护理机器人技术的研究和发展

人口老龄化的背景下,护理机器人技术的研究和发展具有其现实意义。该文对护理机器人做了简单分类,并主要从应用场景的变更和功能需求角度概述了护理机器人的国内外研究进展,分析了在护理机器人研发过程中涉及的关键技术,结合国内现状提出了护理机器人的发展方向,给护理机器人的研究提供参考。     

运动对大鼠骨矿盐含量的影响

目的:分析运动对正常成年大鼠和切除双侧卵巢后的大鼠骨矿盐代谢的影响。方法:本实验于2002-10/2003-05在广东医学院生理学教研室完成。普通级4月龄SD雌性大鼠30只。随机分成5组:正常对照组;正常大鼠+运动组;假去卵巢组;去卵巢组;去卵巢+运动组。然后重复,每组6只。正常大鼠+运动组和去卵巢+运动组大鼠于术后第7天开始进行运动训练,5d/周,45min/d,16m/min,跑道倾角0°,持续10周。第10周末,麻醉状态下动脉放血处死各组大鼠,观察骨干重、骨干重/体质量、骨灰重、骨灰重/体质量、骨灰重/骨干重(%)代谢变化。结果:30只大鼠均进入结果分析。大鼠骨干重、骨干重/体质量、骨灰重、骨灰重/体质量、骨灰重/骨干重(%)各指标代谢变化:正常大鼠+运动组各指标均显著高于正常对照组犤(645±48),(567±32)mg;(1.97±0.06),(1.73±0.10)g/kg;(440±30),(374±21)mg;(1.35±0.04),(1.14±0.06)g/kg;(68.2±0.7)%,(65.9±0.9)%,t=3.46～6.92,P<0.01犦;去卵巢组各指标均明显低于假去卵巢组犤(504±24),(569±40)mg;(1.55±0.61),(1.83±0.19)g/kg;(293±14),(381±23)mg;(0.90±0.04),(1.21±0.14)g/kg;(58.6±0.8)%,(66.3±1.5)%,t=3.64～15.58,P<0.01犦;去卵巢+运动组各指标均较去卵巢组明显增加(627±70),(504±24)mg;(1.76±0.11),(1.55±0.61)g/kg;(409±43),(293±14)mg;(1.15±0.08),(0.90±0.04)g/kg;(65.2±1.2)%,(58.6±0.8)%,t=3.90～11.21,P<0.01)。结论:中等强度运动是增加成年大鼠骨矿盐含量和预防去卵巢大鼠骨矿盐丢失的有效措施。     

大鼠坐骨神经切断后丙戊酸钠对相应脊髓运动神经元p-S473-Akt表达的影响

目的研究坐骨神经切断后丙戊酸钠对相应脊髓运动神经元p-S473-Akt表达变化.方法选取健康成年雄性 Wister大鼠120只,随机分为假手术组、对照组和实验组,分别于术后1、2、3、7、14d五个时相处死后取患侧L4-L6脊髓前角,应用TUNEL法检测神经损伤后相应脊髓运动神经元凋亡情况,应用 WesternBlot技术检测p-S473-Akt在脊髓前角运动神经元中的表达变化,将所得数值进行统计学分析.结果 TUNEL法检测显示:实验组的凋亡细胞数明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).WesternBlot技术检测结果显示:对照组,术后3d时,p-S473-Akt的表达达到高峰;术后3-14d,p-S473-Akt的表达逐渐下调.实验组:术后2d时,p-S473-Akt的表达达到高峰;术后2-14d,p-S473-Akt的表达逐渐下调.组间数据分析显示:术后2-7d,实验组相关p-S473-Akt表达明显高于对照组(P<0.05).结论丙戊酸钠对脊髓运动神经元的保护作用可能是因为丙戊酸钠激活了PI3-K/Akt信号传导途径.     

Exendin-4介导的猪髋动脉内皮细胞NO释放与细胞内钙离子浓度变化的关系

目的 观察Exendin-4(Ex-4)介导的猪髋动脉内皮细胞(PIEC)内一氧化氮(NO)释放与钙离子变化的关系,探讨Ex-4影响内皮细胞功能的机制.方法 免疫荧光法检测确认PIEC上存在胰高血糖素样肽-1受体(GLP-IR).NO荧光探针(DAF-FM DA)标记细胞内NO,荧光酶标仪检测Ex-4作用内皮细胞后不同时间点[加药前(0h),加药后l、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12h,共13个时点]细胞内NO释放情况;钙离子荧光探针(Fura-2 AM)标记细胞内钙,荧光酶标仪检测细胞内3个不同时段(0～30min,4～4.5h,8～8.5h)钙浓度变化情况;评价Ex-4诱导PIEC释放NO与细胞内钙的关系.结果　PIEC上有GLP-1R表达.Ex-4引起PIEC内NO增加,且有时间依赖关系,与0h比较,4h开始NO明显增高(P＜0.05),8h时细胞内NO含量较其他各时点均明显增高(P＜0.05).Ex-4干预后0～30min、4～4.5h和8～8.5h 3个时段细胞内钙均较对照组高(2.042±2.115 vs 0.634±0.352,P＜0.01;0.413±0.154 vs 0.113±0.111,P＜0.01;0.309±0.133 vs 0.063±0.120,P＜0.01).Ex-4干预PIEC后NO释放前期前段(0～30min),细胞内钙逐渐上升(拟合曲线:y=0.106x+l.326); NO释放中期前段(4～4.5h,y=0.003x+0.374)和NO释放后期前段(8～8.5h,y=-0.001x+0.324)细胞内钙浓度虽同NO一样也高于对照组,但没有明显的变化趋势.结论 Ex-4可增加内皮细胞内NO释放,该过程与细胞内钙变化密切相关.     

周围神经损伤后Schwann细胞与轴突再生关系的超微形态学研究

目的观察大鼠坐骨神经损伤后Schwann细胞和轴突再生关系的超微结构变化。方法切断大鼠双侧坐骨神经，在神经断端间留有3mm间隙构建冲经再生室。分为A组和B组，在A组左侧（A1）神经再生室内注入0．1ml生理盐水，右侧（A2）注入0．05ml丝裂霉素（40μg/ml）和0．05ml层粘连蛋白（10μg／ml）;在B组左侧（B1）神经再生室内注入0．1ml丝裂霉素（40μg/ml），右侧（B2）注入0．1ml层粘连蛋白（10μg／ml），第3天按上述浓度及剂量依次注入，4周进行超微结构观察。结果A1组、A2组和B2组Schwam细胞和轴突再生的超微结构明显优于B1组。结论周围神经损伤后，Schwann细胞和轴突再生之间的关系密不可分，Schwann细胞的存在与否直接影响到轴突的再生，Schwann细胞为轴突的再生提供必要的支持，且外源性层粘连蛋白能够促进Schwann细胞和轴突的再生。     

肌皮神经卡压的解剖学研究

目的 探讨肌皮神经易卡压因素的解剖学基础.方法 对4例尸体、8侧双上肢进行解剖,观察肌皮神经易卡压点处解剖关系,体位变化对测量长度影响(经t检验).结果 肌皮神经喙肱肌入肌点、前臂外侧皮神经穿出点易卡压.上肢内收、外展位时,喙肱肌入肌点至喙突距离:(8.74±1.24) cm、(10.49±1.29) cm,距离改变差异有统计学意义(t=2.765,P＜0.05),喙肱肌出肌点至喙突距离:(10.74±1.23) cm、(12.52±1.32) cm,距离改变差异有统计学意义(t=2.786,P＜0.05).结论 肌皮神经易卡压点为喙肱肌人肌点、前臂外侧皮神经肘部穿出点.上肢体位变化是肌皮神经的卡压因素之一.     

拇指背侧皮瓣修复拇指远节软组织缺损的临床应用

目的对应用拇指背侧皮瓣修复拇指远节软组织缺损的病例进行回顾性研究,探讨其应用方法、注意事项,评价其临床疗效。方法 2005年3月至2011年1月,应用包括拇指尺背侧和桡背侧皮瓣两种拇指背侧皮瓣,修复拇指远节皮肤软组织缺损共33例,其中应用拇指桡背侧皮瓣修复9例,拇指尺背侧皮瓣24例,皮瓣大小为1.0cm×2.0cm～2.5cm×3.0cm。结果术后4例发生静脉回流障碍,经对应处理2例部分坏死,1例完全坏死,其余30例皮瓣完全成活。随访3个月～2年,皮瓣质地优良,外形满意,拇指掌指关节及指间关节屈伸活动正常,外展与健侧无明显差异。结论两种拇指背侧皮瓣是修复拇指远节软组织缺损简单、实用的方法之一。     

壁冠状动脉周向应力体外加载装置的研制

目的设计并研制壁冠状动脉周向应力体外模拟装置,实现不同程度心肌桥压迫下壁冠状动脉周向应力的体外加载。方法利用心肌桥冠状动脉血液动力学体外模拟装置,实现壁冠状动脉周向应力的体外测量。依托上述实验数据,实现不同程度心肌桥压迫下壁冠状动脉周向应力的体外加载。结果通过体外测量实验发现,壁冠状动脉近心段周向应力最大值、平均值以及波动值都会随着心肌桥压迫程度的增加而显著增大。通过壁冠状动脉周向应力的体外加载实验,验证加载波形与周向应力体外测量实验波形基本吻合。结论该装置可以实现壁冠状动脉周向应力的体外加载,为探究壁冠状动脉近端血液动力学异常对动脉粥样硬化产生及斑块破裂的影响,提供一个尽量接近在体环境、多种参数可调控的体外模拟平台。     

腋部毛母质瘤1例报告

毛母质瘤又称钙化上皮瘤,是一种发生于皮内或皮下,向毛母质细胞分化的良性肿瘤,临床少见。由于其表现多样性,误诊率较高。我院收治1例腋部毛母质瘤患者,现报告如下。     

尼莫地平治疗蛛网膜下腔出血后脑血管痉挛的临床分析

目的探索尼莫地平治疗蛛网膜下腔出血后脑血管痉挛（CVS）患者的临床效果。方法2010年12月至2012年12月收治蛛网膜下腔出血后CVS患者60例。将患者按照随机数字表法分为两组,对照组25例采用常规止血、脱水、对症治疗,观察组35例在对照组基础上加用尼莫地平0．5μg·kg^-1·min^-1静脉滴注,每日2次,连用10d,后改尼莫地平片剂40mg,每日4次,连用1个月。治疗前后采用多普勒进行检查,观察两组患者CVS发生率及疗效。结果经积极治疗1个月后,观察组痊愈13例,有效18例,无效4例,总有效率为88．57％;对照组痊愈8例,有效9例,无效8例,总有效率为68．00％,观察组总有效率较对照组有所提高,但差异无统计学意义（P〉0．05）。经颅多普勒检测结果,观察组治疗后大脑前、中动脉的收缩峰流速较对照组明显降低（P均〈0．05）;CVS发生率显著低于对照组（11．43％vs44．00％,P〈0．05）,再出血率也低于对照组（2．86％vs24．0HD％,P〈0．05）。结论尼莫地平治疗蛛网膜下腔出血后CVS患者的临床效果显著。