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1.
人口老龄化的背景下,护理机器人技术的研究和发展具有其现实意义。该文对护理机器人做了简单分类,并主要从应用场景的变更和功能需求角度概述了护理机器人的国内外研究进展,分析了在护理机器人研发过程中涉及的关键技术,结合国内现状提出了护理机器人的发展方向,给护理机器人的研究提供参考。 相似文献
2.
目的设计并研制壁冠状动脉周向应力体外模拟装置,实现不同程度心肌桥压迫下壁冠状动脉周向应力的体外加载。方法利用心肌桥冠状动脉血液动力学体外模拟装置,实现壁冠状动脉周向应力的体外测量。依托上述实验数据,实现不同程度心肌桥压迫下壁冠状动脉周向应力的体外加载。结果通过体外测量实验发现,壁冠状动脉近心段周向应力最大值、平均值以及波动值都会随着心肌桥压迫程度的增加而显著增大。通过壁冠状动脉周向应力的体外加载实验,验证加载波形与周向应力体外测量实验波形基本吻合。结论该装置可以实现壁冠状动脉周向应力的体外加载,为探究壁冠状动脉近端血液动力学异常对动脉粥样硬化产生及斑块破裂的影响,提供一个尽量接近在体环境、多种参数可调控的体外模拟平台。 相似文献
3.
目的观察肠胃舒胶囊治疗肿瘤相关腹泻与便秘的疗效及调节机制。方法采用拆随机信封法、多中心竞争入组的临床试验方法,将2018年7月—2019年10月北京中医药大学东直门医院、河南省肿瘤医院、江西省肿瘤医院、广西中医药大学瑞康医院、广西中医药大学第一附属医院、安徽医科大学第一附属医院、中国中医科学院望京医院7家医院诊治的肿瘤化疗相关腹泻与肿瘤相关便秘患者随机分为治疗组与对照组。①肿瘤化疗相关腹泻:治疗组63例服用肠胃舒胶囊(4粒/次,每日3次),对照组30例服用香连片(5片/次,每日3次)。②肿瘤相关便秘:治疗组33例服用肠胃舒胶囊(4粒/次,每日3次),对照组28例服用麻仁润肠软胶囊(8粒/次,每日2次)。治疗时间均为2周。记录2组治疗前后便秘、腹泻症状积分,统计2组临床疗效,检测2组治疗前后血清胃蛋白酶原(PG)、血管活性肠肽(VIP)、胆囊收缩素(CCK)水平。结果治疗后2组患者便秘、腹泻症状积分均明显降低(P均<0.05),且治疗组患者腹泻症状积分明显低于对照组(P均<0.05)。腹泻和便秘患者治疗组总有效率分别为90.5%(57/63)和87.9%(29/33),对照组分别为76.7%(23/30)和67.8%(19/28),2组比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。治疗后2组便秘患者血清PG水平有升高趋势(P均>0.05),对照组腹泻患者血清PG水平明显升高(P<0.05);治疗后治疗组便秘患者血清VIP水平有升高趋势(P>0.05),腹泻患者无明显变化(P>0.05);治疗后对照组便秘患者血清CCK水平明显升高(P<0.05)。结论肠胃舒胶囊对肿瘤相关腹泻、便秘有双向调节效果,其在降低腹泻症状积分方面具有明显优势,调节PG、VIP、CCK水平可能是肠胃舒胶囊治疗便秘、腹泻潜在的效应机制之一。 相似文献
4.
目的分析踝关节Dupuytren氏骨折的机制及手术治疗的特点。方法运用此技术治疗踝关节Dupuytren氏骨折9例。其方法是治疗上强调腓骨的骨折应视为踝关节内骨折,需解剖复位并牢固的固定,同时也不能忽视内侧复合体和下胫腓联合的修复、复位、固定。结果全部病例均经13~20个月随访,平均15个月。参考Mazur评价标准的评定结果均为优良。结论 Dupuytren氏骨折临床的诊断和治疗要遵循其本身的生理特点及受伤机制,合理有效的固定,精心而个体化的治疗将有利于踝关节功能的康复。 相似文献
5.
目的 研究心肌桥压迫对壁冠状动脉内血流、正压力、周向应力、切应力的影响。方法 对原有的壁冠状动脉模拟装置进行较大改进,使其测量的血流动力学参数从单一应力(正应力)扩展到多种应力,以便更全面准确地模拟在正压力、周向应力、切应力共同作用下的真实血流动力学环境,从而综合考虑在多种应力共同作用下血流动力学规律与壁冠状动脉粥样硬化之间的关联。结果 壁冠状动脉模拟装置实验结果表明,应力的异常主要位于壁冠状动脉近端,随着心肌桥压迫程度加剧,近端的应力平均值与波动值明显增大,正应力平均值升高27.8%,波动值升高139%。结论 心肌桥压迫造成壁冠状动脉近端血流动力学发生异常,对认识冠脉粥样硬化发病的血流动力学机理具有重要意义,对于心肌桥的病理影响及治疗具有潜在的临床价值。 相似文献
6.
目的采用低频振幅(amplitude of low frequency fluctuation,ALFF)与功能连接(functional connectivity,FC)相结合的方法,研究原发性甲状腺功能亢进患者静息状态下脑功能改变。材料与方法 12名未经治疗的甲亢患者为病例组,12名自愿接受扫描的健康人(年龄、性别无显著性差异)为对照组。采集所有被试静息态f MRI数据,采用REST及DPARSF软件分析原始数据,得出全脑ALFF,利用双样本t检验的方法比较病例组和对照组ALFF的变化,并以两组间ALFF值有显著性差异的脑区为感兴趣区(regions of interest,ROI)校正后行FC分析。结果与对照组相比,甲亢患者在双侧尾状核及双侧丘脑ALFF值降低(P0.001)。以上脑区的ALFF值均未发现与T3、T4有显著相关性(P0.05)。FC分析显示,左侧丘脑与双侧感觉运动区(包括中央前回、中央后回)FC增强(P0.001);右侧丘脑与右侧中央前回及中央后回连接增强(P0.001)。结论甲亢患者双侧丘脑的局部活动及其与大脑感觉运动网络的FC模式存在异常,增强的FC可能与代谢损伤所导致运动机能受损而使甲状腺功能异常患者有更强的功能需求有关。 相似文献
7.
背景:目前对于假肢的评价还停留在主观感受,缺乏一套客观的评价系统,建立模拟人体运动的在线假肢参数检测系统对于假肢性能的评价、假肢研究设计具有重要意义。目的:实现假肢的多种步态运动,并通过运动学、动力学数据的比对,评价其仿真程度。方法:根据仿生学原理,将下肢假肢简化成四杆四轴的力学模型,利用采集得到的多种步态模式,驱动下肢假肢运动,并搭建动态力学测试平台,实时测量假肢运动的地面垂直反力和前后剪力。结果与结论:假肢步态运动,髋膝关节的变化曲线与正常步态数据相一致,而其地面垂直反力与前后剪力也与正常人体相接近。提示假肢步态实验平台模拟了下肢假肢步态运动,并实时采集假肢运动的多项运动学、动力学参数,具备较高的仿真程度。 相似文献
8.
目的总结三叶草钢板内固定治疗重度极不稳定型踝部内翻骨折的临床效果。方法对12例重度极不稳定型踝部内翻骨折均采用三叶草钢板手术治疗。结果术后经12个月的随访,骨折均愈合,愈合时间2~4个月,平均3个月。疗效参考Mazur评价标准评定:优9例,良3例。结论重度极不稳定型踝部内翻骨折的手术治疗应遵循其本身的受伤机制及生理特点,强调三叶草钢板在内踝部位作用的优点时,也不能忽视外踝骨折的复位固定及早期石膏制动对软组织的恢复作用,合理有效的固定,精心而个体化的治疗将对患者的康复起到极大的帮助。 相似文献
9.
10.
目的 数值模拟心肌桥壁冠状动脉血液动力学,探索心肌桥壁冠状动脉近心端易发生动脉粥样硬化的血液动力学机理.方法 建立随心搏运动的局部狭窄直圆管模型模拟心肌桥壁冠状动脉形态学,管壁为薄壁线弹性体,血流遵循不可压缩牛顿流体的一维管流方程组,用Lax-Wendroff方法数值求解.结果 心肌桥壁冠状动脉血液动力学与正常冠状动脉血液动力学相比有很大差异,血流量、壁切应力和壁切应力梯度均不同.在心肌桥壁冠状动脉中,近心端壁切应力及壁切应力梯度的变化要远大于远心端.对于有两段心肌桥的情况,它们的壁切应力和壁切应力梯度变化趋势基本一致,但距心室较远的心肌桥,其壁切应力和壁切应力梯度要大于靠近心室的那段心肌桥,且随时间的变化程度也更剧烈.结论 数值模拟结果表明,心肌桥壁冠状动脉血液动力学不同于正常冠状动脉血液动力学,近心端壁切应力及壁切应力梯度的变化要远大于远心端,从而对动脉管内皮细胞产生重要影响,这可能是心肌桥壁冠状动脉近心端易发生动脉粥样硬化的血液动力学机理. 相似文献