运动神经元的保护作用可能是因为丙戊酸钠激活了PI3-K/Akt信号传导途径.     

壁冠状动脉周向应力体外加载装置的研制

目的设计并研制壁冠状动脉周向应力体外模拟装置,实现不同程度心肌桥压迫下壁冠状动脉周向应力的体外加载。方法利用心肌桥冠状动脉血液动力学体外模拟装置,实现壁冠状动脉周向应力的体外测量。依托上述实验数据,实现不同程度心肌桥压迫下壁冠状动脉周向应力的体外加载。结果通过体外测量实验发现,壁冠状动脉近心段周向应力最大值、平均值以及波动值都会随着心肌桥压迫程度的增加而显著增大。通过壁冠状动脉周向应力的体外加载实验,验证加载波形与周向应力体外测量实验波形基本吻合。结论该装置可以实现壁冠状动脉周向应力的体外加载,为探究壁冠状动脉近端血液动力学异常对动脉粥样硬化产生及斑块破裂的影响,提供一个尽量接近在体环境、多种参数可调控的体外模拟平台。     

氧化巴西苏木素干预BALB/c小鼠坐骨神经损伤

氧化巴西苏木素已经被证实对中枢神经的再生具有免疫调节作用,但其对坐骨神经损伤的效应尚无共识。应用Western blot及Real-time PCR的检测显示,经16,8 g/kg氧化巴西苏木素干预后,坐骨神经损伤小鼠L4~6脊髓节段的S100蛋白和mRNA明显高于4g/kg氧化巴西木素干预的小鼠及模型组。髓鞘固兰染色显示,16,8 g/kg氧化巴西木素干预的神经再生情况也明显优于4g/kg氧化巴西木素干预及模型组。同时电生理检查和免疫组化检测进一步证实了氧化巴西苏木素对BALB/c小鼠坐骨神经损伤有修复作用。由此认为,氧化巴西苏木素对脊髓前角细胞中S100有活化作用,促进了坐骨神经再生与修复,且以高中剂量最为显著。     

运动对大鼠骨矿盐含量的影响

目的:分析运动对正常成年大鼠和切除双侧卵巢后的大鼠骨矿盐代谢的影响。方法:本实验于2002-10/2003-05在广东医学院生理学教研室完成。普通级4月龄SD雌性大鼠30只。随机分成5组:正常对照组;正常大鼠+运动组;假去卵巢组;去卵巢组;去卵巢+运动组。然后重复,每组6只。正常大鼠+运动组和去卵巢+运动组大鼠于术后第7天开始进行运动训练,5d/周,45min/d,16m/min,跑道倾角0°,持续10周。第10周末,麻醉状态下动脉放血处死各组大鼠,观察骨干重、骨干重/体质量、骨灰重、骨灰重/体质量、骨灰重/骨干重(%)代谢变化。结果:30只大鼠均进入结果分析。大鼠骨干重、骨干重/体质量、骨灰重、骨灰重/体质量、骨灰重/骨干重(%)各指标代谢变化:正常大鼠+运动组各指标均显著高于正常对照组犤(645±48),(567±32)mg;(1.97±0.06),(1.73±0.10)g/kg;(440±30),(374±21)mg;(1.35±0.04),(1.14±0.06)g/kg;(68.2±0.7)%,(65.9±0.9)%,t=3.46～6.92,P<0.01犦;去卵巢组各指标均明显低于假去卵巢组犤(504±24),(569±40)mg;(1.55±0.61),(1.83±0.19)g/kg;(293±14),(381±23)mg;(0.90±0.04),(1.21±0.14)g/kg;(58.6±0.8)%,(66.3±1.5)%,t=3.64～15.58,P<0.01犦;去卵巢+运动组各指标均较去卵巢组明显增加(627±70),(504±24)mg;(1.76±0.11),(1.55±0.61)g/kg;(409±43),(293±14)mg;(1.15±0.08),(0.90±0.04)g/kg;(65.2±1.2)%,(58.6±0.8)%,t=3.90～11.21,P<0.01)。结论:中等强度运动是增加成年大鼠骨矿盐含量和预防去卵巢大鼠骨矿盐丢失的有效措施。     

损毁弓状核对大鼠骨组织形态计量学的影响

目的： 研究损毁下丘脑弓状核对大鼠骨组织形态计量学的影响。 方法： SD大鼠于出生后第1、3、5、7、9 d皮下注射10％谷氨酸单钠(MSG)（4 g/kg BW），对照组同法注射等体积生理盐水，并设MSG毒性对照组，于70 d龄同法注射MSG，各组大鼠皆存活至160 d。用3％戊巴比妥钠腹腔麻醉，用4％多聚甲醛经左心室行全身灌注，取脑作下丘脑弓状核冠状面切片，HE染色。取右侧胫骨常规脱钙，石蜡包埋，矢状面连续切片，胶原特殊染色，用于显示骨小梁结构。HE染色用于破骨细胞计数。图像分析仪对弓状核正中隆起切面和骨组织进行照片和计量。用放免法测血清中GH（生长素）、E2（雌二醇）和T（睾酮）含量。 结果： MSG大鼠弓状核神经细胞数量显著减少，GH和E2、T水平明显降低，骨量显著减少，发生骨质疏松，NS组和MSG毒性对照组弓状核、GH、E2、T和骨组织无明显改变。 结论： ①MSG大鼠骨组织的改变不是MSG对垂体和骨组织的毒性作用所致；②下丘脑弓状核参与骨代谢的调控；③通过GH和性激素作用是ARC参与骨代谢调控的重要途径。     

掌长肌腱腱周组织和屈肌腱腱鞘组织学的比较

肌腱损伤在手外伤中十分常见。损伤的肌腱经修复后,因外源性愈合,易形成黏连,影响术后手部功能恢复。其中,屈肌腱缺损的治疗效果尤为不佳。Schneider等认为肌腱移植应切除腱周组织以减轻肌腱黏连。Stark等则建议保     

周围神经损伤后Schwann细胞与轴突再生关系的超微形态学研究

目的观察大鼠坐骨神经损伤后Schwann细胞和轴突再生关系的超微结构变化。方法切断大鼠双侧坐骨神经，在神经断端间留有3mm间隙构建冲经再生室。分为A组和B组，在A组左侧（A1）神经再生室内注入0．1ml生理盐水，右侧（A2）注入0．05ml丝裂霉素（40μg/ml）和0．05ml层粘连蛋白（10μg／ml）;在B组左侧（B1）神经再生室内注入0．1ml丝裂霉素（40μg/ml），右侧（B2）注入0．1ml层粘连蛋白（10μg／ml），第3天按上述浓度及剂量依次注入，4周进行超微结构观察。结果A1组、A2组和B2组Schwam细胞和轴突再生的超微结构明显优于B1组。结论周围神经损伤后，Schwann细胞和轴突再生之间的关系密不可分，Schwann细胞的存在与否直接影响到轴突的再生，Schwann细胞为轴突的再生提供必要的支持，且外源性层粘连蛋白能够促进Schwann细胞和轴突的再生。     

Exendin-4介导的猪髋动脉内皮细胞NO释放与细胞内钙离子浓度变化的关系

目的 观察Exendin-4(Ex-4)介导的猪髋动脉内皮细胞(PIEC)内一氧化氮(NO)释放与钙离子变化的关系,探讨Ex-4影响内皮细胞功能的机制.方法 免疫荧光法检测确认PIEC上存在胰高血糖素样肽-1受体(GLP-IR).NO荧光探针(DAF-FM DA)标记细胞内NO,荧光酶标仪检测Ex-4作用内皮细胞后不同时间点[加药前(0h),加药后l、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12h,共13个时点]细胞内NO释放情况;钙离子荧光探针(Fura-2 AM)标记细胞内钙,荧光酶标仪检测细胞内3个不同时段(0～30min,4～4.5h,8～8.5h)钙浓度变化情况;评价Ex-4诱导PIEC释放NO与细胞内钙的关系.结果　PIEC上有GLP-1R表达.Ex-4引起PIEC内NO增加,且有时间依赖关系,与0h比较,4h开始NO明显增高(P＜0.05),8h时细胞内NO含量较其他各时点均明显增高(P＜0.05).Ex-4干预后0～30min、4～4.5h和8～8.5h 3个时段细胞内钙均较对照组高(2.042±2.115 vs 0.634±0.352,P＜0.01;0.413±0.154 vs 0.113±0.111,P＜0.01;0.309±0.133 vs 0.063±0.120,P＜0.01).Ex-4干预PIEC后NO释放前期前段(0～30min),细胞内钙逐渐上升(拟合曲线:y=0.106x+l.326); NO释放中期前段(4～4.5h,y=0.003x+0.374)和NO释放后期前段(8～8.5h,y=-0.001x+0.324)细胞内钙浓度虽同NO一样也高于对照组,但没有明显的变化趋势.结论 Ex-4可增加内皮细胞内NO释放,该过程与细胞内钙变化密切相关.