全身振动刺激对脑卒中偏瘫患者步行效率的影响

目的：观察全身振动训练对脑卒中偏瘫患者步行效率的影响。方法：脑卒中患者11例,均进行全身振动刺激,频率10Hz,振幅4mm,时间10min。振动刺激前后进行步态分析。结果：振动刺激10min后,11例患者步频、步速及患侧步长、患侧单支撑相时间、健腿摆动相时间、健侧髋关节最大屈曲角度、健患侧髋关节及膝关节最大屈曲角度、患侧踝关节最大背伸角度均较刺激前明显增加（P〈0.05）;步行周期、双支撑相时间显著缩短（P〈0.05）;健侧步长、健侧单支撑相时间、患腿摆动相时间刺激前后比较差异无统计学意义。结论：全身振动刺激可以显著改善脑卒中偏瘫患者步行时空参数,提高患者的步行能力。     

脑卒中患者步行能力与下肢三维运动学及动力学相关性分析

目的:通过对脑卒中偏瘫患者下肢三维运动学和动力学的分析,寻找偏瘫患者步态特点,比较分析步行能力与运动学和动力学之间的关系,从运动力学角度探讨偏瘫患者异常步行的原因,寻找康复治疗中需解决的关键问题。方法:选择首次脑卒中后可以独立步行10m以上的右侧偏瘫患者20例为实验组,正常健康中老年人16例为对照组。采用Vicon和AMTOR6-7进行三维步态运动学和动力学检测和分析。结果:实验组与正常对照组比较,脑卒中患者与健康中老年人在步频、跨步时间、双腿支撑时间、步时、离地比率、步长、跨步长和步速同侧比较差异有显著性意义(P<0.05),患侧离地占步态周期百分比和健侧单腿支撑时间实验组与对照组比较差异有显著性意义(P<0.05)。矢状面上同侧髋关节伸展角度、膝关节屈曲角度和踝关节背伸及跖屈角度比较差异都有显著性意义(P<0.05)。同侧髋关节屈伸力矩、同侧膝关节伸直力矩和患侧踝关节背伸力矩实验组和对照组相比差异有显著性意义(P<0.05),步行能力(步速)与患侧髋关节伸展、健侧膝关节屈曲、双侧膝关节伸展、双侧踝关节背伸和跖屈角度相关,均有显著性意义(P<0.05);同时也和双侧髋关节屈伸、膝关节伸展和踝关节背伸力矩相关(P<0.01)。结论:①步长是脑卒中偏瘫患者步态异常的重要参考指数;②髋关节和膝关节伸展,踝关节背伸和跖屈是步态异常的重要表现;③下肢髋关节和膝关节屈伸肌群和踝关节背伸肌群的力量是影响步行能力的重要因素。     

虚拟现实同步减重训练对脑梗死患者步态对称性及神经网络的影响

摘要 目的：评估亚急性期脑梗死患者虚拟现实同步减重训练（VR+BWSTT）后步态对称性的远期变化及其神经机制。 方法：8例亚急性期脑梗死患者在3周VR+BWSTT前后各做一次三维步态检查及弥散张量成像（DTI）,其中7例患者训练后3个月复查了三维步态和DTI。对以下参数进行前后对比：单腿支撑时间不对称性、步长不对称性、下肢各关节活动范围不对称性、下肢Fugl-Meyer评分、病灶中心的各向异性分数（FA）值、表观扩散系数（ADC）和FA指数（病灶中心FA值/健侧对应区FA值）、ADC指数（病灶中心ADC值/健侧对应区ADC值）。对FA指数、ADC指数与下肢Fugl-Meyer评分做相关性分析。 结果：单腿支撑时间不对称性和下肢Fugl-Meyer评分在训练后改善（P＜0.05）,且持续至训练后3个月。步长不对称性和下肢各关节活动范围不对称性在训练后无改善（P＞0.05）。训练前ADC指数与训练前后下肢Fugl-Meyer评分的变化值有相关性（P＜0.05）。 结论：VR+BWSTT可改善亚急性期脑梗死患者步态的时间不对称性和下肢Fugl-Meyer评分。ADC指数可预测患者下肢运动功能康复潜能。     

虚拟现实技术对脑卒中患者偏瘫步态训练的临床研究

摘要 目的：探讨临床中应用虚拟现实（VR）技术对脑卒中患者行走及平衡功能的影响。 方法：选择病程为8个月内的脑卒中偏瘫患者30例,随机分配到实验组（VR+基本药物+常规康复治疗）和对照组（基本药物+常规康复治疗）,采用三维步态分析仪记录两组患者治疗前及治疗2周后的步速、步宽、支撑相百分比、膝关节活动度等步态参数。 结果：治疗2周后,两组患者的步速明显提高、步宽缩小,患健侧支撑相比值、步态不对称性指数、髋关节最大伸展角度、膝关节最大屈曲角度等参数于治疗前后有显著差异（P＜0.05）;治疗后两组间相比,实验组的治疗效果明显优于对照组（P＜0.05）。 结论：通过VR技术能明显改善脑卒中偏瘫患者的步态时空参数和步行中关节活动角度,对提高步态稳定性、改善步行能力、提高运动功能康复有积极的治疗效果。     

虚拟现实同步减重训练脑梗死患者可改善下肢运动功能

背景：脑卒中患者多有步行功能障碍,虚拟现实同步减重训练开始运用于脑梗死患者的步态训练。 目的：评估虚拟现实同步减重训练对亚急性期脑梗死患者下肢运动功能的影响。 方法：20例起病3个月内的脑梗死患者随机分配至实验组（虚拟现实同步减重训练）和常规组（常规物理治疗）。在3周步态训练前后各做一次三维步态并进行下肢运动功能评估。对以下参数进行训练前后组内和组间对比：步行速度、步调、步行时间、单腿支撑时间（%）、双腿支撑时间（%）、摆动时间、步长、步幅、下肢各关节活动度、功能性步行分类、下肢Fugl-Meyer评分和Brunel平衡评分。 结果与结论：训练前两组患者的性别、年龄、病程、偏瘫侧、步行速度、功能性步行分类、下肢Fugl-Meyer评分和Brunel平衡评分差异无显著性（P〉0.05）。训练后两组患者的下肢Fugl-Meyer评分和功能性步行分类均有改善（P〈0.05）。实验组在步行速度、步调、患侧步行时间、健侧步行时间、患侧单腿支撑时间、患侧摆动时间、健侧摆动时间、步幅、患侧步长和健侧步长的改善方面较常规组有优势。     

减重步行训练对脑卒中后偏瘫步态康复的影响

目的:观察减重步行训练(BWSTT)对脑卒中患者偏瘫步态的恢复作用。方法:51例脑卒中患者分入实验组(21例)和对照组(30例)。两组均进行常规运动疗法(PT),实验组加BWSTT。共6周,5次／周,1单元／天,30min／单元。训练前后各行1次评价。结果:训练后实验组FAC评分、FMA下肢评分、步速、步长均明显提高(P<0.05),患侧单肢支撑期明显延长,双侧支撑期明显缩短(P<0.01),而对照组仅FMA下肢评分明显提高(P<0.001)。两组间对比,仅FMA下肢评分差异无显著性意义(P>0.05),其余各指标均为实验组改善更明显(P<0.05)。结论:BWSTT可提高偏瘫患者的步行能力、步速、步长,增加患侧单肢支撑期,减少双侧支撑期,改善步态对称性。     

三维步态分析训练结合等速肌力训练对老年脑卒中后偏瘫患者膝过伸的影响

目的:探讨三维步态分析训练结合等速肌力训练对老年脑卒中后偏瘫患者膝过伸的影响。方法:按照随机数字表法将2018年3月～2019年5月收治的125例老年脑卒中后偏瘫膝过伸患者分为对照组62例和观察组63例,对照组予以等速肌力训练,观察组在对照组基础上增加三维步态分析训练,干预2个月。比较两组干预前后下肢运动功能、步态时空参数和关节运动学参数。结果:干预后观察组Fugl-Meyer运动功能量表及功能性步行量表评分高于对照组(P0.05);干预后观察组步频、步速、步幅及患侧摆动相时间均高于对照组,双支撑相时间、步行周期及患侧支撑相时间低于对照组(P0.05);干预后观察组最大屈膝角度大于对照组,最大伸膝角度小于对照组(P0.05)。结论:三维步态分析训练结合等速肌力训练可改善老年脑卒中后偏瘫膝过伸患者步态功能,提高其下肢运动能力。     

脑卒中患者偏瘫步态的时空及关节运动学参数分析

目的:探讨脑卒中患者偏瘫步态的时空及关节运动学参数,为临床康复评估和治疗提供客观依据.方法:脑卒中偏瘫患者和健康受试者各24例自愿参加本研究;其中脑卒中组男15例,女9例,脑出血5例,脑梗死19例,年龄(57.75±5.57)岁;对照组男12例,女12例,年龄(56.54±6.02)岁.应用Gait Watch步态分析系统评估步态的时空参数和下肢关节运动学参数.所有受试者由同一医师进行2次评估.结果:与对照组相比,脑卒中组的步频、步速显著降低,患侧步长显著缩短,步态周期和患侧支撑相均延长,患侧摆动相缩短.脑卒中组患侧髋关节的最大伸展角度明显受限(P=0.001),髋关节屈伸运动的平均角速度明显降低(P＜0.001),膝关节最大屈曲角度亦明显受限(P＜0.001),膝关节屈伸运动的平均角速度明显降低(P＜0.001),髋关节的最大屈曲角度和足偏角与对照组比较无明显差异.患者的步行能力显著下降.结论:Gait Watch步态分析系统可定量测量脑卒中偏瘫患者的步态特征和下肢的关节运动学参数,对于脑卒中偏瘫患者步行能力的评估具有较高敏感度.     

单侧小腿截肢患者穿假肢后的步态运动学参数研究

目的 采用计算机辅助康复环境(CAREN)步态评估系统分析单侧小腿截肢患者穿假肢后的步态运动学参数,并分析其产生差异的原因。 方法 选取单侧小腿中段截肢但均装配假肢的受试者9例设为假肢组,同期选择健全受试者11例设为标准组,通过CAREN步态评估系统对2组受试者的步态运动学参数进行收集、处理、分析,并根据分析报告阐明产生差异原因。 结果 假肢组步态时相性指数为(0.88±0.04),其假肢侧的步长、支撑期百分比、髋关节支撑期最大伸展角度、膝关节支撑期最大屈曲角度、踝关节足跟着地背屈角度、踝关节支撑期最大背屈角度、踝关节支撑期最大跖屈角度与健侧比较,差异均有统计学意义(P<0.05）。假肢组假肢侧的步行速度、步态周期、跨步长、支撑期百分比、髋关节足跟落地屈髋角度、髋关节支撑期最大伸展角度、髋关节支撑期最大屈曲角度、膝关节足跟着地屈膝角度、踝关节足跟着地背屈角度、踝关节支撑期最大跖屈角度、踝关节支撑期最大背屈角度与标准组双侧均值比较,差异均有统计学意义(P<0.05）。 结论 单侧小腿截肢者穿戴假肢后步态时相对称性为（0.88±0.04）,假肢侧踝关节运动学参数显著弱于自身健侧,其时空与运动学参数也显著弱于健全人。     

影响脑卒中偏瘫患者步行能力的三维运动学因素分析

目的探讨步行过程中脑卒中患者躯体和偏瘫侧下肢关节的异常运动学特征对其步行能力的影响。 方法选取32例可以独立步行10 m以上的慢性偏瘫患者,采用三维步态分析系统评测其最大步行速度、身体重心、骨盆和偏瘫侧下肢关节的运动学参数,并进行相关性分析。 结果患者步行能力与身体重心侧方移动、偏瘫侧下肢髋后伸和膝屈曲不良有明显相关性（P<0.01）。身体重心侧方移动又与偏瘫侧下肢髋后伸和膝关节活动范围明显相关。 结论身体重心侧方移动、偏瘫侧髋关节伸展和膝关节屈曲异常是影响患者步行能力的重要因素,并且身体重心侧方移动异常与偏瘫侧髋关节伸展和膝关节活动不良有关。     

减重步行训练改善脑卒中患者小腿肌肉形态结构的生物力学研究

摘要 目的：观察减重步行训练(BWSTT)后脑卒中患者小腿肌肉形态结构及运动功能的改变,从肌肉层次探讨BWSTT对脑卒中患者下肢运动功能影响的生物力学机制。 方法：将15例亚急性期脑卒中患者随机分为实验组(8例)和对照组(7例),实验组进行BWSTT加常规的物理治疗,对照组仅进行常规的物理治疗,并保证两组训练量相等。连续训练3周,每周5天,每天1次,每次60min。两组患者健侧、患侧在训练前后均进行以下评定：①用B型超声检测不同踝关节角度下胫骨前肌（TA）、腓肠肌内侧头（MG）的形态结构参数,包括羽状角、肌肉厚度及肌纤维长度;②用便携式肌力与关节活动测试仪测量踝关节的肌力和活动度;③下肢采用Fugl-Meyer量表(FMA)评分;④下肢采用改良Ashworth痉挛量表(MAS)评分。 结果：训练后,实验组患侧TA的羽状角、肌肉厚度和MG的肌纤维长度均显著增加（P<0.05）,而对照组小腿肌肉参数在训练前后的差异均无显著性意义(P>0.05);训练后实验组患侧的踝关节肌力显著增加(P<0.05),而对照组踝关节肌力在训练前后的差异无显著性意义(P>0.05);训练后实验组下肢FMA评分显著提高(P<0.05),下肢MAS评分显著降低(P<0.05),而对照组下肢FMA评分和MAS评分在训练前后的差异均无显著性意义。 结论：BWSTT较传统的步态训练方法更能有效改善脑卒中患者下肢FMA评分和MAS评分及踝关节肌力,通过改变患者肌肉肌腱的形态结构可改善患者的运动功能。     

多通道FES踏车训练对脑卒中患者下肢感觉-运动能力的临床影响

目的：观察多通道功能性电刺激踏车训练对脑卒中患者下肢本体感觉、平衡及步态的影响。方法：选取44例脑卒中患者随机分为对照组和观察组，每组22例。对照组给予常规康复训练和普通主被动踏车训练，观察组进行常规康复训练和多通道功能性电刺激踏车训练。治疗前、治疗8周后采用平衡仪评估患者的本体感觉；采用Berg平衡量表(BBS)评估患者的平衡功能；采用三维步态评估患者的步行功能。结果：治疗8周后，2组患者ATE、Time以及步宽的数值均较治疗前降低（P<0.05），且观察组的数值更低于对照组（P<0.05)；2组患者BBS评分、步长、步速、健侧时间摆动占比以及下肢各关节最大活动角度的数值均较治疗前提高（P<0.05），且观察组的数值更高于对照组（P<0.05)；患者患侧下肢ATE差值与步宽差值呈正相关（P＜0.05），与步长差值、步速差值、健侧摆动时间占比差值、患侧髋关节/膝关节/踝关节屈伸角度差值均呈负相关（P＜0.05）；患者Time差值与步宽差值呈正相关（P＜0.05），与步长差值、步速差值、健侧摆动时间占比差值、患侧髋关节/踝关节屈伸角度差值均呈低度负相关（P＜0.05）。结论：在常规康复治疗基础上联合使用多通道功能性电刺激踏车训练可以有效提高脑卒中患者的本体感觉，进一步改善平衡功能以及步态。     

Improvement of gait ability with a short-term intensive gait rehabilitation program using body weight support treadmill training in community dwelling chronic poststroke survivors

[Purpose] Most previous studies have shown that body weight support treadmill training (BWSTT) can improve gait speed poststroke patients. The purpose of this study was to evaluate effectiveness of a short-term intensive program using BWSTT among community dwelling poststroke survivors. [Subjects] Eighteen subjects participated in this study. The treatment group was composed of 10 subjects (2 women; 8 men; mean age, 59.1 ± 12.5 years; time since stroke onset, 35.3 ± 33.2 months), whereas the control group was made up of 8 subjects (3 women; 5 men; mean age, 59.8 ± 6.3 years; time since stroke onset, 39.3 ± 27.3 months). [Methods] The treatment group received BWSTT 3 times a week for 4 weeks (a total of 12 times), with each session lasting 20 minutes. The main outcome measures were maximum gait speed on a flat floor, cadence, and step length. [Results] No differences were observed in the baseline clinical data between the 2 groups. The gait speed in the treatment group was significantly improved compared with that in the control by 2-way ANOVA, while the other parameters showed no significant interaction. [Conclusion] These results suggested that short-term intensive gait rehabilitation using BWSTT was useful for improving gait ability among community dwelling poststroke subjects.Key words: Hemiparesis, Community-dwelling, Body weight support     

三维步态在脑卒中足下垂患者下肢节段协调性分析的应用

目的:运用三维步态分析系统分析脑卒中偏瘫足下垂患者的下肢关节协调性。方法:选取脑卒中偏瘫足下垂患者15例作为观察组,配对设计选取15例健康者作为对照组一和对照组二。采集2组受试者行走过程中的时空参数和运动学参数,通过绘制仰角曲线图和步态环图进行协调性分析。结果:观察组偏瘫侧与非偏瘫侧比较,步频、支撑期百分比,髋、膝关节活动度(ROM),最大踝背屈角度、小腿、足部仰角范围均减小(均P<0.01),步长、最大踝跖屈角度增加(均P<0.01);观察组偏瘫侧与对照组一比较,步速减慢、步长减短、步频减小、支撑期百分比延长(均P<0.01),髋、膝、踝关节ROM,最大踝背屈角度、大腿、小腿、足部仰角范围均减小(均P<0.01);观察组非偏瘫侧与对照组二比较,步速减慢、步长减短(均P<0.01),髋、膝、踝关节ROM,最大踝跖屈角度、大腿、小腿、足部仰角范围均减小(均P<0.01),支撑期百分比延长(P<0.01)。观察组偏瘫侧与对照组一比较,大腿仰角峰值出现时间延迟(P<0.01)。观察组偏瘫侧与对照组一比较以及观察组非偏瘫侧与对照组二比较,方差百分比(PV1)和PV1/PV2均减小(均P<0.01),PV2均增大(均P<0.01)。观察组偏瘫侧与非偏瘫侧分别与对照组一、对照组二比较,步态环图偏离正常水滴形态,表现为高度降低、尾部消失、扭曲。结论:步态环图可直观反映脑卒中偏瘫足下垂患者下肢协调性障碍,其中PV值的改变可能是其协调功能障碍的标志之一。     

脑卒中偏瘫患者康复治疗前后的三维步态分析

目的分析脑卒中偏瘫患者康复治疗前后的三维步态特点。方法采用三维步态分析仪对28 例脑卒中偏瘫患者6 周的常规康复训练前后分别进行三维步态分析检查。结果治疗后患侧下肢站立相百分比较前增加(P<0.05),摆动相百分比较前减少(P<0.05),较前接近正常值;患侧下肢的步长、跨步长,步速均较前增加(P<0.05);患者髋关节内收外展、屈曲伸展,膝关节屈曲伸展,踝关节内外旋转、内翻外翻、背屈跖屈均较前改善(P<0.05)。结论三维步态分析系统能定量地评价患者的步态情况,可作为康复疗效评定的指标之一。     

综合康复治疗对脑卒中急性期运动功能的疗效观察

目的：观察不同步行训练方法对脑卒中患者步行能力的疗效。方法：脑卒中患者60例,随机分为传统步行训练组（CGT组）、减重步行训练组（BWSTT组）和减重步行机器人训练组（GRT组）各20例。3组均行常规康复训练并行相应的步行训练。训练前后分别应用Berg平衡量表（BBS）、10米步行能力测试（10mWT）、足印法步态分析（GAF）、3min步行测试（3minWT）评估患者平衡及步行能力。结果：治疗8周后,3组BBS评分、步速、步长比均较治疗前明显提高,生理消耗指数（PCI）评分均较治疗前明显降低（均P〈0．05）;GRT组和BWSTT组的步速、步长比、PCI评分均明显优于CGT组（均P〈0．05）。治疗期间,GRT组所需的人工总量明显低于BWSTT组和CGT组（均P〈0．05）。结论：减重机器人步行训练能提高脑卒中患者的平衡和步行能力,并且节省人工。     

Hemiplegic gait of stroke patients: the effect of using a cane.

OBJECTIVE: To assess the effects of cane use on the hemiplegic gait of stroke patients, focusing on the temporal, spatial, and kinematic variables. DESIGN: Case-control study comparing the effect of walking with and without a cane using a six-camera computerized motion analysis system. SETTING: Stroke clinic of a tertiary care hospital. PARTICIPANTS: Fifteen ambulatory stroke patients were analyzed, including 10 men and 5 women (mean age, 56.9 years; mean time since stroke, 9.8 weeks). Nine age-matched healthy elderly subjects were recruited as a control group. RESULTS: Stroke patients walking with a cane showed significantly increased stride period, stride length, and affected side step length, as well as decreased cadence and step width (p < .05) in comparison with those who walked without a cane. There were no significant differences in the gait phases and the five gait events of hemiplegic gait walking with or without a cane. Cane use thus may have more effect on spatial variables than on temporal variables. The affected-side kinematics of hemiplegic gait with a cane showed increased pelvic obliquity, hip abduction, and ankle eversion during terminal stance phase; increased hip extension, knee extension, and ankle plantar-flexion during preswing phase; and increased hip adduction, knee flexion, and ankle dorsiflexion during swing phase as compared with hemiplegic gait without a cane. A cane thus improved the hemiplegic gait by assisting the affected limb to smoothly shift the center of body mass toward the sound limb and to enhance push off during preswing phase. It also improved circumduction gait during swing phase. CONCLUSION: Stroke patients walking with a cane demonstrated more normal spatial variables and joint motion than did those without a cane.     

脑卒中偏瘫患者膝过伸步态运动学特点分析

目的:探讨脑卒中偏瘫患者膝过伸步态的三维运动学特点及其与步行速度的相关性,从运动学角度探讨影响膝过伸患者步行速度的主要因素。方法:利用三维步态分析系统对15例伴有膝过伸步态的脑卒中偏瘫患者和15例健康老年人进行运动学定量比较,并将其与步行速度进行相关性分析。结果:与正常对照组相比,膝过伸患者的步长、步频减小,步速减慢,支撑期百分比延长(均P0.05);膝过伸患者髋、膝、踝关节活动范围减小,最大伸髋、屈膝、踝背屈角度减小,最大伸膝角度增加(均P0.05)。步行速度与步频、支撑相百分比、膝踝关节活动范围、最大屈膝角度和最大踝跖屈角度均相关(均P0.05)。结论:脑卒中偏瘫膝过伸患者下肢关节活动不同程度受限,步行速度下降,其中屈膝和踝跖屈异常是影响膝过伸患者步行速度的主要因素。