关节外科机器人的现状与思考

随着精准化、微创化、个性化及快速康复等理念的推广,个性化导板、计算机辅助导航、机器人辅助骨科手术、压力衬垫、3D打印、人工智能等一系列新技术应用于关节置换术中,以期获得精准的假体位置、减少磨损,并尽可能改善关节功能和延长假体寿命。目前,在机器人辅助关节置换术领域,机器人辅助技术具有精准性、可重复性的优势,理论上能够解决传统关节置换术无法精准实现目标假体定位的痛点,然而其作为一种新技术,也存在成本高、效率低、占用空间、有学习曲线、可能出现故障、软件问题等不足,且其中长期随访未显示明显优势。关节外科医师应当对机器人辅助技术有深入的了解,衡量其优势与不足,而不是盲目追捧,在使用的过程中进行改进,研制符合中国医师习惯的国产化机器人。     

解剖重建理念在机器人辅助全髋关节置换术中应用的研究

目的:探讨解剖重建理念在机器人辅助全髋关节置换术(THA)中应用的可行性及疗效。方法:选择2020年1月至2021年6月84例(84髋)行机器人辅助THA的患者,男41例,女43例;年龄23~75岁,平均(56.3±12.7)岁。按解剖重建理念进行术前规划,术后对患者生物力学指标髋臼偏心距(AO)、股骨偏心距(FO)、联合偏心距(CO)、旋转中心高度、下肢长度差(LLD)及Harris髋关节评分(HHS)、遗忘关节评分(FJS)进行比较。结果:全部患者均完成随访。未发生术中及术后并发症。术后测量髋臼杯前倾角平均20.7°±2.3°,外展角平均41.1°±2.9°,其中3髋(3.6%)位于“Lewinnek安全区”外,81髋(96.4%)位于“Lewinnek安全区”内。术侧AO、FO、CO及旋转中心高度均得到比较好的重建,与健侧相比差异无统计学意义(P>0.05),并且较好地恢复了LLD。亚组分析结果显示,高偏股骨柄(127°颈干角)使用率为71.4%,高偏股骨柄与标准股骨柄(132°颈干角)均可以较好地重建FO,两组FO、FO相对于健侧的变化值(xFO)、xFO与健侧FO的比值(sdFO)及LLD比较差异无统计学意义(P>0.05)。患者术后HHS评分及FJS评分均显著改善(P<0.05)。结论:在机器人辅助THA中,按照解剖重建理念设计的术前计划可以被精准实施,有望实现重建原生髋关节并恢复髋关节生物力学的目标。高偏股骨柄在机器人辅助THA中应用增多的现象仍需进一步研究。     

吗啡耐受猴脑内葡萄糖代谢的显像研究

目的:研究猴脑内对吗啡耐受敏感的神经定位,探讨吗啡耐受的可能机制。方法:选择健康猴5只,采用PHILIPS CPET Plus扫描仪行PET扫描,观察正常脑内各区的葡萄糖代谢率(CMRGlu)。每天肌肉注射吗啡10mg/kg,连续1周,使猴对吗啡产生耐受,然后再次行PET扫描,观察吗啡耐受后脑内各区的CMRGlu。比较两次扫描脑内各区CMRGlu的变化情况。在两次扫描的横断面上分别划出8个断面,每一断面划出全脑范围的感兴趣区(ROI),并分别划出额叶、颞叶、枕叶、顶叶、丘脑、基底核、纹状体、扣带回、桥脑、海马和小脑等脑区ROI,计算各ROI内平均每像素点的计数。结果:(1)吗啡耐受前全脑内CMRGlu计数2119±114,耐受后计数为1721±105,显著降低(P<0.05)。(2)与吗啡耐受前比较,耐受后扣带回、桥脑和基底核CMRGlu计数降低(P<0.01),分别由3307±157、3114±104和3038±138降至2029±108、2176±136和2126±115,降低38.6%、30.1%和30.0%,但其他脑功能区无显著变化。结论:长期使用吗啡对猴脑葡萄糖代谢具有一定的抑制作用,尤以扣带回、桥...     

诱发电位与异氟醚麻醉后苏醒的关系

目的:探讨EP与苏醒时间的关系,以期找到EP监测麻醉苏醒的客观指标.方法:20例择期全麻腹部手术患者,诱导后异氟醚单纯吸入维持麻醉.麻醉停药前随机以不同呼末异氟醚浓度,每个浓度平衡15 min后,记录SEP,AEP和呼末异氟醚浓度,并观察停药后指令反应时间、拔管时间及达到Modify Aldrete Score≥9时间.结果:①EP波幅变异较大,与苏醒无相关性.②AEP各波潜伏期与苏醒呈相关性,Nb波在异氟醚的浓度下保持完整,其潜伏期变化与苏醒各项指标呈显著相关性.③SEP的N20潜伏期无明显改变;N35则变异较大,与苏醒无明显相关性;P25与苏醒呈线性关系.④呼气末异氟醚浓度与苏醒相关性显著低于Nb,P25潜伏期.⑤各指标与苏醒相关系数依次为Nb潜伏期＞P25潜伏期＞呼气末异氟醚浓度.结论:AEP的Nb潜伏期及SEP的P25潜伏期与苏醒各指标密切相关,Nb,P25潜伏期是反映异氟醚麻醉后苏醒时间的可靠指标.     

听诊法在硬膜外腔穿刺中的应用

0　引言　硬膜外腔阻滞麻醉仍是临床常用麻醉方法之一.麻醉医师通常以穿破黄韧带后阻力骤减的“落空感”和负压现象确定硬膜外间隙.Jacob将听诊法与阻力消失法结合,同时为穿刺者提供触觉和听觉的依据.我们对其进行了改进,临床观察42例患者,以期比较各种指征的阳性率.1　临床资料和方法　42例患者,ASAI-II级,年龄11～72岁.拟在硬膜外麻醉下施行手术.在三通管侧支上接一压力传感器接头,以其内部的聚乙烯膜代替听诊器拷贝膜.三通管的两端分别与Turky氏针和玻璃负压管相接.患者取左侧卧位行硬膜外穿刺.穿过棘间韧带后,Turky氏针尾端接听诊装…     

异丙酚复合氯胺酮全麻诱导对血流动力学的影响

0　引言　我们观察氯胺酮对异丙酚静脉复合诱导时血流动力学的影响 ,并以芬太尼复合异丙酚全麻诱导做对照研究 .1　对象和方法1.1　对象　 30例 ASA ～ 级择期行全麻手术的患者 .男2 0例 ,女 10例 ,年龄 18～ 5 5岁 ,体质量 49～ 75 kg,随机分为两组 ,A组为异丙酚复合氯胺酮组 ,B组为异丙酚复合芬太尼组 ,每组 15例 .1.2　方法　术前 30 min im苯巴比妥钠 0 .1g,阿托品 0 .5mg. A组诱导为 iv异丙酚 2 mg· kg- 1 ,氯胺酮 1mg· kg- 1及维库溴胺 0 .1mg· kg- 1 . B组为 iv异丙酚 2 m g· kg- 1 ,芬太尼 2 μg· kg- 1 及维库溴胺 0 .1mg…     

小儿胸腔内巨大囊性畸胎瘤的麻醉体会

患儿女，１４月，体重１０ｋｇ。频繁咳嗽，左肺听诊为传导音，心衰Ⅲ度，取半坐卧位。Ｂ超示１１．２ｃｍ×８．２ｃｍ×７．５ｃｍ球形液态暗区，初诊为左胸腔内巨大囊肿气管纵隔向右移位。术前阿托品０．２ｍｇ、氯胺酮５０ｍｇ肌注，入睡后行桡动脉和颈内静脉穿刺置管...     

人工肩关节置换术肩袖功能的重建

目的 研究人工肩关节置换术中肩袖功能的保护和重建的方法与意义.方法 本组15例,男4例,女11例;年龄为36～75岁,平均(57.3±4.8)岁.肱骨近端粉碎性骨折5例,行单极人工肩关节置换术3例,双极人工肩关节1例,全肩关节1例.肱骨近端骨巨细胞瘤5例,骨肉瘤4例,转移癌1例.9例行定制假体置换,1例行双极人工关节.结果 术后随访2个月～9年,平均4.6年.肩袖完好、得到保护或修复者均优于肩袖损伤而未得到良好修复者.结论 关节置换术的效果取决于患者的病损状况、手术方式和术后功能锻炼,尤其是对肩关节周围软组织的保存和修复,以及肱骨大结节的处理.术中更坚强的肩袖固定和术后更积极的功能康复训练有助于功能的改善.     

1436髋Ribbed假体单中心应用分析

[目的]评价Ribbed解剖型非骨水泥固定股骨假体的中长期临床应用效果。[方法]回顾性分析本院1997年3月～2005年9月应用解剖型非骨水泥固定股骨假体行全髋关节置换的病人956例、共1436髋。实际获得临床及X线片随访832例、1249髋，随访率87％。随访时间最短2年，最长10．5年，平均6．7年。所用假体均为LINK公司生产的Ribbed假体。[结果]Harris评分术前平均34．7分，术后平均91．5分，优良率96．3％，关节功能满意。随访X线片均未见明显透光线及假体内外翻移位，未发现股骨柄假体无菌松动。[结论]Ribbed解剖型假体设计独特，中长期随访效果满意。