脊柱手术机器人在胸腰段窄小椎弓根后路螺钉置入中的应用

目的 探讨Renaissance脊柱手术机器人在胸腰段窄小椎弓根后路螺钉置入中的应用。方法 对156例胸腰段窄小椎弓根的脊柱疾病患者行后路螺钉置入,窄小椎弓根双侧中一侧采用脊柱手术机器人辅助置入椎弓根螺钉,另一侧采用传统方法置入椎弓根螺钉。术后采用Abul-Kasimhierarchy分级系统评价椎弓根螺钉置入的优良性。结果 在T10～L3窄小椎弓根共置入椎弓根螺钉456枚,其中胸椎置钉60枚,置钉优良率机器人辅助侧为93. 3%(28/30),传统手术侧为80. 0%(24/30),两侧比较差异有统计学意义(P 0. 05);腰椎置钉396枚,置钉优良率机器人辅助侧为96. 0%(190/198),传统手术侧为81. 8%(162/198),两侧比较差异有统计学意义(P 0. 05)。结论 Renaissance脊柱手术机器人辅助胸腰段窄小椎弓根螺钉置入能提高置钉优良率。     

骨科手术导航系统在椎弓根螺钉固定术中的应用

目的: 探讨骨科导航系统在脊柱椎弓根螺钉固定术的应用价值。方法: 同期行椎弓根螺钉固定术患者 44例 (男 26例,女 18例, 共 230枚椎弓根螺钉), 其中应用骨科手术导航系统及未应用该系统各 22例, 术后均进行置入螺钉节段的X线平片确定螺钉置入情况。结果: 应用骨科手术导航系统置入椎弓根螺钉无 1例出现早期并发症, 107 /116枚螺钉置入位置准确, 与对照组相比有显著性差异 (X2 =9. 17,P<0. 01)。结论: 应用骨科手术导航系统可保证螺钉置入位置的准确性, 降低手术相关并发症及避免放射线损害, 特别是对于椎弓根变异如脊柱侧凸、后凸畸形及严重脊柱退变有明显优越性。     

骨科手术机器人系统辅助置入颈椎椎弓根螺钉的安全性研究

目的:评估骨科手术机器人辅助置入颈椎椎弓根螺钉的准确性与安全性。方法:回顾性分析2019年3月至2021年2月经颈椎后路在骨科手术机器人辅助下采用椎弓根螺钉固定技术治疗的33例患者资料,男19例、女14例;年龄26~75岁,平均50.5岁。上颈椎骨折脱位14例（其中骨折不愈合2例）、上颈椎及下颈椎同时骨折脱位1例、颈椎...     

个体化导航模板在胸椎椎弓根螺钉置入中的初步临床应用

目的:通过临床应用评价个体化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入的准确性和安全性。方法:2008年7月～2009年9月,对11例需要行胸椎椎弓根螺钉置入手术的患者(青少年特发性脊柱侧凸7例,先天性脊柱侧凸2例,胸椎结核后凸畸形1例,多发性胸椎骨折1例)术前根据CT三维重建图像利用计算机辅助设计及快速成型技术设计制作46个胸椎个体化导航模板,术中应用个体化导航模板辅助在T2～T12置入椎弓根螺钉92枚,术后CT扫描评价螺钉位置,记录有无与螺钉置入相关的并发症。结果:通过个体化导航模板辅助置入的92枚胸椎椎弓根螺钉中,83枚完全在椎弓根内,9枚穿破椎弓根壁(其中椎弓根内侧壁穿破2枚、椎弓根外侧壁穿破7枚),其中5枚螺钉因椎弓根宽度小于4mm(3.0～3.8mm)而采用椎弓根旁固定方法(椎弓根螺钉轻度穿破椎弓根外侧壁经胸肋关节内侧进入椎体),椎弓根壁非故意穿破率为4.3%,置钉准确率为95.7%,所有穿破椎弓根壁的螺钉的穿出距离均小于2mm,螺钉位置可接受率为100%。无与螺钉置入有关的神经、血管、内脏损伤等并发症的发生。结论:个体化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入的置钉准确率高,安全、可行。     

Renaissance脊柱手术机器人在胸腰椎骨折中的临床应用

目的评价Renaissance脊柱手术机器人应用于胸腰椎骨折的有效性和安全性。方法前瞻性纳入2017年1月—2019年1月收治的胸腰椎骨折患者82例,按随机数字表法分为机器人组(Renaissance脊柱手术机器人辅助置钉,40例)和对照组(透视下徒手置钉,42例)。比较机器人组和对照组置钉准确率、一次性置钉成功率、完成置钉时间、椎体前缘穿透率,评价机器人组螺钉置入角度与术前规划的一致性。结果所有手术顺利完成。机器人组骨折椎体40个,置入螺钉240枚;对照组骨折椎体42个,置入螺钉252枚。机器人组和对照组置钉准确率分别为96.67%(232/240)和89.68%(226/252),一次性置钉成功率分别为98.33%(236/240)和91.67%(231/252),完成置钉时间分别为(15.22±5.64)min和(20.01±7.12)min,椎体前缘穿透率分别为0.83%(2/240)和6.75%(17/252),上述指标2组间比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。机器人组术前规划图像和术后横断面、矢状面CT扫描对比,椎弓根螺钉置入角度差异无统计学意义(P>0.05)。结论Renaissance脊柱手术机器人辅助椎弓根螺钉置入准确性高、置钉时间短、安全性高,置钉效果满意,是一种安全、有效、值得推广的新技术。     

低龄儿童脊柱侧凸矫正术中椎弓根螺钉置入的精确性和安全性评估

目的:评估10岁及以下脊柱侧凸患儿侧凸矫正术中椎弓根螺钉置入的精确性及安全性,并分析其相关影响因素。方法:回顾性分析2008年2月~2008年7月我院收治的行后路椎弓根螺钉固定的10岁及以下脊柱侧凸41例患儿的临床资料,所有患者术前、术后均行CT检查,男26例,女15例,年龄2~10岁,平均5.4岁。先天性脊柱侧凸36例,特发性脊柱侧凸2例,神经肌肉源性脊柱侧凸2例,先天性软骨发育不全伴脊柱侧凸1例。术中根据解剖标志徒手置入椎弓根螺钉。在PACS系统上通过Pacs Client软件测量螺钉尖距椎弓根内壁、外壁、上壁、下壁以及椎体前缘的距离。若左侧椎弓根螺钉穿破椎弓根外壁或椎体前缘,测量钉尖与主动脉的距离。根据椎弓根螺钉所在位置(节段、凹凸侧、脊椎发育是否异常)分析其破壁率差别。不良置钉定义为椎弓根螺钉穿破椎弓根内、外壁或椎体前缘的距离超过2mm,和椎弓根螺钉进入椎间孔或穿破终板进入椎间盘。结果:本组病例共置入242枚椎弓根螺钉,胸椎128枚,腰椎114枚,平均每例患者置入5.8枚螺钉。螺钉完全在椎弓根内208枚,占86.0%。破壁34枚(占14.0%),其中不良置钉18枚(占7.4%),18枚中有5枚穿破外壁,8枚穿破内壁,5枚穿破椎体前缘。形态异常椎和凹侧的椎弓根螺钉的破壁率较高(分别为24.1%和17.9%)。术中一枚螺钉拔出,未出现其他螺钉置入相关并发症。穿破椎体前缘螺钉距离主动脉距离平均2.3mm。结论:10岁及以下儿童椎弓根螺钉的徒手置入有较高的精确性和安全性,但在发育不良椎体及凹侧置钉时应谨慎。     

机器人辅助与徒手置钉在腰椎翻修术早期结果比较

[目的]比较Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入与徒手椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中的安全性及准确性。[方法]回顾性分析2018年1月~2018年12月在本院行腰椎后路翻修手术的病例69例,其中使用Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入共31例,使用传统徒手椎弓根螺钉置入38例。记录临床资料,并根据术后CT对螺钉精度进行Gertzbein Robbins分级,比较螺钉置入准确性。[结果]两组患者手术时间、术后出血量及手术相关并发症等差异无统计学意义(P0.05)。机器人组术中出血量、术中透视次数显著少于徒手组(P0.05)。机器人辅助组共置入螺钉152枚,术后CT评估显示:A级置钉137枚,B级置钉11枚,C级置钉4枚,没有D、E级置钉,置钉准确率97.37%。徒手组共置入螺钉194枚,术后CT评估显示:A级置钉129枚,B级置钉48枚,C级置钉15枚,D级置钉2枚,没有发现E级置钉,置钉准确率91.24%。在螺钉精度分级及螺钉准确性方面,机器人组优于徒手组,差异具有统计学意义(P0.05)。[结论]与徒手置钉技术相比,Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中具有置钉精度高、且术中出血及术中透视次数少的优势。     

徒手与在计算机导航下中上胸椎椎弓根螺钉置入技术的前瞻性对比研究

目的探讨徒手与在计算机导航下行中上胸椎骨折脱位椎弓根螺钉内固定的安全性和可行性。方法自2002年11月～2006年11月,笔者应用椎弓根螺钉内固定治疗中上胸椎骨折脱位32例,随机分为两组,一组徒手椎弓根螺钉内固定17例,另一组在三维成像C型臂(Iso-3D)导航下椎弓根螺钉内固定15例,两组行前瞻性对比研究。结果徒手行椎弓根螺钉内固定置入椎弓根螺钉122枚,穿破椎弓根内壁13枚;在计算机导航下行椎弓根螺钉内固定置入椎弓根螺钉110枚,穿破椎弓根内壁3枚。对穿破椎弓根内壁方面行t检验,两组有显著性差异(P0.05)。结论①在C型臂X线机监视下,由有经验的脊柱外科医师徒手行胸椎弓螺钉内固定术是安全的、可行的。②在上胸椎行椎弓根螺钉内固定以导航技术辅助为宜。③导航技术只是一种利于置入物精确控制的辅助手段,不能盲目依赖,尚需结合术者的经验。     

快速成型个体化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入可行性研究

[目的]通过尸体标本实验的方法探讨个体化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入的准确性及可行性.[方法]对6具胸椎尸体标本进行CT扫描,根据CT扫描资料,利用逆向工程原理及快速成型技术设计制造出个体化导航模板,利用个体化导航模板在尸体标本上辅助置入胸椎椎弓根螺钉,所有螺钉的置入由同一位具有腰椎椎弓根螺钉置钉经验但无胸椎椎弓根螺钉置钉经验的骨科医师进行操作,随后采用大体解剖的方法肉眼观察置钉的准确性;并根据螺钉是否穿破椎弓根、穿出距离及穿破方向进行分级.[结果]共设计制作了72个个体化导航模板辅助置入胸椎椎弓根螺钉144枚,132枚(91.7%)螺钉完全在椎弓根内;12(8.3%)枚螺钉穿破椎弓根,其中2枚螺钉穿破椎弓根内侧壁(穿破距离分别为0.6、0.8 mm),10枚螺钉穿破椎弓根外侧壁(9枚螺钉穿出距离<2 mm,1枚螺钉穿出距离为2.5 mm);没有椎弓根上方、下方及椎体前方穿破的螺钉.所有穿破椎弓根壁的螺钉均在安全可接受的范围内.[结论]快速成型个体化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入准确率高,对术者无特别的经验要求,手术操作简单、安全,可避免术中放射性损伤,为胸椎椎弓根螺钉的置入提供了一种新的可行方法,尤其适用于初学者.     

非影像监视下行脊柱侧凸胸椎椎弓根螺钉置入的临床应用

目的:探讨脊柱侧凸胸椎椎弓根螺钉非影像监视下徒手置入的方法及可行性。方法:57例脊柱侧凸患者行后路椎弓根螺钉系统矫形手术,徒手法置入胸椎椎弓根螺钉。术后常规拍摄脊柱全长X线片,随机选取10例患者行CT扫描观察,了解螺钉置入的准确性。结果:共置入胸椎椎弓根螺钉362枚。术后X线片观察到10枚螺钉偏外,4枚螺钉偏下,其中2枚螺钉引起轻微肋间神经痛,3周后完全缓解。CT观察47枚螺钉有2枚螺钉导致椎弓根内壁膨胀内移,没有相应神经症状。主弯Cobb角术前平均60.4°(32°～121°),术后平均18.3°(1°～70°),平均矫正率71.9%(38.1%～98.0%)。结论:徒手法置入脊柱侧凸胸椎椎弓根螺钉是可行的。     

脊柱手术机器人在胸腰椎骨折微创手术中的应用

目的:探讨Renaissance机器人导航系统在胸腰椎骨折微创手术中应用的安全性和准确性.方法:对2016年7月至2019年7月采用后路微创椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎骨折患者进行回顾性分析,按置钉方式的不同分为机器人组及徒手组,机器人组采用机器人导航辅助置钉,徒手组采用传统徒手置钉法置钉.机器人组20例,男13例,女7...     

O形臂导航辅助、C形臂辅助与常规徒手置入胸腰椎椎弓根螺钉准确性的定量比较

目的 比较O形臂导航辅助、C形臂辅助与常规徒手置入胸腰椎椎弓根螺钉的准确性。方法回顾性分析2015年2月-2018年12月应用椎弓根螺钉系统辅助融合治疗的129例胸腰椎置钉患者术后CT资料,其中胸腰段以下脊柱骨折41例,退行性疾病88例。常规开放手术直视下徒手置钉(徒手组)42例,C形臂辅助下经皮置钉(C形臂组)46例,开放手术O形臂导航辅助下置钉(O形臂组)41例。从螺钉长度、横断面进钉角度、矢状位进钉角度、椎弓根内侧壁、椎弓根上下壁、椎弓根外侧壁6个方面,采用10分制定量评估椎弓根螺钉置钉准确性,记录得分情况并进行组间比较。结果共置钉712枚。徒手组置钉准确性评分为7.79±0.93,满分比例为7.7%(16/208);C形臂组评分为9.13±0.59,满分比例为51.0%(101/198);O形臂组评分为9.27±0.65,满分比例为62.1%(190/306)。C形臂组和O形臂组置钉准确性评分差异无统计学意义(P > 0.05),但均高于徒手组,差异有统计学意义(P < 0.05)。结论 C形臂辅助经皮置钉和O形臂导航辅助置钉的准确性优于传统徒手置钉,C形臂辅助经皮置钉与O形臂导航辅助置钉准确性相当。     

3D打印模板导航经皮椎弓根螺钉置钉在经椎间孔腰椎椎间融合术治疗腰椎椎管狭窄症中的初步应用

目的探讨3D打印模板导航经皮椎弓根螺钉置钉在经椎间孔腰椎椎间融合术(TLIF)治疗腰椎椎管狭窄症中应用的可行性、准确性和安全性。方法回顾性分析2016年1月—2017年3月本院采用TILF治疗的单节段腰椎椎管狭窄症患者的临床资料,选取10例应用3D打印模板导航置钉的患者作为试验组,选取一般情况相似的10例作为对照组。试验组下肢无临床表现侧在3D打印模板导航下置入螺钉(模板侧),下肢有临床表现侧切开后经Wiltse入路顺导针置入螺钉(穿刺侧);对照组采用传统徒手法置入椎弓根螺钉。记录患者手术时间、出血量、透视时间及次数、螺钉置入的准确性及脊髓、神经损伤并发症发生情况。结果试验组手术时间、出血量少于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。试验组模板侧透视时间及次数少于穿刺侧及对照组,差异有统计学意义(P0.05);而穿刺侧与对照组相比差异无统计学意义(P0.05)。试验组无2级螺钉,对照组2级螺钉有4枚。0级螺钉比例,试验组两侧均优于对照组,差异有统计学意义(P0.05);试验组两侧差异无统计学意义(P0.05)。所有患者均无脊髓、神经损伤等并发症发生。结论 3D打印模板导航经皮椎弓根螺钉置钉应用于TLIF治疗腰椎椎管狭窄症是可行的。虽然应用过程中需要注意避免皮肤移动、体位变化对置钉准确性的影响,但仍是一种新的、可选择的微创置钉技术。     

骨科天玑机器人在手术治疗胸腰椎骨折的临床应用

目的：探讨骨科天玑机器人在微创经皮椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折的临床应用。方法：回顾性分析2018年6月至2020年1月甘肃省人民医院收治的46例胸腰椎骨折患者的临床资料。根据手术所应用的辅助设备不同,将其分为C形臂X线加机器人辅助置钉组（观察组）和单纯C形臂X辅助下置钉组（对照组）。其中观察组22例,男12例,女10例;年龄24~61（40.23±12.19）岁;T₁₁ 3例,T₁₂ 8例,L₁ 9例,L₂ 2例。对照组24例,男15例,女9例;年龄26~58（42.88±10.31）岁;T₁₁ 3例,T₁₂ 10例,L₁ 7例,L₂ 4例。分别记录并比较两组的手术时间、术中透视次数、术中出血量、住院天数及术后并发症,比较术前及术后3 d,1周及3个月的视觉模拟评分（visual analogue scale,VAS）评分,手术前后的伤椎矢状面Cobb角及椎体前缘高度百分比,并收集术后CT影像,依据Gertzbein-Robbins分类标准对置钉的准确性进行评估。结果：所有患者获得随访,时间5~12（7.07±0.83）个月。两组患者术中出血量、手术时间、住院天数比较差异无统计学意义（P>0.05）。术中透视次数观察组为（5.62±0.51）次,对照组为（12.54±0.52）次,两组差异有统计学意义（P<0.05）。两组术后各时间点VAS、伤椎前缘高度百分比及伤椎矢状面Cobb角较术前改善（P<0.05）,但两组比较差异无统计学意义（P>0.05）。术后对照组出现1例切口感染,经积极换药后痊愈。两组患者均未出现螺钉松动、断裂等严重并发症,两组之间并发症的发生率比较差异无统计学意义（P>0.05）。观察组和对照组术后置钉准确率分别为98.4%（126/128）和90.3%（121/134）,两组比较差异有统计学意义（P<0.05）。结论：在胸腰椎骨折的手术治疗中骨科天玑机器人辅助下椎弓根螺钉置入与单纯C形臂X线透视相比,前者克服了术者生理性震颤、疲劳及术中多次透视等缺点,提高了置钉准确率,是一种更加准确、安全的胸腰椎骨折椎弓根螺钉置入方式。     

CT-navigation versus fluoroscopy-guided placement of pedicle screws at the thoracolumbar spine: single center experience of 4,500 screws

Purpose

Single center evaluation of the placement accuracy of thoracolumbar pedicle screws implanted either with fluoroscopy or under CT-navigation using 3D-reconstruction and intraoperative computed tomography control of the screw position. There is in fact a huge variation in the reported placement accuracy of pedicle screws, especially concerning the screw placement under conventional fluoroscopy most notably due to the lack of the definition of screw misplacement, combined with a potpourri of postinstrumentation evaluation methods.

Methods

The operation data of 1,006 patients operated on in our clinic between 1995 and 2005 is analyzed retrospectively. There were 2,422 screws placed with the help of CT-navigation compared to 2,002 screws placed under fluoroscopy. The postoperative computed tomography images were reviewed by a radiologist and an independent spine surgeon.

Results

In the lumbar spine, the placement accuracy was 96.4 % for CT-navigated screws and 93.9 % for pedicle screws placed under fluoroscopy, respectively. This difference in accuracy was statistically significant (Fishers Exact Test, p = 0.001). The difference in accuracy became more impressing in the thoracic spine, with a placement accuracy of 95.5 % in the CT-navigation group, compared to 79.0 % accuracy in the fluoroscopy group (p < 0.001).

Conclusion

This study underlines the relevance of CT-navigation-guided pedicle screw placement, especially when instrumentation of the middle and upper thoracic spine is carried out.     

Robot assisted navigated drilling for percutaneous pedicle screw placement: A preliminary animal study

Background:There is much more radiation exposure to the surgeons during minimally invasive pedicle screws placement. In order to ease the surgeon''s hand-eye coordination and to reduce the iatrogenic radiation injury to the surgeons, a robot assisted percutaneous pedicle screw placement is useful. This study assesses the feasibility and clinical value of robot assisted navigated drilling for pedicle screw placement and the results thus achieved formed the basis for the development of a new robot for pedicle screw fixation surgery.Results:Assisted by spine robot system, the average time for system registration was (343.4 ± 18.4) s, the average time for procedure of drilling one pedicle screw trajectory was (89.5 ± 6.1) s, times of fluoroscopy for drilling one pedicle screw were (2.9 ± 0.8) times. Overall, 12 (15.0%) of the 80 K-wires violated the pedicle wall. Four screws (5.0%) were medial to the pedicle and 8 (10.5%) were lateral. The number of K-wires wholly within the pedicle were 68 (85%).Conclusions:The preliminary study supports the view that computer assisted pedicle screw fixation using spinal robot is feasible and the robot can decrease the intraoperative fluoroscopy time during the minimally invasive pedicle screw fixation surgery. As spine robotic surgery is still in its infancy, further research in this field is worthwhile especially the accuracy of spine robot system should be improved.     

标杆型3D打印导板辅助寰枢椎椎弓根置钉准确度分析

目的探讨标杆型3D打印导板辅助寰枢椎椎弓根置钉的可行性,并进行置钉准确度分析。方法 2014年6月—2015年8月,本院收治寰枢椎脱位患者21例,男12例,女9例;年龄12~54岁,平均42.6岁。术前使用Mimics 17.0软件和3-matic 9.0软件为每例患者制作标杆型3D打印导板,术中使用标杆型3D打印导板辅助寰枢椎椎弓根置钉,术后患者行颈椎CT平扫。在Mimics 17.0软件中,将手术前后的寰枢椎模型及螺钉配对拟合,调整空间坐标轴,测量并比较术前预设钉道与术后实际钉道的内倾角、头倾角、进钉点坐标。结果 21例患者手术顺利,手术时间(193±51)min,术中出血量(384±127)m L。共置入寰椎椎弓根螺钉30枚,枢椎椎弓根螺钉42枚。除2枚寰椎椎弓根螺钉侵入椎管≤2 mm外,其他螺钉均位于椎弓根骨皮质内。寰椎左右侧预设最佳钉道内倾角度分别为9.4°±1.8°、9.8°±1.6°,实际钉道内倾角度分别为8.7°±1.6°、10.6°±2.2°;左右侧预设最佳钉道头倾角度分别为8.9°±2.5°、8.8°±2.3°,实际钉道头倾角度分别为9.3°±2.9°、9.4°±3.5°。枢椎左右侧预设最佳钉道内倾角度分别为21.9°±6.6°、22.4°±6.9°,左右侧实际钉道内倾角度分别为24.1°±6.3°、20.8°±6.4°;左右侧预设最佳钉道头倾角度分别为23.7°±7.3°、24.2°±7.2°,左右侧实际钉道头倾角度分别为22.1°±7.9°、22.3°±7.6°。寰枢椎术后实际钉道与术前预设最佳钉道的内倾角、头倾角、进钉点坐标差异均无统计学意义(P0.05)。结论标杆型3D打印导板辅助寰枢椎椎弓根置钉方向可调整性好,置钉准确度较高,为临床寰枢椎置钉提供了一种新的方法。     

快速成型模型佐助胸腰椎椎弓根置钉的研究

目的 探讨快速成型技术佐助胸腰椎椎弓根螺钉置入的准确性和可靠性.方法 将患者分成两组,快速成型组26例,传统手法置钉组26例,由同一位医师分别采用快速成型模型佐助置钉法和传统手法置钉进行胸腰椎椎弓根螺钉置入.术后CT扫描比较两种方法的置钉准确性.结果 快速成型模型佐助置钉156枚,其中3枚穿破皮质,成功率98.08％,绝对风险率0.64％;传统手法置钉121枚,11枚穿破皮质,成功率90.91％,绝对风险率4.13％.两组病例均未出现神经血管损伤并发症,快速成型佐助置钉法准确率明显高于传统手法置钉,安全性提高,差异具有统计学意义(P＜0.05).结论 快速成型模型佐助胸腰椎椎弓根置钉,可提高准确率和安全性,操作简单,符合个体化置钉,为胸腰椎椎弓根螺钉置入提供一种新方法.     

术中三维导航辅助微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术中置钉偏出方向及程度分析

目的比较三维导航辅助Quadrant通道下微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术(MIS-TLIF)与C形臂X线机透视下行MIS-TLIF治疗腰椎退行性疾病的置钉偏出方向及程度,并探讨三维导航在MIS-TLIF中的应用价值。方法回顾性分析2017年12月—2018年12月接受MIS-TLIF治疗的108例腰椎退行性疾病患者临床资料,术中采用三维导航辅助58例(导航组),采用C形臂X线机透视辅助50例(透视组)。收集2组患者的基本信息、手术时间、术中出血量,通过术后CT扫描与三维重建记录螺钉穿破骨皮质位置并测量穿透皮质距离。结果 2组患者年龄、性别、体质量指数、术前诊断及手术节段构成比差异无统计学意义(P 0.05)。导航组比透视组手术时间短、术中出血少,差异有统计学意义(P 0.05)。导航组共置钉272枚,皮质穿破率为9.9%;透视组共置钉236枚,皮质穿破率为22.5%,组间差异有统计学意义(P 0.05)。导航组内、外、前侧皮质及椎间孔穿破率分别为4.8%、1.5%、3.3%和0.3%,4个方向穿破率均低于透视组的8.5%、8.5%、4.7%和0.8%,但仅内、外侧皮质穿破率差异有统计学意义(P 0.05)。2组的螺钉穿破率除2级外,其他各级差异均有统计学意义(P 0.05)。2组患者术后6个月及末次随访时腰痛、下肢痛视觉模拟量表(VAS)评分和Oswestry功能障碍指数(ODI)均较术前显著改善,差异有统计学意义(P 0.05),各时间点组间比较差异无统计学意义(P 0.05)。结论与C形臂X线机透视下MIS-TLIF相比,导航辅助MIS-TLIF治疗腰椎退行性疾病从手术节段定位、钉道制备、椎管减压到融合器置入,全程提供三维影像,能提升整体置钉精确度,降低内、外侧皮质穿破率,具有手术时间短、出血量少、并发症少的特点,可以获得安全、有效的治疗结果。