胸腔镜术前Hook-wire穿刺定位肺部单纯性磨玻璃样结节

目的探讨胸腔镜术前采用hook-wire穿刺定位肺部单纯性磨玻璃样结节的应用价值。方法 39例患者,共41个直径小于2cm的肺部pGGO病灶,行全胸腔镜下病灶切除术,术前均在DSAInnovaCT引导下采用hook-wire对病灶穿刺定位,对临床数据进行回顾性分析,对手指触诊阳性率与病灶临床因素进行相关性分析,比较手指触诊与hook-wire定位的成功率,总结hook-wire定位定位的并发症等。结果术中触诊12个病灶(29.3%)可触及并明确定位;3个病灶(7.3%)术中发现穿刺针移位;病灶的大小、深浅、病理类型、所在部位以及穿刺定位过程的时间长短,与触诊的阳性率无显著关系,39个(95.1%)病灶可通过hook-wire准确定位,与触诊比较准确性有显著差异(P<0.01);常见并发症为无症状气胸5例(12.8%),血胸2例(5.2%),严重胸痛1例(2.6%)。结论对于小于直径2cm的肺部pGGO,胸腔镜手术有必要常规进行病灶的定位,其中采用Hook-wire对病灶进行穿刺定位是一项有效、安全的技术。     

纯磨玻璃密度浸润性肺腺癌CT表现

目的探讨纯磨玻璃密度(pGGO)结节浸润性肺腺癌的CT特点。方法根据2011年多学科肺腺癌分类(IASLC/ATS/ERS分类),收集经手术病理确诊为肺腺癌并且CT表现为pGGO结节(≤3cm)的88例患者(94个病变),其中浸润性肺腺癌37例(38个病变),结合临床和病理资料,分析结节的瘤肺界面、病灶边缘(分叶、毛刺)、内部结构及邻近结构。结果 38个浸润性肺腺癌结节最大径0.7~3.0cm,平均(1.75±0.46)cm,其中结节直径1cm者3个,1~2cm者25个,2cm者10个。所有结节边界均较清楚,结节出现分叶31个,毛刺11个,空泡征28个,形成空腔5个,胸膜凹陷征14个,血管集束征28个。18个结节局部或整体密度增高,其中局部密度增高12个,整体密度增高6个。手术病理证实贴壁生长腺癌27个,微乳头腺癌2个,腺泡样癌4个,乳头型腺癌2例,实性腺癌3例。结论 pGGO肺腺癌结节中,CT表现为空泡征、瘤肺界面清晰、血管集束征提示浸润性肺腺癌可能。     

Hookwire术前定位在胸腔镜下肺部孤立性小结节切除术中的应用

目的总结hookwire术前定位在全胸腔镜下切除肺部直径小于2cm的孤立性小结节的临床经验。方法回顾性分析2010年7月至2012年10月中山大学附属中山医院82例肺部孤立性小结节,共88个直径小于2cm的肺部孤立性病灶,行全胸腔镜下病灶切除术,术前均在数字减影（DSA）InnovaCT引导下采用hookwire对病灶穿刺定位的临床资料,其中男47例、女35例,年龄34～78（61．4±10．7）岁。对手指触诊阳性率与病灶临床因素进行相关性分析,比较手指触诊与hookwire定位的成功率,并总结hookwire定位的安全性、有效性及适应证。结果Hookwire定位常见并发症为无症状气胸13例（14．8％）,少量血胸7例（7．9％）,严重胸痛3例（3．4％）。9个病灶（10．2％）术中发现穿刺针移位。85个（96．5％）病灶可通过Hookwire准确定位,与触诊（53．4％）准确性差异无统计学意义（P=-0．097）。手指触诊的阳性率与病灶的病理类型和病灶的性质有关,对于微浸润性／浸润前病变、肺部单纯性磨玻璃样结节（pureground-glassopacity,pGGO）的触诊阳性率明显偏低,分别为25．8％和19．2％。结论对于直径小于2cm的肺部孤立性结节,胸腔镜手术前hookwire穿刺定位是一项安全的技术。其最佳适应证为直径小于2cm的pGGO。     

CT引导下微弹簧圈与带线锚钩定位应用于肺结节胸腔镜手术的回顾性队列研究

目的 比较微弹簧圈及带线锚钩用于肺部微小结节及磨玻璃结节术前定位的安全性与有效性.方法 回顾性纳入2019年10月至2020年12月于我院行胸腔镜手术前定位的286例肺结节患者,其中在CT引导下行经皮穿刺微弹簧圈定位(微弹簧圈组)139例,男49例、女90例,平均年龄(57.92±10.51)岁;带线锚钩定位(带线锚钩...     

达芬奇机器人“3+1”模式在进展期远端胃癌根治术中的临床应用

目的:探讨达芬奇机器人“3+1”模式在进展期远端胃癌根治术中的临床应用效果。方法:回顾性分析甘肃省人民医院于2019年1月—2020年2月收治的72例进展期远端胃癌患者临床资料,按手术方式分为达芬奇机器人“3+1”模式组24例,达芬奇机器人“4+1”模式组20例,腹腔镜手术组28例。对三组患者的淋巴结检出情况、术后资料进行比较。结果:达芬奇机器人“3+1”模式组检出淋巴结数为(23.13±4.18)枚,与达芬奇机器人“4+1”模式组(24.55±5.48)枚及腹腔镜手术组(22.07±5.48)枚(P=0.164)相比无明显差异;达芬奇机器人“3+1”模式组出血量与达芬奇机器人“4+1”模式组和腹腔镜手术组相比无明显差异;三组手术操作时间、术后吻合口或残端漏、术后出血发生率及淋巴漏发生率无统计学差异。达芬奇机器人“3+1”模式组术后48h疼痛评分(0.40±0.16)明显低于达芬奇机器人“4+1”模式组(1.33±0.18)和腹腔镜手术组(1.36±0.20),达芬奇机器人“3+1”模式组术后平均住院时间(9.5±3.5)d,明显少于达芬奇机器人“4+1”模式组(15.4±4.9)d和腹腔镜手术组(16.2±4.8)d,差异具有统计学意义。结论:达芬奇机器人“3+1”在进展期远端胃癌根治术的应用安全可行,可进一步减少创伤,加速术后快速康复,减轻患者经济负担。     

106例孤立性肺结节的临床及影像学特征分析

目的通过研究孤立性肺结节(SPN)临床及影像学特征,寻找判断SPN良恶性的影响因素。方法选取经手术切除并明确病理诊断的106例SPN患者。以SPN良恶性分组,比较2组临床资料和影像学特征,探讨判断SPN良恶性的影响因素。结果 2组患者年龄、毛刺征、磨玻璃结节的差异有统计学意义(P0.05)。多因素Logistic回归分析结果示:患者的年龄、毛刺征、磨玻璃结节是预测SPN良恶性的独立危险因素(P0.05)。结论患者的年龄、毛刺征、磨玻璃结节与SPN良恶性高度相关。对于高龄、毛刺征、磨玻璃结节患者,其SPN为恶性的可能性较大。     

肺部磨玻璃密度影研究进展

越来越多的证据表明肺部磨玻璃密度影与早期支气管肺癌,尤其是早期细支气管肺泡癌密切相关。随着高分辨电子计算机X射线断层扫描技术(high-resolution computed tomography,HRCT)和正电子发射断层成像术(positron emission tomography/computed tomography,PET/CT)的应用和发展,越来越多的肺部磨玻璃密度影被发现。结合磨玻璃密度影比率、结节大小、快速组织病理学检查等结果做出合理的判断是否行手术切除,不能盲目扩大手术指征和手术范围。因此,肺部局限性磨玻璃密度影的早期发现及正确诊断对提高患者预后有重要意义。     

吲哚菁绿联合医用胶在胸腔镜下肺小结节手术定位中的应用

目的探讨吲哚菁绿(indocyanine green,ICG)联合医用胶在胸腔镜下肺小结节手术定位中的应用价值。方法回顾性分析2018年2月～2019年2月68例术前定位并接受胸腔镜下肺小结节(直径0.7～2 cm)切除术的病例资料,2个手术组分别采用联合注射ICG加医用胶(A组,30例)或单纯注射医用胶定位(B组,38例),2组性别、年龄、病灶直径、结节距胸膜距离和结节密度无统计学差异,比较2组定位成功率、定位时间、结节切除时间、并发症发生率和病理结果。结果 A组定位成功率[100%(30/30)]高于B组[84.2%(32/38)](Fisher精确检验,P=0.031),胸腔镜肺结节切除时间A组[(19.5±3.8)min]短于B组[(44.3±15.2)min](t=-9.655,P=0.000),2组病灶定位时间[(19.7±4.3)min vs.(18.7±2.8)min],气胸发生率[6.7%(2/30)vs. 10.5%(4/38)],定位后胸痛视觉模拟评分(Visual Analogue Score,VAS)[(1.4±1.2)分vs.(1.3±1.3)分],术后病理恶性占比[73.3%(22/30) vs. 63.2%(24/38)]无统计学差异(P0.05),无严重并发症发生。结论与医用胶定位相比,ICG联合医用胶在胸腔镜下肺小结节手术定位中能提高定位成功率,缩短手术时间,安全性良好。     

三维重建技术在肺腺癌新分类标准诊断中的价值

目的探讨三维重建技术对肺腺癌新分类标准在术前外科诊断中的应用价值,助力于开发人工智能在肺癌辅助诊疗方面的深度学习模型系统。方法回顾性分析2018年10月至2020年6月我院收治的173例经手术病理证实且肿瘤直径≤2 cm肺磨玻璃结节患者的临床资料,其中男55例、女118例,中位年龄61(28~82)岁。同一患者不同部位肺结节视为独立事件,共纳入181例研究对象。按照病理类型新分类标准,将其分为浸润前病变[不典型腺瘤样增生(AAH)和原位腺癌(AIS)]、微浸润腺癌(MIA)及浸润性腺癌(IAC),利用多平面重建(multiplanar reconstruction,MPR)和容积重建(volume reconstruction,VR)等技术,分析研究三维重建相关参数与肺腺癌不同病理亚型之间的关系及其诊断价值。结果肺腺癌不同病理类型肺结节的直径(P<0.001)、平均CT值(P<0.001)、实性成分比值(P<0.001)、结节类型(P<0.001)、结节形态(P<0.001)、胸膜凹陷征(P<0.001)、空气支气管征(P=0.010)、结节内有无血管出入(P=0.005)、TNM分期(P<0.001)差异均有统计学意义,而结节生长部位差异无统计学意义(P=0.054)。同时还发现随着肺腺癌不同病理亚型侵袭性增加,各组参数显性征象比例也逐渐升高。多因素logistic回归分析结果显示,结节直径和平均CT值或实性成分比值是浸润前病变进展为IAC的独立危险因素。结论三维重建下肺小结节各种影像征象,包括结节直径、平均CT值、实性成分比值、形态、类型、血管出入情况、空气支气管征、胸膜凹陷征对肺腺癌新分类标准的诊断具有重要价值,在临床能够为患者个性化治疗提供指导。     

肺纯磨玻璃结节(直径≤3 cm)的侵袭性预测

目的 探讨CT对肺纯磨玻璃结节(pGGN)浸润性的预测价值。方法 2013年6月～2016年6月在我院接受肺结节微创手术治疗的病人886例，筛选出临床资料完整的肺纯磨玻璃结节病人72例，肺纯磨玻璃结节为单发，且结节直径≤3 cm。采用logistic回归分析肺纯磨玻璃结节是否具有侵袭性的独立危险因素。采用受试者工作特征曲线(ROC曲线),以确定浸润前病变和浸润性病变的最佳截断点。结果 单因素分析表明，肺纯磨玻璃结节浸润前和浸润性病变病人的癌胚抗原、纯磨玻璃结节最大直径和最大面积存在统计学差异(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示，肺纯磨玻璃结节是否具有侵袭性仅有结节最大直径存在统计学差异。预测肺纯磨玻璃结节为浸润前或浸润性病变的CT最大直径的最佳截断值为1.08 cm。结论 通过测量肺纯磨玻璃结节的最大直径来预测结节的病理类型(浸润前病变和浸润性病变)是可靠的，最可靠的截断值为1.08 cm。     

达芬奇机器人系统与腹腔镜在子宫内膜癌手术治疗中的对比分析

目的:对比并探讨达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜手术在子宫内膜癌手术治疗中的安全性、有效性,并进行自我效能分析.方法:回顾性分析2015年9月～2020年1月上海交通大学医学院附属仁济医院妇产科收治的同一术者进行初始手术治疗的137例子宫内膜恶性肿瘤患者,其中达芬奇机器人组64例,腹腔镜组73例.统计分析两组患者手术时间、术中出血量、淋巴结切除数目、术后肛门排气时间、术后引流放置时间、住院时间、术后自我效能评价.结果:达芬奇机器人组和腹腔镜组比较,患者手术时间、术中出血量、术后肛门排气时间、术后引流放置时间、住院时间差异有统计学意义(P<0.05);清扫淋巴结数量无差异(P>0.05).且达芬奇机器人组较腹腔镜组患者术后自我效能感评估更佳(P=0.001).结论:对于子宫内膜癌的手术治疗,达芬奇机器人手术系统较传统腹腔镜手术能够缩短患者恢复时间,在保证手术安全性下可以提高有效性.且达芬奇机器人较腹腔镜手术治疗子宫内膜恶性肿瘤患者术后自我效能感更佳,更利于子宫内膜癌患者术后心理康复.     

达芬奇机器人手术系统和开腹胰十二指肠切除术的比较

目的 总结应用达芬奇机器人手术系统施行胰十二指肠切除术的临床经验,探讨提高手术疗效的方法.方法 回顾性分析2009年1月至12月解放军第二炮兵总医院分别应用达芬奇机器人手术系统(机器人组)和开腹手术(开腹组)对16例患者施行胰十二指肠切除术的临床资料.采用t检验和X2检验分析手术过程、围手术期管理、术后恢复情况等.结果 机器人组R0切除率为7/8,开腹组为8/8,两组比较差异无统计学意义(χ~2=1.067,P＞0.05).机器人组手术时间为(718±186)min,明显长于开腹组的(420±127)min(t =3.741,P＜0.05).机器人组术中出血量为(153±43)ml,少于开腹组的(210±53)ml(t=2.318,P＜0.05).机器人组术后下床时间及住院时间分别为(28±7)h和(16±4)d,明显短于开腹组的(96±18)h和(24±7)d(t=9.939,2.714,P＜0.05).机器人组术后并发症发生率为2/8,开腹组为6/8,两组比较差异有统计学意义(χ~2=6.349,P＜0.05).机器人组术后胰肠吻合口漏发生率为2/8,开腹组为3/8,两组比较差异无统计学意义(χ~2=0.291,P＞0.05).结论 应用达芬奇机器人手术系统施行胰十二指肠切除术安全可行,手术创伤小、术后恢复快.     

我国内地应用机器人与腹腔镜治疗直肠癌安全性和近期疗效比较的Meta分析

目的 系统评价我国内地应用达芬奇机器人手术系统与腹腔镜治疗直肠癌的安全性和近期疗效.方法 计算机检索PubMed、Cochrane Library、Embase、Geenmedical、Springer、中国知网、万方等数据库,检索收集我国内地应用达芬奇机器人手术系统与腹腔镜治疗直肠癌的随机对照试验和非随机对照试验.检...     

达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线

目的探讨达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线。方法回顾分析我院微创胃肠外科中心2010年3月～2012年5月完成的60例达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分成A、B、C3组,每组20例,比较各组机器人安装时间、手术时间、出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间。结果A组机器人安装时间（66±6）min,显著长于B组（35±5）min和c组（32±4）min（q=27．365,P〈0．05;q=30．013,P〈0．05）,B、C2组无统计学差异（q=2.648,P〉0．05）。3组手术时间无统计学差异（F=1．28,P=0．286）,总手术时间差异（F=8．82,P=0．000）主要由于机器人安装时间差异,机器人直肠癌根治术学习曲线为20例。3组出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间无显著性差异（P〉0．05）。结论对于熟练掌握腹腔镜直肠癌根治术的外科医生,达芬奇机器人直肠癌根治术学习曲线约为20例。     

机器人手术在胸外科的应用进展

随着微创理念与技术的发展,达芬奇机器人在外科领域的应用越来越普遍。2009年中国第1例达芬奇机器人胸外科手术开始,至今已有12年。目前,在胸外科常见的肺癌、食管癌、纵隔肿物等手术治疗方面,达芬奇机器人手术的独特优势逐渐凸显出来。本文主要对达芬奇机器人在胸外科手术中的应用、优缺点进行阐述,同时对达芬奇机器人的未来发展进行展望。     

Advantages of using robotic Da Vinci system for unilateral adrenalectomy: early results

STUDY AIM: The goal of this study was to report the early results of unilateral transperitoneal adrenalectomy using robotic Da Vinci system, and to compare them to the results of the laparoscopic standard adrenalectomy. METHODS: Prospective study included all patients operated on for unilateral laparoscopic or robotic adrenalectomy from November 2000 to November 2002. RESULTS: Twenty-eight patients underwent unilateral adrenalectomy using either standard laparoscopy (14 patients) or robotic Da Vinci system (14 patients). Mean duration of robotic adrenalectomy seemed to be longer than standard laparoscopy (111 vs. 83 min; P = 0.057). This tendency decreased while surgeons' experience was increasing. Mean duration of operating room activity was similar for both types of surgery. Peroperative events without conversion, conversion rate (7%), drainage, morbidity (21%), duration of hospitalisation were similar for both types of surgery. Duration of standard laparoscopic adrenalectomy was positively correlated to patients body mass index. This correlation was absent in patients operated on by robotic Da Vinci system. CONCLUSION: This preliminary study found no objective data demonstrating that robotic Da Vinci system was superior to standard laparoscopic approach for unilateral adrenalectomy. However, we think that it is necessary to continue further evaluation of this system to demonstrate its possible superiority.     

应用达芬奇机器人手术系统肺切除技术总结

目的总结应用达芬奇机器人手术系统进行肺切除手术的经验和教训。 方法回顾性分析2012年3月至2015年11月沈阳军区总医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统对206例肺癌患者进行肺切除手术的临床资料,其中男性120例,女性86例;平均年龄61岁。按年度分别统计,分析机器人肺叶切除的学习曲线。 结果206例肺癌患者均应用达芬奇机器人完成肺叶切除(或联合肺叶切除)和淋巴结清除术,其中右肺上叶切除58例,右肺下叶切除48例,右肺中叶切除11例,左肺上叶切除35例,左肺下叶切除53例,另有1例同期行左肺上叶病灶切除和右肺上叶切除;所有患者行系统淋巴结清除术。其中3例因肺动脉出血辅助小切口行肺动脉修补,无中转开胸病例。术后病理检查显示腺癌157例(双肺同期手术患者双侧均为腺癌),鳞癌17例,腺鳞癌19例,小细胞癌7例,其他6例。无围手术期死亡病例。 结论应用达芬奇机器人手术系统行肺切除手术总体安全有效,稳定和配合默契的手术团队有助于手术安全和效率的提高。     

完全脏器转位机器人胰十二指肠切除术一例

目的总结完全脏器转位患者达芬奇机器人手术过程中的优势和困难，探索达芬奇机器人手术对于完全脏器转位患者行胰十二指肠切除的可行性及安全性。 方法完全性全身脏器转位(situs inversus totalis，SIT)是一种极为少见的先天性解剖异常，其胸腹脏器正常的解剖位置呈镜像反转。由于解剖结构的变化，对于SIT患者在患有胸腹腔脏器肿瘤手术时，外科医师面临着一个巨大的挑战。达芬奇(da Vinci)手术机器人系统于20世纪末问世，该手术系统在胰腺微创外科手术中的优势越来越明显，更多地应用于临床，并取得了良好效果。2022年10月，解放军总医院第一医学中心肝胆胰外科医学部收治了一例SIT患者，经过完善术前检查，诊断为胰腺头部癌并梗阻性黄疸，术前充分评估之后，给予达芬奇机器人(Da Vinci Si)胰十二指肠切除术。 结果术后恢复良好，随访无明显并发症发生。 结论SIT患者达芬奇机器人手术过程中存在很多优势，但依然面临一些困难，通过对本例患者的诊治过程，证明了达芬奇机器人手术对于SIT患者行胰十二指肠切除的可行性及安全性。     

达芬奇机器人与腹腔镜手术行右半结肠切除术安全性及有效性的Meta分析

目的探讨达芬奇机器人与腹腔镜手术在右半结肠切除术中的安全性及有效性。方法检索Embase、Medline、Web of Science、中国知网及万方等数据库中2009年12月至今发表的有关右半结肠切除术的相关文献,使用Jadad评分及NOS评分评价文献质量,并使用Revman(5.3版)软件进行Meta分析。结果经过筛选纳入21篇文献,共计样本11648例,其中机器人组1523例,腹腔镜组10125例。Meta分析显示:在手术相关指标上,机器人组相比腹腔镜组手术时间更长[WMD=40.37,95%CI(28.88,51.86),P<0.01],但淋巴结清扫数更多[WMD=2.01,95%CI(0.59,3.44),P<0.01],中转开腹率更低[OR=0.31,95%CI(0.11,0.86),P=0.02],二者术中出血量无显著差异。在围手术期相关指标上,机器人组住院时间更短[WMD=-0.80,95%CI(-1.21,-0.39),P<0.01],肠道恢复更快[WMD=-0.43,95%CI(-0.70,-0.15),P<0.01],但费用比腹腔镜组显著提高。二者术后死亡率及并发症发生率差异无统计学意义。但机器人组伤口感染率[OR=0.66,95%CI(0.45,0.97),P=0.03]及吻合口瘘发生率[OR=0.37,95%CI(0.19,0.71),P<0.01]更低。结论达芬奇机器人行右半结肠切除术尽管手术时间较长,但术后恢复更快,淋巴清扫更彻底,伤口感染及吻合口瘘发生率更低。术后生活质量及预后资料较少,仍需开展高质量、大样本、多中心随机对照研究进行评价。     

Transoral robotic surgery for the base of tongue squamous cell carcinoma: a preliminary comparison between da Vinci Xi and Si

Considering the emerging advantages related to da Vinci Xi robotic platform, the aim of this study is to compare for the first time the operative outcomes of this tool to the previous da Vinci Si during transoral robotic surgery (TORS), both performed for squamous cell carcinomas (SCC) of the base of tongue (BOT). Intra- and peri-operative outcomes of eight patients with early stage (T1–T2) of the BOT carcinoma and undergoing TORS by means of the da Vinci Xi robotic platform (Xi-TORS) are compared with the da Vinci Si group ones (Si-TORS). With respect to Si-TORS group, Xi-TORS group demonstrated a significantly shorter overall operative time, console time, and intraoperative blood loss, as well as peri-operative pain intensity and length of mean hospital stays and nasogastric tube positioning. Considering recent advantages offered by surgical robotic techniques, the da Vinci Xi Surgical System preliminary outcomes could suggest its possible future routine implementation in BOT squamous cell carcinoma procedures.