医疗外科机器人系统的研究和发展

在查阅了大量国内外文献资料的基础上回顾了医疗外科机器人系统的发展历史，对现有的医疗外科机器人系统进行了分类，讨论了医疗外科机器人系统的发展现状和研究热点     

医疗外科机器人系统的研究和发展

在查阅了大量国内外文献资料的基础上回顾了医疗外科机器人系统的发展历史，对现有的医疗外科机器人系统进行了分类，讨论了医疗外科机器人系统的发展现状和研究热点。     

微型仿生跳跃机器人的研究与发展

对比了仿生跳跃机器人较轮式、履带式等其他类型机器人在复杂地形下运动的特定优势.根据生物界不同物种间相对运动速度的对比验证了尺度效应.引入弗劳德系数论证了跳跃方式在小型物体运动中的优势.介绍了日本、美国、意大利等国研究机构有关跳跃机器人的设计方案、研制现状及应用前景.分析了跳跃机器人所涉及的关键技术,提出了微型仿生跳跃机器人的设计方案,包括动力提供、储能和释放、稳定性维持、障碍探测、传感器集成等问题.对跳跃机器人应用领域做了分析和展望.     

二便护理机器人的方案设计

随着人口老龄化趋势的加剧,老年人生活中的二便自理问题受到越来越多的关注.该研究为了解决人工护理二便出现的脏、难、臭问题.调查并研究了当前二便护理机器人的现状.同时设计出一款可以实现自动检测,收集和处理大小便的二便护理机器人.该机器人可以通过Android设备控制,减轻护理人员的护理负担.     

中医内科护理的发展研究

中医护理学是以中医理论为指导,以护理程序为框架,运用整体观念,对疾病进行辨证施护,并运用传统护理技术与方法,对患者和人群施以照顾和服务,保护人类健康的一门应用学科。自我国实施改革开放政策及融入世界贸易组织(WTO)以来,我国的医学卫生事业取得了较迅速地发展,逐渐由过去的传统医学向现代医学发展,内科就完全走向了现代化。而作为内科的一个分支的内科护理,在医院对内科患者的治疗过程中,发挥着不可磨灭之作用。     

微电极技术在老年痴呆症研究中的应用和发展

在神经元(群)水平上用微电极技术研究老年痴呆症(Alzheimer′s disease,AD)的发病机制和治疗手段是现代神经病学的研究前沿,本文通过几个典型例子应用电压钳技术证实β淀粉样肽增加导致AD认知功能障碍通过海马细胞内放电来研究毒蕈碱兴奋剂CI-1017提高AD患者认知功能的效能;应用微电极刺激海马CA1区来研究多肽神经毒改善AD患者的学习记忆功能;用微电极刺激迷走神经研究治疗AD的机制和效果.介绍了微电极技术在AD研究中的应用和发展.     

微电极技术在老年痴呆症研究中的应用和发展

在神经元(群)水平上用微电极技术研究老年痴呆症(Alzheimer′s disease，AD)的发病机制和治疗手段是现代神经病学的研究前沿，本通过几个典型例子：应用电压钳技术证实13淀粉样肽增加导致AD认知功能障碍：通过海马细胞内放电来研究毒蕈碱兴奋剂CI-1017提高AD患认知功能的效能；应用微电极刺激海马CA1区来研究多肽神经毒改善AD患的学习记忆功能；用微电极刺激迷走神经研究治疗AD的机制和效果。介绍了微电极技术在AD研究中的应用和发展。     

医学人工智能与机器人技术进展

生物医学工程使用工程学科高效、智能地解决医学中的相关问题,是一个融合了医学、自动化、计算机、数据科学和集成电路等多个领域的学科,正在国家的医疗、经济和综合国力中扮演越来越重要的角色。主要介绍中国医学科学院生物医学工程研究所医学人工智能与机器人中心(中心)在生物医学工程领域的包含声、光、电3个领域的研究布局,以及在该框架下各个领域的成果,并分析了中心在生物医学工程的发展前景和未来愿景。     

达芬奇机器人肾脏手术中的体位舒适护理

在达芬奇机器人系统辅助下腹腔镜肾脏手术中,为了更好的暴露手术野以及给机械手更大的操作空间,手术均采用经腹人路,患者均取健侧斜卧升桥位。该体位要求腰部侧弯抬高,腰部两侧躯干下压降低,同时向背侧倾斜45°,加重了脊柱弯曲旋转。术中患者舒适度低,护理不当极易引起病人皮肤、神经、血管肌肉的损伤。为了降低手术患者的应激反应及手术体位并发症,我院将舒适护理模式融入到体位安置中,在保证手术安全的同时也极大提高了患者舒适度。     

多媒体和网络技术在护理管理方面的应用

多媒体和网络技术在护理管理方面的应用,能够改善医院的就诊秩序,使护理管理工作更快捷和高效．从而提高医院的医疗服务水平和工作效率,提高患者的满意程度。本文通过分析多媒体和网络技术在护理管理中的应用以及应用效果的评价,说明了多媒体和网络技术在护理管理工作中的应用价值,是值得在护理管理中推广和应用的。     

胶体金技术及其发展和应用

本文主要介绍了胶体金技术的基本应用及其发展,包括应用胶体金在同一组织切片上进行免疫组化定位、银加强胶体金标记法、使用生物素化探针进行原位杂交后用胶体金技术检测(包括振动切片的包埋前法及超薄切片杂交法)以及胶体金双标记法。这些方法都是在最初的胶体金技术的基础上发展起来的,既继承了优点,又进一步进行了改良,使之广泛应用于各种理论及临床研究课题上。本文同时还简介了应用这些新技术在各个领域中的研究成果。     

多媒体和网络技术在护理管理方面的应用

多媒体和网络技术在护理管理方面的应用,能够改善医院的就诊秩序,使护理管理工作更快捷和高效,从而提高医院的医疗服务水平和工作效率,提高患者的满意程度.本文通过分析多媒体和网络技术在护理管理中的应用以及应用效果的评价,说明了多媒体和网络技术在护理管理工作中的应用价值,是值得在护理管理中推广和应用的.     

基因打靶技术及其发展和应用

通过同源重组将外源基因定点整合入靶细胞基因组上某一确定位点的基因打靶技术，已经成为哺乳动物遗传学领域的重要工具。本文拟针对胚胎干细胞和体细胞的基因打靶的原理、技术路线及基因打靶技术的发展和应用作一综述。     

基因打靶技术及其发展和应用

通过同源重组将外源基因定点整合入靶细胞基因组上某一确定位点的基因打靶技术,已经成为哺乳动物遗传学领域的重要工具。本文拟针对胚胎干细胞和体细胞的基因打靶的原理、技术路线及基因打靶技术的发展和应用作一综述。     

先天性心脏病研究的技术发展

先天性心脏病（congenital heart disease,CHD）指在胚胎发育时期由于心脏及大血管的形成障碍或发育异常而引起的解剖结构异常,或出生后应自动关闭的通道未能闭合（在胎儿属正常）的情形,是一种最常见的出生缺陷性疾病,其发生率大约为4-50/1000初生儿。临床上可分为单纯性先天性心脏病和综合征性先心病。     

PCR-STR分型技术的研究发展

本文系统的介绍了PCR—STR分型技术的诞生、发展及其应用，并阐述了研究制备STR等位基因阶梯的重要性及研究现状。     

PCR-STR分型技术的研究发展

本文系统的介绍了 PCR- STR分型技术的诞生、发展及其应用 ,并阐述了研究制备 STR等位基因阶梯的重要性及研究现状。     

心脏实时检测机器人的研究

目的:为了完成科学普及和宣传工作,国内各大城市先后投资兴建了科技馆,但生命科学部分还以图片为主,缺少动态和真实的科普设备.心脏实时检测机器人是利用左、右手同时接触心电图信号采集前端,记录并显示测试者的心电图,显示测试者的心率,以声光或显示器形式显示测试者心脏搏动,同步描绘三维模拟心脏跳动模型.为科技馆等科学普及场所提供一种新型科学普及设备.方法:利用高增益、低噪音放大线路记录测试者I导联心电图,通过对R波的识别,显示心率和输出心音[6],启动心脏跳动模型.结果:显示的心电图清晰,心脏跳动和测试者同步.结论:测试者可以通过机器人了解自己心脏跳动状态、心音和电活动.