骨盆辅助式康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的探讨运用骨盆辅助式康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复的影响。方法选取进行康复的脑卒中偏瘫患者40例,按照随机数字表法分为治疗组和对照组各20例。两组均进行常规神经内科药物治疗和传统的康复训练。对照组给予常规步行功能训练,治疗组给予骨盆辅助式康复机器人训练,治疗频率为6次/周,20min/次,共8周。两组分别于康复训练前及训练8周后采用简化Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）评定下肢运动功能,采用Berg平衡量表（BBS）评定平衡功能,采用BiodexGaitTrainer-2步态分析系统评定患者的步长、步宽、步频和步速,比较两组下肢运动功能、平衡功能和步行功能。结果治疗前两组患者下肢FMA评分、BBS评分、健侧步长、患侧步长、步宽、步频和步速比较,差异均无统计学意义（均P＞0.05）;治疗后两组患者下肢FMA评分、BBS评分、健侧步长、患侧步长、步宽、步频和步速比治疗前均有明显改善（均P＜0.05）,且治疗组效果优于对照组（均P＜0.05）。结论骨盆辅助式康复机器人能改善脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能,提高步行功能和平衡功能。     

Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练对帕金森病患者平衡功能和步行能力的影响

目的探讨Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练对帕金森病患者平衡功能和步行能力的影响。方法选取2018年3月至2019年10月嘉兴市第二医院康复医学中心收治的帕金森病患者32例作为研究对象,采用常规康复训练+Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练的16例作为实验组,仅采用常规康复训练的16例作为对照组。两组患者均进行为期8周康复治疗,对照组进行常规康复训练,每次50min,5次/周;实验组进行常规康复训练20min,在此基础上再进行30min的下肢康复机器人结合虚拟现实训练,每次50min,5次/周。分别于治疗前和治疗8周后采用“起立-行走”计时测试（TUGT）、Gaitwatch步态分析系统、Berg平衡功能量表（BBS）对两组患者步行能力进行评定。结果治疗前两组患者的TUGT时间、步长、步频、步速及BBS评分组间比较差异均无统计学意义（均P＞0.05）;治疗8周后,实验组及对照组患者TUGT时间、步长、步频、步速、BBS评分均较治疗前明显改善（均P＜0.05）,且实验组TUGT时间、步长、步频、步速、BBS评分均明显优于对照组,差异均有统计学意义（均P＜0.05）。结论Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练能有效提高帕金森病患者平衡功能和步行能力。     

改良太极功法对脑卒中恢复期偏瘫患者步态平衡及跌倒效能的影响研究

背景 脑卒中恢复期偏瘫患者普遍存在步态、平衡功能障碍和跌倒风险,严重影响患者日常生活能力和预后。太极拳等传统运动疗法作为干预措施可发挥其独特优势,但存在习练套路各异,循证医学证据不足等现象,限制了临床推广应用。 目的 观察改良太极功法对脑卒中恢复期偏瘫患者步态平衡及跌倒效能的改善效果。 方法 选取2020年6月至2021年7月黑龙江中医药大学附属第二医院收治的脑卒中恢复期偏瘫患者68例,采用随机数字表法分为观察组（n=34）和对照组（n=34）。在两组均接受常规治疗的基础上,对照组进行运动再学习训练,观察组进行改良太极功法训练,1次/d,30 min/次,5 d/周,共8周。比较两组治疗前后Fugl-Meyer运动功能评分量表的下肢部分（LE-FMA）评分、6 min步行试验（6MWT）步行距离、Berg平衡量表（BBS）评分、计时起立-行走测试（TUGT）用时、改良Barthel指数（MBI）评分、步长、步频、步速及修订版跌倒效能量表（MFES）评分。 结果 观察组脱落1例,共纳入33例,对照组无脱落,共纳入34例。治疗前,两组患者LE-FMA、BBS、MBI、MFES评分,6MWT步行距离,TUGT用时及步长、步频、步速比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。治疗后,两组患者TUGT用时、步长比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。治疗后,观察组LE-FMA、BBS、MBI、MFES评分及步频、步速均高于对照组,6MWT步行距离长于对照组（P<0.05）。两组患者治疗后LE-FMA、BBS、MBI、MFES评分,步长、步频、步速均高于治疗前,6MWT步行距离长于治疗前,TUGT用时短于治疗前（P<0.05）。 结论 改良太极功法可有效改善脑卒中恢复期偏瘫患者的步态、平衡功能以及跌倒效能。     

下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响

目的 探讨下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响。方法 选取2016 年1 月～2019 年1 月在我科住院治疗的50 例早期脑卒中偏瘫患者为研究对象,随机将其分为观察组和对照组,每组各25 例;其中对照组予以常规基础康复训练,观察组予以下肢康复机器人训练;对比两组治疗前后的平衡及步行功能。结果 两组治疗前BBS、FAC 评分比较,差异无统计学意义（P＞0.05）,两组治疗后的BBS、FAC 评分均较治疗前明显改善,且观察组的BBS、FAC 评分改善程度明显优于对照组（P＜0.05）。结论 对脑卒中偏瘫患者予以下肢康复机器人训练疗效显著,可有效提高患者的平衡及步行能力,可在临床上推广。     

镜像疗法联合下肢康复机器人对脑卒中后下肢运动功能和平衡功能的疗效观察

目的：镜像疗法联合下肢康复机器人对脑卒中后下肢运动功能和平衡功能的疗效 方法：选取康复科内脑卒中后符合入选标准的患者60例,随机分至对照组和实验组,各30例。2组患者均进行常规康复训练,其中对照组采用常规康复训练+下肢康复机器人训练,实验组在对照组的基础上进行镜像疗法训练。两组患者分别于训练前和训练4周后进行下肢FMA评分量表、FAC分级、BBS量表和BI量表评定。 结果：2组患者治疗前下肢FMA评分量表、FAC分级、BBS量表和BI量表评分结果比较,差异无统计学意义（P＞0.05）;2组治疗后较治疗前下肢FMA评分量表、FAC分级、BBS量表和BI量表评分结果差异均有统计学意义（P＜0.05）,实验组与对照组比较,实验组下肢FMA评分量表、FAC分级、BBS量表和BI量表评估优于对照组,差异具有统计学意义（P＜0.05）。 结论：镜像疗法联合下肢康复机器人对脑卒中后下肢运动功能和平衡功能的疗效显著,能有效提高患者的下肢运动功能和生活活动能力,值得临床推广。     

脑卒中偏瘫患者下肢机器人康复训练的效果观察

目的探讨下肢机器人对脑卒中偏瘫患者下肢功能康复训练的效果。方法该次研究对象为2013年5月‐2016年2月该院门诊收治的94例脑卒中偏瘫患者,按门诊号末位数字单双数将患者分为一般组(双数)、观察组(单数),每组人数均为47例。一般组给予患者肌力训练、坐位平衡功能训练、关节活动训练、坐卧转移训练、下肢负重训练、翻身运动以及步行能力训练等康复训练。观察组在此基础上使用下肢机器人,对患者进行虚拟模式、减重系统及智能反馈等训练,评估疾病治疗效果,采用Fugl-Meye表评测患者运动功能恢复,以Berg表评估治疗前后患者平衡功能情况,同时患者踝关节功能恢复以A0FAS表进行评测,并以步速、步宽、步频及步长对患者步行能力恢复状况评估。结果入院时患者步态功能指标步速、步宽、步频及步长组间比较差异无统计学意义(P0.05),治疗后两组步行功能均有明显恢复,观察组步态能力恢复效果优于一般组,差异有统计学意义(P0.05);入院时患者平衡能力、关节评分组间比较差异无统计学意义(P0.05),治疗后两组均有明显改善,观察组患者平衡功能、踝关节功能恢复效果优于一般组,差异有统计学意义(P0.05);入院时患者运动能力评分组间比较差异无统计学意义(P0.05),治疗后观察组运动障碍改善效果优于一般组,差异有统计学意义(P0.05)。结论临床对脑卒中出现偏瘫症状患者治疗时使用下肢机器人康复训练,患者步行能力、平衡功能及运动功能均明显改善。     

丰富环境下多重任务导向机器人训练对脑卒中患者步行功能和日常生活活动能力的干预效果

目的 探讨丰富环境下多重任务导向机器人训练对脑卒中患者步行功能和日常生活活动能力的干预效果。方法 选取接受康复治疗的脑卒中患者59例,随机分为对照组（采用常规康复训练,30例）和研究组（在常规康复训练的基础上增加丰富环境下多重任务导向机器人辅助步行训练,29例）,比较治疗前后2组患者Fugl-Meyer运动功能评定量表下肢部分（FMA-LE）评分、Hoffer步行能力分级、Berg平衡量表（BBS）评分、改良Barthel指数（MBI）、表面肌电图信号。结果 治疗前,2组患者FMA-LE评分、Hoffer步行能力分级、BBS评分、MBI、表面肌电图信号的差异均无统计学意义（P> 0.05）,治疗4周后。2组患者FMA-LE评分、Hoffer步行能力分级、BBS评分、MBI、表面肌电图信号均较治疗前明显改善（P <0.05）,且研究组改善情况好于对照组（P <0.05）。结论丰富环境下多重任务导向机器人辅助步行训练可以改善脑卒中患者步行功能,提高步行能力,增强日常生活活动能力。     

踝足矫形器对脑卒中患者步行能力的影响

目的观察踝足矫形器对脑卒中患者步行能力的影响。方法将40例脑卒中患者分为治疗组和对照组。对照组采用康复训练,治疗组在训练基础上加用踝足矫形器,康复训练3个月后进行评定。步行能力用步行功能评定方法,用足印分析法测定时间距离参数：左右步幅、步频、自由步行速度,Fugl-Meyer下肢运动评定量表评估下肢运动功能,Berg平衡量表（BBS）评估平衡功能、改良Barthel指数（MBI）评分量表评估日常生活能力。比较2组患者的步行能力、运动功能、平衡功能、日常生活活动能力。结果治疗前2组步行能力、运动功能、平衡功能、日常生活活动能力比较差异均无统计学意义（P〉0.05）,治疗后均较治疗前有改善（P〈0.05）,且治疗组优于对照组（P〈0.05）。结论踝足矫形器能促进患者步行能力、运动功能、平衡功能、日常生活活动能力的恢复。     

减重平板步行训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的 探讨减重平板步行训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响.方法 48例脑卒中偏瘫患者被随机分为减重平板步行组和一般康复组,各24例.一般康复组患者采用常规康复治疗,减重平板步行组在此基础上进行减重平板步行训练,在此间分三阶段强化患者负重、膝踝控制、屈髋和踝背伸能力.两组患者在治疗前和治疗12周后分别给予Motricity index中下肢肌力积分(MI-L)、Berg平衡量表(BBS)、Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)、Barthel指数(MBI)来分别评定患者的下肢肌力,平衡功能,下肢运动功能及ADL能力.同时12周后还测定患者的功能性步行分级(FAC)、通过10米最大步行速度测定出患者的步速、步长和步频参数,Tinetti步态评测表评测步态.结果 治疗后MI-L、BBS、FMA、MBI减重平板步行组较治疗前比较(P＜0.01)两组间比较P ＜0.01.减重平板步行组FAC步行功能分级4级及以上者22例(92％),一般康复组共12例,(50％),两组间具有显著性差异(P＜0.01),在10米最大步行速度、步长、步频以及步态评分方面观察组较对照组有显著性差异(P＜0.01).结论 减重平板步行训练对脑卒中偏瘫患者下肢运功动能的恢复有一定的效果.     

核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者平衡和步行能力的影响

目的:探讨核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能、躯干控制能力和步行能力的影响。方法:将脑卒中患者97例,随机分为观察组49例和对照组48例。对照组采用常规康复训练方案进行康复训练,观察组在常规康复训练方案的基础上增加核心稳定性训练。康复训练6周后,采用Berg平衡量表、躯干控制能力Sheikh量表评分、步速和步长对称性指数作为评价指标,观察治疗前后平衡功能、躯干控制能力和步行能力的变化。结果:两组治疗后Berg平衡量表分值、Sheikh量表分值和步速较治疗前均有明显提高,步长对称性指数较治疗前明显降低(P<0.05);治疗后,观察组的Berg平衡量表分值、Sheikh量表分值和步速明显高于对照组,步长对称性指数明显低于对照组(P<0.05)。结论:对脑卒中偏瘫患者增加核心稳定性训练较之常规康复训练方案在平衡功能、躯干控制能力和步行能力方面有更好的疗效。     

康复机器人辅助步行训练对帕金森病患者下肢运动功能的影响

目的探讨康复机器人步行训练对帕金森病患者下肢运动功能影响。方法将20例帕金森病患者随机分为机器人组和对照组,每组10例,均进行8周的康复训练。对照组采用常规的康复治疗,机器人组给予康复机器人步行训练,分别在训练前后采用Fugl-Meyer下肢运动功能和平衡功能评分及H0lden步行能力分级进行评定。结果两组患者一般资料、Fugl-Meyer下肢运动功能和平衡功能评分及Holden步行能力分级在治疗前无显著性差异（P〉0．05）。康复治疗8周后,两组患者的Fugl-Meyer下肢运动功能和平衡功能评分及H01den步行能力分级较治疗前有显著性差异（P〈0．05）,并且机器人组的评分高于对照组（P〈0．05）。结论康复机器人步行训练能明显改善帕余森病廉者下肘话动功能     

基于步态分析系统观察Bobath联合中药烫熨在脑卒中后偏瘫步态的康复疗效

目的:本研究将步态分析系统运用到Bobath联合中药烫熨康复治疗前后,观察其对脑卒中后偏瘫步态患者运动功能、步行能力和平衡能力的影响。方法:选取我科收治的呈偏瘫步态的脑卒中患者60例,随机分为对照组和实验组各30例。两组患者均接受规范基础神经内科治疗,对照组给以Bobath康复治疗;实验组给以中药烫熨联合Bobath康复治疗。分别在治疗前、治疗2个月后运用Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA-L)评定下肢运动功能,Berg平衡量表(BBS)评定平衡功能,步态分析系统进行时空参数步态分析。所有数据资料用Excel 2010和SPSS20.0统计软件进行数据分析处理,组间差异采用两独立样本T检验,显著性差异水平定在P0.05,P0.01表示差异有非常显著性。结果:(1)临床康复量表评估结果:2组患者的FMA-L运动功能评分、平衡量表(BBS)评分在治疗前无明显差异(P0.05),在治疗后两组患者的FMA-L运动功能评分、平衡量表(BBS)评分均有提升,两组治疗前后比较,组内有差异(P0.05);治疗后,实验组较对照组评分更高,两组间比较,差异有统计学意义(P0.05)。(2)步态分析测试结果:治疗前两组的步长、步宽、步速、双足支撑相、患侧单支撑相、步行周期均没有显著差异(P0.05);治疗后两组的步长、步宽、步速、患侧单支撑相(%)较治疗前提升,双足支撑相(%)、步行周期减少,组内治疗前后比较差异有统计学意义(P0.05);其中实验组治疗后的步长、步宽显著高于对照组(P0.01)。表明治疗后两组的时空参数均较前改善,实验组较对照组改善明显,其中实验组治疗后的步长、步宽显著高于对照组。结论:脑卒中偏瘫患者Bobath联合中药烫熨康复治疗,经过2个月的干预,其FMA-L下肢运动功能评分、BBS平衡功能评分和步态分析时空参数改善明显,提示Bobath联合中药烫熨康复治疗对脑卒中后偏瘫步态患者下肢运动功能、平衡能力均提高显著。     

悬吊运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能障碍的康复效果

目的:分析悬吊运动训练(SET)对脑卒中偏瘫患者步行、下肢运动能力及平衡恢复的效果。方法:选取2017年7月-2018年7月本院住院部的60例脑卒中偏瘫患者为观察对象,按照随机数字表法将患者分为对照组和观察组,各30例。对照组行常规肌力、步行、平衡功能等训练治疗,观察组行常规治疗+SET。比较两组患者的康复效果,以Berg平衡量表(BBS)、Lindmark平衡反应、FuglMeyer(FMA)对治疗前后患者平衡能力、下肢运动能力进行评分,观察患者步态指标[步长、10 m最大步行速度(MWS)]。结果:观察组总有效率为96.7%,高于对照组的80.0%,差异有统计学意义(P0.05)。治疗后两组的FMA、BBS、Lindmark评分和10 m MWS、步长值均高于入院时,且观察组均高于对照组,差异均有统计学意义(P0.05)。结论:脑卒中偏瘫患者在行康复治疗中使用SET,效果理想,患者下肢运动功能、平衡能力以及步行能力均显著提高。     

虚拟现实康复机器人对早期脑卒中患者步行功能的疗效观察

目的：探讨虚拟现实技术结合康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者步行功能的治疗效果。方法：42例早期脑卒中偏瘫患者随机分为虚拟现实康复机器人组（实验组）和康复机器人组（对照组）,每组各21例。2组均进行常规康复治疗基础上,实验组进行虚拟现实技术结合康复机器人训练,而对照组只进行传统的康复机器人训练,均为30min／次,5次／周,共进行8周。治疗前后采用Fugl-Meyer下肢评定表（FMA-LE）、10m步行能力测试（10MW）,起立-步行测试（TUG）和6分钟步行能力测试（6MWT）进行评定。结果：治疗8周后,2组患者的FMA下肢评分、10MW、TUG和6MWT均较治疗前明显提高（P＜0．05）,实验组除FMA下肢评分外,其它各项评定与对照组比较均具有显著差异（ P＜0．01）。结论：应用虚拟现实技术结合康复机器人步态训练对早期脑卒中偏瘫患者进行功能训练能提高患者的步行功能。     

德力康下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的研究德力康下肢康复机器人辅助步行康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法选取60例脑卒中偏瘫患者并随机分成对照组(n=30)和实验组(n=30)进行临床对照性研究。两组患者都接受同一套常规康复方案进行康复训练,在此基础上,针对下肢运动功能,对照组患者进行人工辅助步行康复训练,实验组患者进行德力康下肢机器人下肢运动功能康复训练[1-3]。两组进行康复训练时间均为每次30min,每周6次,持续训练6周。两组患者在进行康复训练前和训练后分别采用Fugl-Meyer评定量表下肢部分(FMA-LE)进行评测和步行能力评分。结果测评结果显示,两组间的一般资料和各项评定指标在康复训练前无显著性差异(P0.05);在接受康复训练后,实验组各项评定指标都提高(t2.352,P0.05);实验组各项评定指标都高于对照组(t2.173,P0.05)[4-5]。结论德力康下肢康复机器人能有效的提高脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能与步行的能力。     

台阶训练提高脑卒中患者患肢动态负重及步行能力的效果

目的 探讨台阶训练提高脑卒中患者患肢动态负重及步行能力的效果.方法 将脑卒中患者60例按随机数字表法分为对照组和实验组,各30例.对照组进行常规训练,即静态患侧单足负重;实验组同时进行常规训练和台阶训练.于训练前、训练4周后采用步态分析系统计算患侧单足负重时间、健侧步长、步速、步频.结果 训练前两组患侧单足负重时间、健侧步长、步速、步频比较,差异无统计学意义(P＞0.05).训练4周后两组患侧单足负重时间、健侧步长、步速均较训练前明显增加(P＜0.05),步频均明显低于训练前(P＜0.05).训练4周后实验组患侧单足负重时间、健侧步长、步速均明显长于或高于对照组(P＜0.05),步频明显低于对照组(P＜0.05).结论 台阶训练可以提高脑卒中患者患侧动态负重能力及步行能力.     

双重任务训练改善脑卒中患者平衡功能的效果观察

目的探讨双重任务训练改善脑卒中患者平衡功能的效果。方法选择2019年6月至2021年6月绍兴市人民医院康复科治疗的康复期脑卒中患者63例,采用随机数字表法分为观察组31例和对照组32例,在常规平衡功能训练基础上,观察组患者给予双重任务步行训练,对照组患者仅给予常规步行训练。分别于康复治疗前、4周后采用PROKIN平衡训练评估系统（评估指标包括运动椭圆面积、运动长度）、Breg平衡量表（BBS）及改良Barthel指数（MBI）评估并比较两组患者的平衡功能。结果观察组治疗后运动椭圆面积、运动长度均小于对照组,BBS评分、MBI评分均高于对照组,差异均有统计学意义（均P＜0.05）。两组患者治疗后运动椭圆面积、运动长度均小于治疗前,BBS评分、MBI评分均高于治疗前,差异均有统计学意义（均P＜0.05）。结论双重任务训练可明显改善脑卒中患者的平衡功能。     

下肢康复机器人辅助康复训练对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响

目的 探讨下肢康复机器人辅助康复训练对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响。方法 选取2019年1—6月我院康复治疗部就诊的脑卒中后偏瘫患者74例,随机分为干预组与对照组,每组各37例。两组均酌情予以控制颅内压、营养神经细胞、基础疾病治疗及预防并发症等基础治疗。对照组予常规康复训练,干预组在对照组基础上加用下肢康复机器人辅助康复训练,两组均干预8周。观察并比较两组患者干预前与干预8周后下肢肌力、运动、平衡及步行能力的变化。结果 干预8周后,两组患者腘绳肌和股四头肌肌力较干预前明显上升(P0.05或P0.01),且干预组上升幅度高于对照组(P0.05);同时两组FMA评分、BBS评分和FAC评分较干预前明显上升(P0.05或P0.01),且干预组上升幅度高于对照组(P0.05)。结论 下肢康复机器人辅助康复训练用于脑卒中后偏瘫患者不仅可提高下肢肌力,还可促进下肢运动功能恢复,改善平衡能力和步行能力。     

强化核心肌力训练对帕金森病康复的效果

目的：探讨强化核心肌力训练对帕金森病的康复疗效。方法原发性帕金森病患者71例,随机分为对照组（n ＝34）和观察组（n ＝37）。所有患者均接受以运动训练为主的综合康复治疗,观察组每天在常规康复训练外增加2次核心肌力训练;分别于治疗前及治疗3个月后进行 Webster 评分,平衡能力（Berg 平衡量表）、日常生活活动能力（Barthel 指数）及步行能力评定。结果两组治疗后 Webster 评分、Barthel 指数评分、Berg 平衡量表评分、步速均较治疗前改善,观察组卧位到坐位时间、步长及“起立－行走”计时均有所改善,治疗前后比较差异有统计学意义（P ＜0．05,P ＜0．01）。与对照组比较,观察组治疗后 Barthel 指数评分、Berg 平衡量表评分、卧位到坐位时间、步速、步长及“起立－行走”计时明显优于对照组,差异有统计学意义（P ＜0．05,P ＜0．01）。结论核心肌力训练对帕金森病的康复有着积极的意义,能有效改善患者平衡协调能力、步行能力及日常生活活动能力。     

视反馈步态分析训练系统对脑卒中患者提高步行能力的效果

目的探讨视反馈步态分析训练系统在矫正脑卒中患者偏瘫步态及提高步行能力方面的作用。方法选取上海市杨浦区中心医院2017年1月至2018年12月收治的100例脑卒中患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组与研究组,每组50例。对照组实施常规康复训练和步行训练,研究组结合视反馈步态分析训练系统测评得出的结果,制定康复训练计划,并在视反馈下进行步行功能训练。对比两组患者康复训练前和康复训练6周后的步速、步频、重心垂直位移评分、肢体运动功能评分(FMA)下肢部分,步态评分、患侧下肢负重能力情况以及治疗满意度。结果两组患者治疗前的步速、步频和重心垂直位移评分差异无统计学意义(P> 0. 05),经过不同康复训练方案6周后,研究组患者治疗前后步速、步频和重心垂直位移评分差值大于对照组,差异有统计学意义(P <0. 05)。两组患者治疗前FMA下肢评分、步态评分和患侧下肢负重能力差异无统计学意义(P> 0. 05),经过不同康复训练治疗6周后,研究组患者治疗前后FMA下肢评分、步态评分和患侧下肢负重能力差值均大于对照组,差异均有统计学意义(P <0. 05)。研究组患者的总治疗满意度为92. 00%,对照组为64. 00%,两组差异有统计学意义(P <0. 05)。结论视反馈步态分析训练系统指导下的康复训练可有效改善脑卒中患者偏瘫步态,提高步行能力。