左心瓣膜置换术后远期三尖瓣关闭不全的外科处理

目的探讨左心瓣膜置换术后远期三尖瓣关闭不全(TR)发生的可能机制以及外科治疗方法的选择和结果.方法 56例左心瓣膜置换术后远期发生TR行再次瓣膜手术的病人,10例人工瓣膜功能正常(A组)者中行二尖瓣置换(MVR)4例,主动脉瓣、二尖瓣双瓣置换(DVR)6例;46例人工瓣膜功能障碍(B组)者中MVR 36例,主动脉瓣置换(AVR)4例, DVR 6例.在A、B两组中,46例第1次手时三尖瓣未见明显异常,10例第1次手术时已行DeVega三尖瓣成形(TVP),第2次手术时发现缝线断裂3例,缝线撕脱7例.56例TR病人再次手术时9例行三尖瓣替换(TVR),其中6例三尖瓣呈风湿性改变;47例行TVP.结果 TVP和TVR各死亡1例,病死率3.6%.54例获随访,随访时间6～132个月,平均(79.4±34.8)个月.8例TVR病人术后心功能恢复良好,46例TVP者40例为轻度TR,5例出现中度TR,仍需强心、利尿药维持,1例再次出现重度TR.结论左心瓣膜置换术后远期TR可能与持续肺动脉高压、右心室不可逆损害、三尖瓣风湿性病变、左心功能的恢复情况以及持续心房纤颤有关.重度功能性TR和三尖瓣风湿性病变者行TVR的疗效可靠.随访发现部分TVP病人功能性TR仍有逐渐加重趋势.     

风湿性心脏病左心瓣膜置换术后晚期重度三尖瓣关闭不全的外科治疗

目的 探讨风湿性心脏病(风心病)左心瓣膜置换术后晚期重度三尖瓣关闭不全(TR)的发生机制、手术指征、手术方法和疗效.方法 风心病左心瓣膜置换术后5～16年出现重度TR病人37例,均有不同程度的右心衰竭表现,左室射血分数(LVE)0.52±0.05,肺动脉收缩压(37.6±7.8)mm Hg.经右胸前外侧切口或正中切口再次手术行三尖瓣置换(TVR)25例,改良DeVega环缩术4例,带环成形术8例.结果 术后住院死亡4例,其中死于呼吸衰竭2例、多脏器功能衰竭和肾功能衰竭各1例.随访2个月～10年,死于右心衰竭3例,严重心律失常1例;生存的25例临床症状均有明显改善.结论 左心瓣膜置换术后晚期重度TR与肺动脉高压持续存在、风湿性三尖瓣病变、初次未作三尖瓣环缩术或方法不确实等有密切关系.左心功能良好、右室收缩功能无严重损害,无严重肺动脉高压是再次手术的指征,并主张尽早行TR纠正术.保留全瓣结构行三尖瓣置换有助于提高手术疗效.影响术后长期疗效仍是右室收缩功能.     

二尖瓣机械瓣膜置换术后三尖瓣重度关闭不全行全胸腔镜下三尖瓣生物瓣置换

目的探讨二尖瓣机械瓣膜置换术后远期出现三尖瓣重度关闭不全,再次手术行胸腔镜下三尖瓣生物瓣置换的近期疗效。方法 2016年4月～2017年12月对15例二尖瓣机械瓣膜置换术后三尖瓣重度关闭不全行胸腔镜下三尖瓣生物瓣置换。全麻取右侧锁骨中线至右侧腋前线第4肋间切口,长约3. 5 cm,为主操作孔,腋中线第3肋间切口为副操作口,右侧腋中线第5肋间为观察口,切开心包及右房壁,心脏不停跳行三尖瓣生物瓣置换术。结果无死亡,手术时间(4. 3±1. 4) h,体外循环时间(1. 5±0. 4) h,ICU滞留时间(3. 6±2. 9) d,呼吸机使用时间(65±7) h,术后24 h引流量(448±127) ml,住院时间(9. 2±7. 6) d。15例随访6～30个月,(8. 3±6. 7)月,三尖瓣均未见明显返流,术后心功能恢复至Ⅰ级3例,Ⅱ级8例,Ⅲ级4例。结论胸腔镜三尖瓣生物瓣置换术近期疗效满意,可作为二尖瓣机械瓣膜置换术后远期出现三尖瓣重度关闭不全的优选治疗方式。     

继发性三尖瓣反流危险因素分析及外科治疗

目的评价左心瓣膜置换术后继发性三尖瓣反流（TR）的危险因素，探讨手术方法，降低TR发生率。方法1987年1月至2005年12月，资料完整并获得随访的左心瓣膜置换术病例290例，其中单纯左心瓣膜置换217例，左心瓣膜置换并三尖瓣成形73例，73例中31例行DeVega成形术（A组），32例行Dacron补片条三尖瓣成形术（B组），10例行自体心包片加宽三尖瓣前瓣成形术（C组）。使用t检验、卡方检验或Fischers精确概率法及多因素非条件logistic逐步回归分析，评估单纯左心瓣膜置换术后继发性TR的危险因素，随访观察三尖瓣成形术（TVP）后病人心功能、左室射血分数（LVEF）、肺动脉压（PAP）及三尖瓣反流情况。结果单因素分析显示心房纤颤、巨大左房、左心瓣膜病病程长、左心功能低下（LVEF〈0.50）、右房增大（≥50mm）、三尖瓣风湿性病变及单纯二尖瓣病变是继发性TR进行性加重的危险因素；多因素分析显示心房纤颤、巨大左房、左心瓣膜病病程长及三尖瓣风湿性病变是继发性TR进行性加重的危险因素；远期随访显示，B组心功能改善明显优于A组，TR程度明显低于A组，C组术后无1例发生TR。结论对术前伴有心房纤颤、左房增大、左心瓣膜病病程长、三尖瓣风湿性病变者，术中应仔细检查三尖瓣的功能状态和瓣环大小，以决定是否同期行三尖瓣成形术；对于三尖瓣瓣环扩张者，Dacron补片条三尖瓣成形术亦是治疗继发性TR的经济而有效方法；对于三尖瓣瓣环不扩张、前瓣较小的TR者，适宜采用自体心包片加宽前瓣治疗，可获得满意的疗效。     

二尖瓣置换术后三尖瓣关闭不全的外科治疗

目的总结二尖瓣置换术后三尖瓣关闭不全患者的外科治疗经验。方法14例心脏瓣膜疾病患者行二尖瓣置换术后发生中度或重度三尖瓣关闭不全,其中相对性关闭不全12例,器质性关闭不全2例。行三尖瓣成形术4例,均使用人工瓣环成形;行三尖瓣置换术10例,其中置换生物瓣6例,双叶机械瓣4例。在心脏不停跳下手术4例,常规心脏停搏手术10例。结果全组无手术死亡,术后发生低心排血量综合征3例,用升压药维持循环,患者均顺利出院。术后复查超声心动图,右心房、室均明显缩小,右心室前后径(22.5±5.6mm)较术前(31.9±5.9mm)明显减小(P<0.001)。随访14例,随访时间1.8±1.3年,心功能级2例、级9例,级2例,1例于术后4年因心力衰竭死亡。结论二尖瓣置换术后远期三尖瓣关闭不全的患者经外科矫治后疗效满意,合理掌握手术指征、手术时机和良好的围术期治疗是手术成功的关键。     

微创三尖瓣补片扩大成形用于再次心脏手术

目的探讨心脏不停跳胸腔镜微创技术和瓣叶扩大成形技术在心脏术后三尖瓣重度关闭不全中的应用效果。方法 2015年1月至2017年8月,纳入我院行腔镜下瓣叶扩大三尖瓣成形的再次手术患者。经股动静脉插管建立体外循环,在心脏不停跳常温体外循环下进行。补片扩大三尖瓣前瓣和后瓣,根据需要综合采用人工瓣环、瓣叶松解等其他成形技术。结果共纳入28例患者,男5例、女23例,平均年龄(55.6±10.1)岁。1例患者因重度胸腔粘连转为正中切口,其余27例患者行全腔镜下瓣叶补片三尖瓣成形,无中转三尖瓣置换的患者,手术死亡2例。全部患者获得随访,平均随访时间(7.4±5.0)个月,无晚期死亡和再次手术患者。三尖瓣反流面积由术前的(20.7±10.1)cm~2降至最近一次超声随访的(3.3±3.3)cm~2。结论在心脏手术后孤立性三尖瓣关闭不全的患者,采用微创加瓣叶扩大成形的方法可提高三尖瓣成形的成功率,减少手术创伤。     

再次心瓣膜置换术105例的临床分析

目的总结人工机械瓣置换术后再次行心瓣膜置换术的临床经验,探讨人工机械瓣置换术后再次心瓣膜置换术的病因、术中技术环节及围术期处理方法。方法自2001年1月至2008年12月共105例人工机械瓣置换术后患者在我中心再次行心脏手术,男59例,女46例;年龄50.2±10.6岁。其中二尖瓣置换术或/+三尖瓣成形术(TVP)31例,主动脉瓣置换或/+TVP 38例,Bentall手术(包括全根置换)11例,二尖瓣+主动脉瓣置换或/+TVP7例,三尖瓣置换术8例,瓣周漏修补术6例,其它手术4例。再次心脏手术距第一次手术时间为3个月~18年(46.3±31.9个月)。术前心功能分级(NYHA)Ⅱ级27例,Ⅲ级53例,Ⅳ级25例。结果手术死亡6例,总病死率5.71%(6/105),其他患者术后心功能均恢复到Ⅰ~Ⅱ级。死亡原因为:术后多器官功能衰竭1例,术前心功能Ⅳ级、术后严重低心排血量1例,术后假性动脉瘤破裂1例,严重脑部并发症导致感染1例,人工瓣膜心内膜炎(PVE)2例。人工机械瓣置换后再次心瓣膜置换术原因为:瓣周漏67例(63.80%),PVE 16例(15.23%),血栓形成14例(13.33%),继发其它瓣膜病变8例。术后随访11~107个月,因心搏骤停、脑出血远期死亡2例。结论机械瓣置换术后有一定的再手术率,其再次心瓣膜置换术的重要原因包括:瓣周漏、人工瓣膜心内膜炎和血栓形成。充分的术前准备、正确手术时机的选择、不同体外循环方法的应用及合理的术中技术环节的应用是手术成功的关键。     

再次直视心脏瓣膜置换术疗效分析

目的 总结再次直视心脏瓣膜置换术的治疗体会.方法 2002年1月至2009年12月完成再次直视心脏瓣膜置换术104例,占同期瓣膜置换手术的2.92%(104/3557).男性53例,女性51例,年龄13～72岁,平均(46±14)岁.心功能(NYHA分级)Ⅱ级7例,Ⅲ级67例,Ⅳ级30例.其中二尖瓣或主动脉瓣置换术后其他瓣膜病变28例,二尖瓣瓣膜成形术后再发二尖瓣关闭不全10例,瓣周漏19例,生物瓣衰败7例,先天性心脏病矫治术再发瓣膜病变18例,人工瓣膜心内膜炎10例,人工瓣膜机械功能障碍9例,其他3例.再次手术方式包括二尖瓣和主动脉瓣双瓣置换2例,二尖瓣置换59例,主动脉瓣置换24例,三尖瓣置换16例,Bentall术3例.两次手术间隔1个月～19年.结果 全组早期死亡8例,早期死亡主要原因为术后低心排血量综合征、肾功能不全或多脏器功能衰竭,病死率7.7%.术中大出血2例,术后再次开胸止血2例,胸骨正中切口感染1例.随访3个月～7年2个月,平均3年4个月.晚期死亡2例,1例抗凝过量颅内出血,另1例原因不明.其余存活患者术后半年随访心功能(NYHA分级)Ⅰ级67例,Ⅱ级27例.结论 再次换瓣手术如恰当掌握手术时机、术中加强心肌保护、保证准确的手术操作、注重围手术期处理,临床近、远期效果满意.     

心脏不停跳心瓣膜置换术45例

目的：探讨心脏不停跳心瓣膜置换术的手术方法,气栓的预防和心肌保护作用。方法：在心脏不停跳、浅低温、体外循环下行心瓣膜置换术45例,其中二尖瓣置换术（包括再次二尖瓣置换术4例）39例,主动脉瓣置换术2例,双瓣膜置换术4例。结果：无手术死亡,无术后脑部并发症及严重低心排血量。结论：心脏不停跳下行心内直视术有良好的心肌保护作用。     

心包、心脏

急诊心脏瓣膜置换的临床体会；重症冠心病的外科治疗；心脏不停跳心脏瓣膜置换术的临床研究；ROSS手术治疗儿童先天性主动脉瓣膜病变；非体外循环与体外循环心外管道全腔静脉-肺动脉连接术的对比研究；房间隔完整的部分性肺静脉异位引流的外科治疗；重组人红细胞生成素对大鼠心肌梗死的治疗作用；自体心包瓣置换肺动脉瓣；左心室室壁瘤的外科治疗；缺血性二尖瓣关闭不全的外科治疗；右腋下小切口二尖瓣、主动脉瓣双瓣膜置换术28例；房室隔缺损的外科治疗；无肺动脉狭窄右心室双出口的外科治疗；70岁以上老年人冠状动脉旁路移植术的心肌保护；重度二尖瓣狭窄伴小左室的外科治疗。     

三尖瓣置换治疗Ebstein心脏畸形

目的 确定Ｅｂｓｔｅｉｎ畸形病人瓣膜转换术的手术适应证。方法 ３１例５～４６岁病人,其中１０例曾接受过修复术,全部手术均在全麻体体外循环下完成,４例心脏不停跳。分别转换生物瓣２枚,国产人工机械瓣膜１３枚和进口人工机械瓣６枚;同时对其他合并畸形进行修复。结果 体外循环转流时间５６～１３６ｍｉｎ,２７例主动脉阻断时间２９～８３ｍｉｎ。１２例病人手术结束时直视下测压,右心房压１５．８／７．５ｍｉｎＨｇ（     

"缘对缘"瓣膜成形术在先天性心脏病合并重度三尖瓣关闭不全中的应用

目的 总结运用"缘对缘"成形技术治疗先天性心脏病病人的重度三尖瓣关闭不全的效果.方法 2001年4月至2010年3月,对14例先大性心脏病合并重度三尖瓣关闭不全病人采用常规三尖瓣瓣环成形和"缘对缘"技术行三尖瓣成形.年龄7～62岁,平均(31.2±16.1)岁.先大性心脏畸形包括继发孔房间隔缺损6例,房室管畸形5例,继发孔房间隔缺损合并二尖瓣关闭不全2例,三房心1例.结果 14例出院时均无不适,无住院死亡及术后并发症.术后超声心动图检查示三尖瓣关闭不全无或微量11例,轻度3例.随访3～97个月,平均(51.6±26.8)个月.随访时超声心动图检查示均无三尖瓣狭窄,三尖瓣关闭不全无或微量5例,轻度8例,中度1例.结论 "缘对缘"成形技术纠治先天性心脏病合并重度三尖瓣关闭不全简单、有效.     

先天性心脏病术中心脏瓣膜的保护和矫治

目的 总结先天性心脏病术后因瓣膜功能不全再手术的经验。方法 回顾分析先天性心脏病术后再行瓣膜手术13例患者的临床资料,其中室间隔缺损修补术后8例,部分心内膜垫缺损修补术后3例,法洛四联症和房间隔缺损修补术后各1例。第1次手术时即存在二尖瓣轻～中度关闭不全6例,主动脉瓣关闭不全1例;新出现瓣膜功能异常6例,其中2例因补片漏致三尖瓣关闭不全,2例因前叶腱索断裂致三尖瓣关闭不全,1例因残留右心室流出道狭窄继发三尖瓣关闭不全,1例因伤及主动脉瓣并发二尖瓣和三尖瓣关闭不全。13例中,行二尖瓣置换6例,三尖瓣置换2例,主动脉瓣置换1例,行主动脉瓣置换并二尖瓣、三尖瓣成形1例,三尖瓣成形3例。同时修补残余漏,疏通右心室流出道。结果 术后发生低心排综合征3例。2例术后早期分别死于脑气栓和呼吸循环衰竭。11例术后痊愈出院,随访1～8年,心功能良好。结论 先天性心脏病矫治术中应注意心脏瓣膜的保护,合并的瓣膜功能异常应积极修补,及时地再手术可取得良好效果。     

应用彩色多普勒对二尖瓣置换术后三尖瓣功能的远期随访

目的应用彩色多普勒超声评价二尖瓣置换术后远期三尖瓣功能及形态变化。方法对接受二尖瓣置换术的903例病人术后三尖瓣功能进行了2～9年,平均(3.6±2.4)年的跟踪观察。所有病例术前均有不同程度的三尖瓣环扩大或关闭不全,其中未行三尖瓣成形术者201例;行Kay或改良DeVega成形术者686例;三尖瓣成形术同时加成形环者16例。结果未行三尖瓣成形术者术后2～3年有46例出现三尖瓣重度关闭不全;行Kay或改良DeVega成形术者,术后3～5年150例出现中重度三尖瓣关闭不全;三尖瓣成形术同时加成形环者仅1例术后2年出现三尖瓣轻-中度关闭不全。结论二尖瓣置换术后远期三尖瓣功能性关闭不全与三尖瓣环扩大、右心功能损害和严重肺动脉高压有关,三尖瓣环扩大是其重要的原因。对二尖瓣置换术者,手术中一旦发现有三尖瓣环扩大,即使无三尖瓣关闭不全,亦应行三尖瓣成形术,重度三尖瓣关闭不全、瓣环明显扩大者最好在环缩术的同时加成形环。     

微创心脏瓣膜替换术73例报告

目的介绍一种微创心脏瓣膜替换术的新方法。方法于１９９７年３月至１９９８年４月为７３例瓣膜患者经右侧腋下胸部小切口,皮切口平均长度为（８５±０９）ｃｍ,进行了心脏瓣膜替换手术。结果平均循环阻断时间（８８６±３３８）分钟,平均转机（１１７０±４５９）分钟,有５例患者未阻断升主动脉,室颤下完成了二尖瓣替换术。术后气管插管时间（９６±３６）小时,平均胸液引流量（２６４５±１８４３）ｍｌ。１例患者院内死于脑出血。随诊中２例患者出现感染性心内膜炎,其中１例患者死亡。其他随诊良好。结论微创心脏瓣膜替换术安全可靠,可减少手术对患者的影响,利于患者恢复,同时为换瓣手术技术的改进提供了新经验。     

左心瓣膜置换术后孤立性三尖瓣关闭不全的外科治疗

目的 探讨左心瓣膜置换术后的患者远期发生孤立性三尖瓣关闭不全 （TR） 再次手术治疗的危险因素和远期效果。 方法 回顾性分析2000年1月至2013年6月广东省心血管病研究所左心瓣膜置换术后发生远期孤立性重度TR行再次手术65例患者的临床资料,其中男12例,女53例;年龄37～72 （52.3±8.0） 岁,其中合并心房颤动 （AF） 59例。功能性TR 61例,风湿性TR 4例。术前心功能Ⅱ级6例,Ⅲ级40例,Ⅳ级19例。两次手术的间隔时间1～26 （11.2±4.7） 年。行三尖瓣置换术 （TVR） 55例,三尖瓣成形术 （TVP） 10例。 结果 全组患者住院死亡11例 （16.9%）。单因素分析结果显示：男性、术前右心室内径、血浆白蛋白 （ALB）、结合胆红素 （DBil）、体外循环 （CPB） 时间及术前心功能Ⅳ级与手术死亡显著相关;而术前心胸比率 （C/T）、TR面积、左心室射血分数 （LVEF）、肺动脉收缩压 （PAs）、术前血红蛋白 （HGB）、肌酐 （Cr）、总胆红素 （TBil）、丙氨酸氨基转移酶 （ALT） 及两次手术间隔时间均与手术死亡无明显相关性。多因素logistic回归分析结果显示,与手术早期死亡相关的独立危险因素为术前心功能Ⅳ级 （OR=7.23,95% CI：1.57-33.25,P=0.01）。54例生存患者中共有50例获得随访,随访率为92.6%,随访时间1～160 （47.2±43.3） 个月。随访期间死亡5例,其中行TVR患者死于心力衰竭3例、主动脉瓣梗阻1例;TVP1例患者死于心跳骤停。行TVR患者1年和5年生存率分别为95%±3%和89%±7%;行TVP患者1年和5年生存率分别为100%和80%±18%（P=0.92）。Cox回归分析结果显示,与术后远期死亡相关的独立危险因素为术前血肌酐值（HR=1.10,95% CI：1.03-1.17,P＜0.01）。 结论 左心瓣膜置换术后发生远期孤立性三尖瓣关闭不全行再次手术的死亡率与术前患者全身状况和心功能独立相关,外科手术治疗应在严重心力衰竭发生之前进行。术后5年生存率较好,术后远期死亡主要与术前肌酐水平相关。     

重症心脏瓣膜病的外科治疗

目的总结重症心脏瓣膜病的外科治疗结果,探讨提高早期生存率的措施。方法自2000年6月至2005年7月,对78例重症心脏瓣膜病患者施行瓣膜替换术。其中单纯二尖瓣置换12例,二尖瓣置换 三尖瓣成形22例,单纯主动脉瓣置换8例,二尖瓣 主动脉瓣置换 三尖瓣成形35例,二尖瓣置换 冠状动脉旁路移植术1例。结果死亡6例,其中术后并发低心排血量5例,心室颤动治疗无效死亡1例,死亡率7.69%。随访53例,平均随访2.5年,死亡5例。结论对重症心脏瓣膜病患者,注重改善术前心功能,掌握手术时机,尽量保留瓣下组织,选择合适瓣膜,重视围手术期处理,可提高手术成功率。     

全机器人心脏不停跳下房间隔缺损修补术

目的 总结使用"达芬奇S"(da Vinci S)机器人手术系统,心脏不停跳下房间隔缺损修补或房间隔缺损修补+三尖瓣成形术的经验体会.方法 2009年3月至2010年12月,使用da Vinic S机器人系统,心脏不停跳下完成继发孔型房间隔缺损修补或房间隔缺损修补+三尖瓣成形术40例.患者女23例,男17例;年龄平均(38±13)岁.房间隔缺损直径为1.5～3.5 cm,平均(2.8±1.3)cm,无右向左分流,伴有或不伴有三尖瓣重度关闭不全.手术经股动、静脉及右侧颈内静脉插管建立体外循环.于右侧胸壁打直径为0.8 cm的器械臂孔3个,直径为2 cm工作孔1个,术中不阻断升主动脉,经内窥镜套管持续给予二氧化碳,心脏跳动下,术者于操作台前遥控机器人进行房间隔缺损修补,三尖瓣重度关闭不全患者同期行三尖瓣成形术.其中直接缝合房间隔缺损22例,心包补片修补房间隔缺损18例,同期三尖瓣成形9例.术中食管超声评估修补及三尖瓣成形效果.对比不停跳与心脏停跳下全机器人房间隔缺损修补术的手术时间及体外循环时间.结果 所有患者均成功接受全机器人心脏不停跳下房间隔缺损修补术或房间隔缺损修补+三尖瓣成形术,无体循环气体栓子及残余分流等并发症.不停跳组的手术时间、机器人使用时间或体外循环时间少于停跳组.结论 机器人心脏不停跳下房间隔缺损修补术无需阻断升主动脉,简化了全机器人手术过程,手术效果安全可靠.

Abstract：

Objective To Summary the first 40 cases underwent robotic atrial septal defect (ASD) closure or atrial septal defect closure combined bicuspid valve plasty (TVP) using "da Vinci S" surgical System on beating heart. Methods 40 cases of atrial septal defect or combined sever tricuspid valve regurgitation were repaired using "da Vinic S" surgical system on beating heart from March 2009 to December 2010 in cardiovascular department of PLA general hospital. The average age was (38 ± 13) yeas old. 23 cases were female and 17 cases were male. All patients were ostium atrial septal defect with or without pulmonary hypertension. The atrial defect diameter was 1.5 -3.5 cm, and the mean diameter was(2. 8 ±1.3)cm. 9 patients had sever tricuspid valve regurgitation. Without sternotomy, the extracorporeal circulation was established through groin artery,groin vein and internal jugular vein cannulation with the guidance of transeophageal echocardiography. 3 ports of 8 mm and 1 working port of 2 cm were made in the right chest wall. After "da Vinci S" syetem was set up, with the assistant of bed-side surgeon, the surgeon completed the atrial septal defect closure or combined tricuspid valve plasty in the surgeon console with three dimensions visualization. During the operation, without cardioplegia administrated and aortic occlusion, the procedure was completed through right atriotomy. The pleural space was insufflated with carbon dioxide to avoid the air embolism. The direct suturing was used in 22 cases and pericardial patch were used in 18 cases. 9 patients accepted concurrent De Vega tricuspid valve plasty. The transesophageal echocardiography were used to evaluate the result of atrial defect closure or tricuspid valve repair. The operation time, robotic using time and cardiopulmonary time were compared with totally robotic atrial defect repair in arrested heart. Results All cases were accomplished successfully without complication. There was no residual shunt and air embolism. The operation time, robotic using time and cardiopulmonary time were less than the arrested group. Conclusion Robotic atrial septal defect closure or combined tricuspid valve repair on beating heart can avoid aortic ocllusion and can be utilized effectively and safely.