脑卒中患者常用下肢辅助设备干预下步态分析的对比研究

摘要 目的：探究不同下肢辅助步行设备对脑卒中患者步行能力的影响。 方法：选取脑卒中后步行功能障碍患者50例,选取GaitWatch三维步态分析与评估系统在患者独立无干预步行（independent walking without intervention, IW）、运动贴布辅助步行（Kinesio taping-assisted walking, KTW）、弹力绷带辅助步行（elastic bandage-assisted walking, EBW）及踝足矫形器辅助步行（ankle-foot orthosis assisted walking, AFOW）状态下,分别进行步态分析,最终对比各组间数据差异。 结果：在步行时空参数方面,4组间无明显差异性（P＞0.05）;在步行周期方面,EBW相比于IW及KTW在健侧支撑相百分比减小及健侧摆动相百分比增大（P＜0.05）;AFOW相比于IW及KTW在患侧支撑相百分比减小及摆动相百分比增大、健侧支撑相百分比减小及摆动相百分比增大和双足支撑相百分比减小,相比于EBW在患侧支撑相百分比减小及摆动相百分比增大和双足支撑相百分比减小（P＜0.05）;在步行关节角度方面,KTW相比于IW、EBW及AFOW在患侧踝关节背屈最大角度增大,相比于IW在患侧踝关节跖屈最大角度增大（P＜0.05）;EBW相比于AFOW在患侧踝关节背屈最大角度增大,相比于IW在患侧踝关节最大背屈及跖屈角度增大（P＜0.05）;AFOW相比于其他三组在健侧髋关节屈曲及伸展最大角度、患侧膝关节屈曲及患侧踝关节跖屈最大角度增大,相比于IW在患侧踝关节背屈最大角度增大（P＜0.05）。 结论：短时间内佩戴不同下肢辅助步行设备,踝足矫形器可作为首选辅助患者完成相关训练任务,运动贴布可在患者肌张力较高时应用,弹力绷带可在治疗条件有限时辅助使用。     

地面反射型踝足矫形器对学龄期痉挛型脑性瘫痪儿童下肢异常姿势矫正的效果研究

目的:评估地面反射型踝足矫形器(floor reaction ankle foot orthosis,FRAFO)对学龄期痉挛脑性瘫痪(脑瘫)儿童下肢异常姿势的影响。方法:对呈屈膝蹲行步态痉挛型脑瘫28例儿童穿戴FRAFO前、后下肢关节运动参数进行分析,并以膝关节最大伸展角度分为两组,穿戴FRAFO后组间进行对比。结果:对比赤足,脑瘫儿童佩戴FRAFO后,站立期膝关节伸展角度显著增大、踝关节背屈角度明显减小,踝关节活动度显著缩小,其中膝关节伸展角度由-25.34°±13.37°增至-16.62°±12.83°(P0.01),踝关节背屈角度由16.41°±8.31°减少至9.58°±4.75°(P0.01),踝关节活动度范围由20.12°±8.25°缩小至9.71°±4.28°(P0.05)。Ⅰ组膝关节屈曲改善效果对比于Ⅱ组有显著差异(P0.05)。结论:佩戴FRAFO限制学龄期脑瘫儿童异常的踝关节活动,明显增加站立期膝关节伸展角度,改善屈膝蹲行步态。FRAFO矫正膝关节屈曲异常的效果与膝关节最大伸展角度相关。     

内侧间室膝骨性关节的下肢关节生物力学变化

目的：了解内侧间室膝骨性关节炎患者与正常人群在行走过程中的下肢生物力学参数的差异,以便准确客观的对患者下肢功能进行评定。方法：通过三维步态分析系统和测力板分别对正常人群（正常组）25例和内侧间室膝骨性关节炎患者（患病组）25例进行时间空间以及髋、膝、踝关节的运动学和动力学参数采集,并进行比较。结果：与正常组比较,患病组在行走过程中的最大膝关节曲,踝关节跖/背屈,髋关节曲/伸角度以及关节活动范围均明显降低,髋关节内收力矩明显减小,膝关节内收力矩明显增加（均P〈0.05）。结论：内侧间室膝骨性关节炎患者下肢关节生物力学发生变化,步行过程中的膝关节所受的压力明显高于正常人群,为其康复评定及治疗提供客观评价依据。     

脑卒中患者偏瘫步态的时空及关节运动学参数分析

目的:探讨脑卒中患者偏瘫步态的时空及关节运动学参数,为临床康复评估和治疗提供客观依据.方法:脑卒中偏瘫患者和健康受试者各24例自愿参加本研究;其中脑卒中组男15例,女9例,脑出血5例,脑梗死19例,年龄(57.75±5.57)岁;对照组男12例,女12例,年龄(56.54±6.02)岁.应用Gait Watch步态分析系统评估步态的时空参数和下肢关节运动学参数.所有受试者由同一医师进行2次评估.结果:与对照组相比,脑卒中组的步频、步速显著降低,患侧步长显著缩短,步态周期和患侧支撑相均延长,患侧摆动相缩短.脑卒中组患侧髋关节的最大伸展角度明显受限(P=0.001),髋关节屈伸运动的平均角速度明显降低(P＜0.001),膝关节最大屈曲角度亦明显受限(P＜0.001),膝关节屈伸运动的平均角速度明显降低(P＜0.001),髋关节的最大屈曲角度和足偏角与对照组比较无明显差异.患者的步行能力显著下降.结论:Gait Watch步态分析系统可定量测量脑卒中偏瘫患者的步态特征和下肢的关节运动学参数,对于脑卒中偏瘫患者步行能力的评估具有较高敏感度.     

神经肌肉电刺激联合运动贴布对脑卒中后足下垂患者康复中应用价值

目的：探讨神经肌肉电刺激（NMES）联合运动贴布对脑卒中后足下垂的康复效果。方法：脑卒中后足下垂患者70例随机分为2组各35例，2组均接受运动训练和姿势控制训练等常规康复训练，在此基础上，NMES组接受NMES治疗，联合组接受NMES联合运动贴布治疗，疗程均为4周。比较2组治疗前后踝关节背屈角度、足内翻角度、足下垂角度；并比较2组治疗前后10m步行能力测试（10mWT）指标、起立-行走计时测试（TUGT）指标和生理耗能指数（PCI），胫前肌、腓肠肌最大积分肌电值（iMEG）、足背屈时肢体协同收缩率（CR）及治疗后临床疗效。结果：治疗4周后，2组踝关节背屈角度、10mWT及胫前肌iMEG均较治疗前增加（均P<0.01），足内翻角度、足下垂角度、TUGT时间、PCI及腓肠肌iMEG、足背屈CR均较治疗前降低（均P<0.01）；且联合组踝关节背屈角度、10mWT及胫前肌iMEG均高于NMES组（均P<0.05），足内翻角度、足下垂角度、TUGT时间、PCI及腓肠肌iMEG、足背屈CR均低于NMES组（均P<0.01）。治疗后，联合组优良率明显高于NMES组（P<0.01）。结论：NMES联合运动贴布可改善胫前肌、腓肠肌的iMEG，降低足背屈时CR，增加踝关节活动度，减小足内翻、足下垂角度，提高患肢的步行功能，治疗脑卒中后足下垂效果显著。     

脑卒中患者步行能力与下肢三维运动学及动力学相关性分析

目的:通过对脑卒中偏瘫患者下肢三维运动学和动力学的分析,寻找偏瘫患者步态特点,比较分析步行能力与运动学和动力学之间的关系,从运动力学角度探讨偏瘫患者异常步行的原因,寻找康复治疗中需解决的关键问题。方法:选择首次脑卒中后可以独立步行10m以上的右侧偏瘫患者20例为实验组,正常健康中老年人16例为对照组。采用Vicon和AMTOR6-7进行三维步态运动学和动力学检测和分析。结果:实验组与正常对照组比较,脑卒中患者与健康中老年人在步频、跨步时间、双腿支撑时间、步时、离地比率、步长、跨步长和步速同侧比较差异有显著性意义(P<0.05),患侧离地占步态周期百分比和健侧单腿支撑时间实验组与对照组比较差异有显著性意义(P<0.05)。矢状面上同侧髋关节伸展角度、膝关节屈曲角度和踝关节背伸及跖屈角度比较差异都有显著性意义(P<0.05)。同侧髋关节屈伸力矩、同侧膝关节伸直力矩和患侧踝关节背伸力矩实验组和对照组相比差异有显著性意义(P<0.05),步行能力(步速)与患侧髋关节伸展、健侧膝关节屈曲、双侧膝关节伸展、双侧踝关节背伸和跖屈角度相关,均有显著性意义(P<0.05);同时也和双侧髋关节屈伸、膝关节伸展和踝关节背伸力矩相关(P<0.01)。结论:①步长是脑卒中偏瘫患者步态异常的重要参考指数;②髋关节和膝关节伸展,踝关节背伸和跖屈是步态异常的重要表现;③下肢髋关节和膝关节屈伸肌群和踝关节背伸肌群的力量是影响步行能力的重要因素。     

肌内效贴联合踝足肌群肌力训练对柔韧性扁平足患儿步态的疗效

目的观察肌内效贴联合踝足肌群肌力训练对柔韧性扁平足患儿步态的临床疗效。方法选取符合入选和排除标准的柔韧性扁平足患儿44例, 按随机数字表法将其分为治疗组(22例, 40足)和对照组(22例, 41足)。治疗组患儿采用肌内效贴贴扎联合踝足肌群肌力训练, 对照组患儿仅采取踝足肌群肌力训练。贴扎主要采用足底感觉输入贴扎、足弓感觉输入贴扎和足跟力学矫正贴扎, 频率为每周1次, 贴布每次于体表保持3 d后由患者自行移除, 连续贴扎12周。治疗前和治疗12周后(治疗后), 由相同治疗师和数据分析人员于双盲状态下对2组患者进行足底压力[足弓指数(AI)]和步态评估[包括踝关节最大背屈角度、最大跖屈角度、支撑相(STP)踝关节平均外翻角度、膝关节最大屈曲角度、承重反应期垂直方向地反力(GRF1)、踝关节最大功率、步长、步速、步宽和步态偏差指数GDI)]。结果治疗后, 治疗组患者的AI、踝关节最大背屈角度、踝关节最大跖屈角度、STP平均外翻角度、GDI、踝关节最大功率、承重反应期垂直方向GRF1、步速和步宽较组内治疗前均显著改善, 差异均有统计学意义(P<0.05), 对照组仅AI、GDI和步长与...     

早期使用踝足矫形器对脑卒中偏瘫患者步行功能影响的表面肌电信号研究

摘要 目的：观察早期应用佩戴踝足矫形器（AFO）进行康复训练治疗脑卒中患者偏瘫步态的临床疗效。 方法：将63例脑卒中患者随机分为治疗组（Z组）和对照组（D组）。两组均按常规予以对症支持治疗和康复治疗,治疗组在对照组基础上加用AFO,康复训练4周后进行评定。治疗前后分别采用二维步态分析仪、表面肌电图机及相应量表评定两组患者的步行能力（包括步态参数及步行功能分级）、踝关节控制肌群（胫前肌及腓肠肌外侧头）的积分肌电值（iEMG）、运动功能、平衡功能、日常生活活动能力。 结果：治疗前后对比,治疗组步行能力的差异有显著性意义（P＜0.01）;对照组步行能力的差异也有显著性意义（P＜0.01）。治疗后治疗组步行能力、下肢运动功能、平衡功能、日常生活活动能力、踝关节控制肌群肌力与对照组相比差异有显著性意义（P＜0.05）,治疗组优于对照组。 结论：早期佩戴AFO能够促进偏瘫患者步行能力、平衡功能、运动功能、日常生活活动能力、踝关节控制肌群肌力的恢复。     

学龄儿童柔软性扁平足足底压力分布特征

目的:探索学龄儿童柔软性扁平足生物力学参数化研究,为临床儿童柔软性扁平足干预方案提供佐证。方法:利用Sensor Media型号为FM6050的压力测试板和freestep pro分析软件采集分析16例6~9岁柔软性扁平足儿童和16例6~9岁正常足弓儿童的站立和步行状态下的足底压力分布数据,探索儿童柔软性扁平足与正常足弓儿童的足底压力分布差异。结果:观察组前足A区(P=0.001)和B区(P=0.009)负荷低于对照组,观察组中足D区(P=0.000)负荷高于对照组。观察组与对照组在步行状态下足底最大冲量存在差异,观察组最大冲量在内侧跟骨,对照足最大冲量在第2、3跖骨,且观察组内侧足弓冲量高于对照组(P=0.002)。结论:学龄儿童因足弓发育的问题导致足底压力分布的异常,即便是无症状的,也是有必要做进一步评估的。监测学龄儿童足底压力,对柔软性扁平足预防和指导康复具有临床意义。     

改良式踝足矫形器对膝关节运动角度的影响

目的：研究改良式踝足矫形器对膝关节运动角度的影响。方法：研究模型为10例健康大学生（22．6±1．6）岁，采用三维动作分析系统采集自由步行、穿戴标准AFO与穿戴改良式AFO步行时的动态运动数据。观察不同状态下膝、踝关节活动角度的变化。结果：（D在6种步行状态下（自由步行、普通AFO、AFO—1、AFO-2、AFO-3、AFO-4）。膝关节屈曲角度逐渐增加，且膝关节角度值在支撑相早期、支撑相中期及最大值差异有非常显著性（P〈0．01）。而支撑相晚期及最小值差异没有显著性意义（P〉0．05）。②膝关节角度值在支撑相中期时。自由步行时与穿戴普通AFO及改良式AFO之间差异均有非常显著性意义（P〈0．01）；同时穿戴普通AFO步行与改良式AFO的后两种状态（AFO-3、AFO-4）之间差异也有显著性意义（P〈0．05）。③6种步行状态下踝关节背屈角度最大值逐渐增加，自由步行时与穿戴各种AFO步行之间差异均有非常显著性意义（P〈0．01）；同时穿戴普通AFO步行与改良式AFO的最后一种状态（AFO-4）之间差异也有显著性意义（P〈0．05）。结论：改良式AFO在改变正常人踝关节背伸角度的同时，还可以控制膝关节伸展角度的变化。     

反复促通疗法对痉挛型偏瘫脑瘫儿童步行功能的影响

目的:探讨反复促通疗法对痉挛型偏瘫脑性瘫痪(SHCP)儿童步行功能的影响。方法:选取SHCP儿童40例，随机分为2组各20例。对照组每天给予常规康复训练60min,观察组每天给予反复促通疗法训练60min,共4周。训练前后采用10m步行测试(10MWT)评价步行速度，三维步态分析系统评价患侧下肢处于支撑中期和摆动中期时髋、膝、踝关节角度以及处于足跟着地期时踝关节角度。结果:训练后2组自选步行速度(SWS)和最快步行速度(MWS)均较治疗前显著增加(P<0.01),且观察组显著高于对照组(P<0.01)。训练后患侧下肢处于支撑中期时与训练前比较，2组患侧髋关节屈曲角度明显降低(P<0.05),患侧膝关节屈曲角度明显增加(P<0.05),患侧踝关节背屈角度明显增加(P<0.05),且观察组各项改善程度均优于对照组(P<0.05);训练后患侧下肢处于摆动中期时与训练前比较，2组患侧髋、膝关节屈曲角度明显增加(P<0.05),且观察组改善程度均优于对照组(P<0.05);训练后患侧下肢处于摆动中期时观察组患侧踝关节背屈角度较训练前及对照组明显增加...     

单侧小腿截肢患者穿假肢后的步态运动学参数研究

目的 采用计算机辅助康复环境(CAREN)步态评估系统分析单侧小腿截肢患者穿假肢后的步态运动学参数,并分析其产生差异的原因。 方法 选取单侧小腿中段截肢但均装配假肢的受试者9例设为假肢组,同期选择健全受试者11例设为标准组,通过CAREN步态评估系统对2组受试者的步态运动学参数进行收集、处理、分析,并根据分析报告阐明产生差异原因。 结果 假肢组步态时相性指数为(0.88±0.04),其假肢侧的步长、支撑期百分比、髋关节支撑期最大伸展角度、膝关节支撑期最大屈曲角度、踝关节足跟着地背屈角度、踝关节支撑期最大背屈角度、踝关节支撑期最大跖屈角度与健侧比较,差异均有统计学意义(P<0.05）。假肢组假肢侧的步行速度、步态周期、跨步长、支撑期百分比、髋关节足跟落地屈髋角度、髋关节支撑期最大伸展角度、髋关节支撑期最大屈曲角度、膝关节足跟着地屈膝角度、踝关节足跟着地背屈角度、踝关节支撑期最大跖屈角度、踝关节支撑期最大背屈角度与标准组双侧均值比较,差异均有统计学意义(P<0.05）。 结论 单侧小腿截肢者穿戴假肢后步态时相对称性为（0.88±0.04）,假肢侧踝关节运动学参数显著弱于自身健侧,其时空与运动学参数也显著弱于健全人。     

脑卒中偏瘫患者膝过伸步态运动学特点分析

目的:探讨脑卒中偏瘫患者膝过伸步态的三维运动学特点及其与步行速度的相关性,从运动学角度探讨影响膝过伸患者步行速度的主要因素。方法:利用三维步态分析系统对15例伴有膝过伸步态的脑卒中偏瘫患者和15例健康老年人进行运动学定量比较,并将其与步行速度进行相关性分析。结果:与正常对照组相比,膝过伸患者的步长、步频减小,步速减慢,支撑期百分比延长(均P0.05);膝过伸患者髋、膝、踝关节活动范围减小,最大伸髋、屈膝、踝背屈角度减小,最大伸膝角度增加(均P0.05)。步行速度与步频、支撑相百分比、膝踝关节活动范围、最大屈膝角度和最大踝跖屈角度均相关(均P0.05)。结论:脑卒中偏瘫膝过伸患者下肢关节活动不同程度受限,步行速度下降,其中屈膝和踝跖屈异常是影响膝过伸患者步行速度的主要因素。     

痉挛型脑瘫患儿个体化康复治疗前后步态特征分析

目的:采用三维步态分析定量评价痉挛型脑瘫患儿下肢步态特征,为其下肢功能的康复疗效提供量化评定依据。方法:选取我院10例脑瘫患儿为观察组,再将12例健康儿童为对照组,应用三维运动捕捉系统采集2组的步态时空参数及运动学参数,根据评定结果为观察组制定个体化康复训练,在训练1个月前后分别对观察组采用粗大运动功能评定(GMFM)、Berg平衡量表(BBS)、改良Ashworth肌张力评定量表(MAS)及三维步态分析系统进行评定。结果:治疗1个月后,观察组GMFM和BBS评分较治疗前均明显提高(均P<0.01),MAS评分较治疗前明显下降(P<0.01)。观察组步态周期和跨步时间较治疗前均明显降低(均P<0.05),步频、跨步长、步长及髋、膝关节的关节活动度和屈曲最大角度以及踝关节的关节活动度较治疗前均明显增加(P<0.05,0.01);观察组治疗前后较对照组比较,步频、步速、跨步长及步长均明显降低(均P<0.01),除了膝关节屈曲最大角度差异无统计学意义,其余髋、膝及踝关节各运动学参数均明显增加(均P<0.01)。结论:三维步态分析可以量化评定脑瘫患儿的下肢运动功能,能为患儿康复治疗方案的精确制订及疗效评估提供客观科学依据。     

三维步态在脑卒中足下垂患者下肢节段协调性分析的应用

目的:运用三维步态分析系统分析脑卒中偏瘫足下垂患者的下肢关节协调性。方法:选取脑卒中偏瘫足下垂患者15例作为观察组,配对设计选取15例健康者作为对照组一和对照组二。采集2组受试者行走过程中的时空参数和运动学参数,通过绘制仰角曲线图和步态环图进行协调性分析。结果:观察组偏瘫侧与非偏瘫侧比较,步频、支撑期百分比,髋、膝关节活动度(ROM),最大踝背屈角度、小腿、足部仰角范围均减小(均P<0.01),步长、最大踝跖屈角度增加(均P<0.01);观察组偏瘫侧与对照组一比较,步速减慢、步长减短、步频减小、支撑期百分比延长(均P<0.01),髋、膝、踝关节ROM,最大踝背屈角度、大腿、小腿、足部仰角范围均减小(均P<0.01);观察组非偏瘫侧与对照组二比较,步速减慢、步长减短(均P<0.01),髋、膝、踝关节ROM,最大踝跖屈角度、大腿、小腿、足部仰角范围均减小(均P<0.01),支撑期百分比延长(P<0.01)。观察组偏瘫侧与对照组一比较,大腿仰角峰值出现时间延迟(P<0.01)。观察组偏瘫侧与对照组一比较以及观察组非偏瘫侧与对照组二比较,方差百分比(PV1)和PV1/PV2均减小(均P<0.01),PV2均增大(均P<0.01)。观察组偏瘫侧与非偏瘫侧分别与对照组一、对照组二比较,步态环图偏离正常水滴形态,表现为高度降低、尾部消失、扭曲。结论:步态环图可直观反映脑卒中偏瘫足下垂患者下肢协调性障碍,其中PV值的改变可能是其协调功能障碍的标志之一。     

深层肌肉刺激疗法对痉挛型双瘫患儿步态的影响

目的:研究深层肌肉刺激疗法对痉挛型双瘫患儿步态的影响。方法:将32例痉挛型双瘫患儿随机分为观察组和对照组各16例。2组均进行常规康复训练,观察组在此基础上给予深层肌肉刺激治疗,分别于治疗前和治疗12周后使用三维步态分析仪进行步态分析。结果:治疗12周后,2组步幅、步速均较治疗前有明显增加(均P<0.05),且治疗后观察组患儿步幅、步速均较对照组高(均P<0.05),其余各项参数2组间比较均差异无统计学意义。2组髋关节最大伸展角度和踝关节最大跖屈角度均较治疗前明显增大(均P<0.05),观察组膝关节最大屈曲角度、踝关节最大跖屈角度均较对照组明显增大(均P<0.05),且观察组膝关节最大伸展角度较治疗前及对照组均明显增大(均P<0.05),其余各项参数在统计学上无显著性差异。结论:在常规康复疗法的基础上,应用深层肌肉刺激疗法能改善痉挛型双瘫患儿步态,是痉挛型双瘫患儿康复的一种有效方法和手段。     

Gait performance with compensatory adaptations in stroke patients with different degrees of motor recovery

OBJECTIVE: Gait patterns vary among stroke patients. This study attempted to discover gait performance with compensatory adaptations in stroke patients with different degrees of motor recovery. DESIGN: Data were gathered from 35 stroke patients and 15 healthy subjects. Gait performance and motor recovery were assessed 6 mos after stroke. Stroke patients further were divided into poor and good groups. The walking velocity was correlated with Brunnstr?m's stages, and the temporal stride and motion variables of the two groups were compared. RESULTS: Walking velocity was positively correlated with the Brunnstr?m's stages of the proximal lower limb. The poor group displayed slower walking velocity and shorter single-support time compared with the good group. Both groups displayed low maximum excursion of hip extension and ankle plantarflexion during the stance phase and low maximum excursion of hip and knee flexion and ankle dorsiflexion during the swing phase. Moreover, both groups displayed excessive pelvic tilts during the stance and swing phases. However, the poor group displayed different pelvic motion and timing sequences to each peak joint angle from normal subjects and the good group. Peak hip and knee angles of the affected limb during the stance phase occurred almost simultaneously in this group. CONCLUSIONS: Selective control of the proximal lower limb may be the main determinant of walking velocity. The compensatory adaptations were similar, except for pelvic motion, in stroke patients with different levels of motor recovery, whereas the poor group walked with synergistic mass patterns and reduced stability.     

Ankle function during gait in patients with chronic ankle instability compared to controls

BACKGROUND: Despite much research, the reasons behind the development of chronic ankle instability in individuals post ankle inversion sprain are unknown. Chronic ankle instability has not previously been investigated dynamically using 3D motion analysis during walking. We hypothesised that chronic ankle instability subjects would exhibit a different kinematic and kinetic pattern during normal walking when compared with a control group. METHODS: Gait analysis was carried out on fifty subjects (25 chronic ankle instability, and 25 age, gender, activity, and gait velocity matched controls) during walking. Kinematic and kinetic pattern differences using the 3D motion analysis system combined with a force plate were established during 100 ms pre-heel strike and 200 ms post-heel strike, between the chronic ankle instability subjects and controls during normal walking. FINDINGS: Chronic ankle instability subjects were significantly (P<0.01) more inverted in the frontal plane compared to controls from 100 ms pre-heel strike to 200 ms post-heel strike. The joint angular velocity was significantly (P<0.05) higher at heel strike in the chronic ankle instability group. During the early stance phase of gait chronic ankle instability subjects appear to be controlled by an evertor muscle moment working concentrically compared to an invertor muscle moment working eccentrically in the controls. INTERPRETATION: These changes in kinematics and kinetics which arise are likely to result in increased stress being applied to ankle joint structures during the heel strike and loading response phases of the gait cycle. This could result in repeated injury and consequent damage to ankle joint structures.     

Three-dimensional Motion Analysis of the Ankle during Backward Walking

[Purpose] The purpose of this study was to perform kinematic and kinetic analyses of the ankle during both forward and backward walking using three-dimensional motion analysis. [Subjects] The subjects were 11 healthy adults. [Methods] Measurements of forward and backward walking motions were taken using a three-dimensional motion analysis device and 3 ground reaction force plates. The analysis segment was the standing phase and the items analyzed were walking time, maximum dorsal flexion of the ankle, maximum angle of plantar flexion, peak ankle power in the sagittal plane, workload of the ankle, and work rate. Statistical analysis consisted of comparisons using the t-test for each of the items measured during both forward and backward walking. [Results] The backward walking group had significantly lower ankle power, workload, and work rate. [Conclusion] The propulsive force in backward walking must come from some factor other than the ankle. The analysis of joint power is an important index for understanding the motion.Key words: Three-dimensional motion analysis, Ankle power, Backward walking