下肢骨盆控制康复机器人训练对脑卒中患者平衡功能和步行能力的影响

目的观察下肢骨盆控制康复机器人训练对脑卒中患者平衡功能和步行能力的影响。方法选取2016年3月至2017年3月嘉兴市第二医院康复医学中心收治的脑卒中患者50例,随机分为对照组和实验组,每组25例。两组均给予常规药物治疗和康复训练,实验组在常规康复训练基础上增加下肢骨盆控制康复机器人辅助步行训练,治疗8周后采用Rivermead运动指数（RMI）、Berg平衡功能量表（BBS）、功能性步行量表和Gaitwatch步态分析系统对两组患者疗效进行评定。结果治疗前两组患者RMI运动指数、BBS评分、独立步行百分比、步长、步频、步速比较差异均无统计学意义（均P＞0.05）;治疗后两组患者RMI运动指数、BBS评分、独立步行百分比、步长、步频、步速较治疗前均明显改善（均P＜0.05）,且实验组上述指标均明显优于对照组,差异均有统计学意义（均P＜0.05）。结论下肢骨盆控制康复机器人训练能有效提高脑卒中患者平衡功能和步行能力。     

骨盆辅助式康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能及骨盆运动学的影响

目的 探讨骨盆辅助式康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者步态运动学的影响。 方法 采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者分为观察组及对照组，每组20例。2组患者均给予常规药物治疗及康复训练，观察组患者在上述干预基础上辅以骨盆辅助式康复机器人训练，每周训练6次，每次训练20 min，持续训练8周。于入选时及治疗8周后分别采用简化Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-LE)评定患者下肢运动功能，采用Berg平衡量表(BBS)评定患者平衡功能，通过Biodex Gait Trainer-2型步态分析系统检测患者步速、步长，采用骨盆辅助机器人系统检测患者骨盆旋转角、骨盆侧倾角、骨盆竖直移动及骨盆侧向移动等运动学参数。 结果 治疗后观察组患者FMA-LE评分、BBS评分、步速、健侧步长、患侧步长分别为(21.40±4.38)分、(39.45±4.47)分、(61.50±17.92)cm/s、(49.25±15.13)cm和(48.65±11.49)cm，均较治疗前及对照组治疗后明显改善(P<0.05)。治疗后观察组患者骨盆旋转角、侧倾角、竖直移动及侧向移动等运动学参数分别为(9.93±1.92)°、(15.57±1.68)°、(12.09±1.13)cm和(8.92±3.26)cm，均较治疗前及对照组治疗后明显改善(P<0.05)。 结论 在常规康复干预基础上辅以骨盆辅助式康复机器人训练，能进一步提高脑卒中偏瘫患者骨盆控制能力，改善步行功能及平衡能力，从而促进患者下肢运动功能恢复。     

减重平板训练联合功能性电刺激对脑卒中后偏瘫患者下肢运动功能和步行能力的影响

目的:观察减重平板训练(BWSTT)联合功能性电刺激(FES)对脑卒中后偏瘫患者下肢运动功能和步行能力的影响。方法:采用随机数字表法将脑卒中后偏瘫患者58例分为FES组19例、BWST组19例和联合组20例。3组患者均接受早期常规康复治疗,FES组在早期常规康复治疗的基础上增加FES治疗,BWSTT组则增加BWSTT治...     

减重平板训练联合功能性电刺激对早期脑卒中偏瘫患者平衡及步行能力的影响

目的观察减重平板训练（BWSTT）联合功能性电刺激（FES）对早期脑卒中偏瘫患者平衡及步行能力的影响。方法选取2017年11月至2019年12月在嘉兴市第二医院康复医学中心住院治疗的早期脑卒中偏瘫患者60例,均接受早期综合康复治疗。其中20例患者采用FES方法进行康复训练（FES组）,20例患者采用BWSTT方法进行康复训练（BWSTT组）,另20例患者采用BWSTT联合FES的方法进行康复训练（联合组）。3组患者均治疗6周,评估并比较治疗前及治疗6周后Berg平衡量表（BBS）评分、10m最快步行速度（MWS）及功能性步行分级（FAC）。结果治疗前,3组患者的BBS评分、10mMWS及FAC比较差异均无统计学意义（均P＞0.05）。治疗后,FES组患者BBA评分、BWSTT组与同步组患者BBS评分、10mMWS及FAC均较治疗前改善（均P＜0.05）,且联合组BBS评分[（36.3±4.2）分]、10mMWS[（16.6±3.1）s]及FAC[（3.9±0.5）级]均明显优于FES组[（29.8±5.2）分、（27.5±5.4）s、（2.8±1.0）级]和BWSTT组[（33.4±2.9）分、（19.6±4.5）s、（3.4±0.7）级],差异均有统计学意义（均P＜0.05）。结论BWSTT联合FES可改善早期脑卒中偏瘫患者平衡及步行能力,可放大肢体节律性运动的幅度、速度及平衡性,效果优于单一疗法。     

Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练对帕金森病患者平衡功能和步行能力的影响

目的探讨Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练对帕金森病患者平衡功能和步行能力的影响。方法选取2018年3月至2019年10月嘉兴市第二医院康复医学中心收治的帕金森病患者32例作为研究对象,采用常规康复训练+Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练的16例作为实验组,仅采用常规康复训练的16例作为对照组。两组患者均进行为期8周康复治疗,对照组进行常规康复训练,每次50min,5次/周;实验组进行常规康复训练20min,在此基础上再进行30min的下肢康复机器人结合虚拟现实训练,每次50min,5次/周。分别于治疗前和治疗8周后采用“起立-行走”计时测试（TUGT）、Gaitwatch步态分析系统、Berg平衡功能量表（BBS）对两组患者步行能力进行评定。结果治疗前两组患者的TUGT时间、步长、步频、步速及BBS评分组间比较差异均无统计学意义（均P＞0.05）;治疗8周后,实验组及对照组患者TUGT时间、步长、步频、步速、BBS评分均较治疗前明显改善（均P＜0.05）,且实验组TUGT时间、步长、步频、步速、BBS评分均明显优于对照组,差异均有统计学意义（均P＜0.05）。结论Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练能有效提高帕金森病患者平衡功能和步行能力。     

双侧联动机器人训练对脑卒中后 上肢痉挛的疗效评价及等速肌 张力测试分析

目的 探讨双侧联动机器人训练对脑卒中后上肢痉挛的疗效，并利用等速测试仪分析患者上肢肌张力改善情 况。 方法 选取 2020 年 7 月至 2021 年 12 月在嘉兴市第二医院康复医学中心住院的脑卒中上肢痉挛患者 60 例为研究对象，采 用随机数字表法将患者分为治疗组 30 例和对照组 30 例。两组患者均接受常规康复治疗。在此基础上，对照组每天增加 1 次传 统上肢作业活动训练，治疗组每天增加 1 次双侧联动机器人训练。于治疗前和治疗 6 周后，分别采用 Fugl-Meyer 运动功能评定 上肢部分（FMA-UE）评估上肢运动功能，改良 Barthel 指数（MBI）评估日常生活活动能力，改良 Ashworth 量表（MAS）评估患者 肘关节屈肌张力，等速测试系统评估肘关节被动牵伸时峰力矩（PT）值。 结果 治疗 6 周后，两组患者 FMA-UE 评分、MBI 评 分、MAS 评级、5 /s及120 /s等速被动牵伸测试PT值均优于治疗前，且治疗组患者上述指标均优于对照组，差异均有统计学意义（均 P＜0.05）。 结论 双侧联动机器人训练可显著缓解脑卒中患者上肢痉挛，改善其上肢运动功能，提高其日常生活活动能力。