等速肌力训练对脑卒中患者步行功能的影响

目的:观察患侧髋关节及躯干的屈伸肌等速肌力训练对脑卒中后偏瘫患者步行功能的影响。方法:将脑卒中后偏瘫患者60例随机分为对照组和观察组各30例,对照组采取常规康复训练方案,观察组在此基础上增加患侧下肢髋关节及躯干的屈肌和伸肌的等速肌力训练,治疗前及治疗6周后采用等速肌力测试与训练系统评定患者患侧下肢髋关节及躯干的屈肌和伸肌的峰力矩(PT)、屈伸肌的总功(TW),运用意大利Walkerview数字化跑台步态分析系统评定患侧下肢髋、膝和踝关节的关节活动度(ROM)及步长、触地时长。结果:治疗6周后,2组髋关节及躯干的屈伸肌PT和TW值较治疗前均明显增加(均P<0.05),且观察组均高于对照组(均P<0.05);2组髋、膝和踝关节的屈曲、伸展角度较治疗前均扩大(均P<0.05),步长和触地时长均增加(均P<0.05),且观察组的各项数值均显著优于对照组(均P<0.05)。结论:患侧下肢髋关节及躯干的屈肌和伸肌等速肌力训练对提高脑卒中后偏瘫患者步行功能具有显著的促进作用,值得临床参考应用。     

踝关节等速被动训练结合穴位电刺激对脑卒中后踝关节功能障碍病人患侧下肢运动功能和步行能力恢复的影响

目的:研究踝关节等速被动训练结合穴位电刺激对脑卒中后踝关节功能障碍病人患侧下肢运动功能和步行能力恢复的影响。方法:选取医院2020年12月—2022年12月收治的129例脑卒中后踝关节功能障碍病人为研究对象,采用随机数字表法分组,对照组64例行穴位电刺激疗法,观察组65例增加踝关节等速被动训练,6周后对比表面肌电测试指标、踝关节运动学参数、下肢运动功能、步行能力。结果:观察组干预后患侧踝关节最大用力背屈时胫骨前肌积分肌电值(iEMG)水平高于对照组,在最大自主收缩条件下踝关节背屈时的EMG协同收缩率(CR)水平低于对照组(P<0.05);观察组干预后患侧踝关节最大背屈及最大跖屈角度均高于对照组(P<0.05);观察组干预后下肢Fulg-Meyer评分、Tinnetti平衡步态评分均高于对照组(P<0.05);观察组干预后步长、步速、步频水平均高于对照组(P<0.05)。结论:踝关节等速被动训练结合穴位电刺激能够有效改善脑卒中后踝关节功能障碍病人下肢运动功能,提高病人步行能力。     

视觉反馈稳定极限训练联合上肢摆动训练对脑卒中患者步行稳定性的影响

目的:探讨视觉反馈稳定极限训练联合上肢摆动训练对脑卒中患者步行稳定性的影响。方法:将60例脑卒中患者随机分为2组(各30例),对照组采用常规训练方法训练,观察组在常规训练基础上采用视觉反馈稳定极限训练联合上肢摆动训练。比较2组治疗前后Holden步行功能分级、Fugl‐Meyer平衡功能评定、患侧下肢支撑体重时间和稳定极限维持时间及范围测试。结果:治疗6周后,2组患者的Holden步行功能分级、Fugl‐Meyer平衡功能评分、患侧下肢支撑体重时间和稳定极限维持范围及前方稳定极限维持时间均较治疗前数值有所提高(P<0.05),且观察组更高于对照组(P<0.05),但2组后方稳定极限维持时间改善不明显(P>0.05)。结论:采用视觉反馈稳定极限训练联合上肢摆动训练,可以增加患者步行的稳定性,改善平衡功能。     

放散式体外冲击波对脑卒中患者下肢痉挛及三维步态参数的效果研究

摘要 目的：观察放散式体外冲击波对脑卒中偏瘫患者下肢痉挛,步态时空、对称性参数以及运动学参数的影响。 方法：选取40例符合入选标准的脑卒中偏瘫患者,将其随机分为试验组及对照组,每组20例。试验组进行常规康复治疗和患侧下肢放散式体外冲击波治疗（每周2次）,连续3周,对照组进行常规治疗和安慰性冲击波治疗。分别于治疗前、第三周全部治疗结束后使用三维步态分析仪器检测并获得两组患者的步态参数。同时比较两组患者治疗前后腘绳肌、股四头肌、小腿三头肌改良Ashworth分级（MAS）评分,以及患侧下肢的Fugl-Meyer（FMA）评分。 结果：在第三周治疗结束后,两组患者步频、步幅、步速、患侧摆动相和健侧摆动相、踝关节最大背屈角度、踝关节最大跖屈角度均较治疗前明显提高（P<0.05）,步态周期、双支撑相、患侧支撑相、健侧支撑相、步长偏差、患侧健侧摆动相比值均较治疗前明显减小（P<0.05）。组间对比显示,治疗后试验组患者步幅、步频、步速、步态周期、步长偏差、踝关节最大背屈角度、踝关节最大跖屈角度均优于对照组（P<0.05）。治疗后试验组腘绳肌、股四头肌、小腿三头肌MAS评分及患侧下肢FMA评分均较治疗前改善(P<0.05),并优于对照组(P<0.01,P<0.05)。 结论：放散式体外冲击波能有效改善脑卒中偏瘫患者步态时空、运动学、对称性参数,提高脑卒中偏瘫患者的步行功能和步态的对称性。同时可以降低患侧下肢的痉挛,提高下肢运动功能。     

水中步行训练对偏瘫患者下肢肌肉形态、平衡和步行能力的影响

目的:探讨水中步行对偏瘫患者下肢肌肉厚度、羽状角、平衡和步行能力的影响。方法:选取偏瘫患者30例,随机分为观察组和对照组各15例,均接受常规运动训练。在此基础上,观察组接受水下平板训练,对照组接受陆上步行训练。治疗前后测量患侧下肢主要肌群厚度、羽状角,Berg平衡量表(BBS)评分,Holden步行功能分级。结果:治疗4周后,2组内侧腓肠肌羽状角较治疗前减小(均P<0.05),且观察组小于对照组(P<0.05);2组其他下肢肌肉厚度及羽状角均较治疗前显著增加(均P<0.05),且观察组股直肌、胫骨前肌、外侧腓肠肌肌肉厚度较对照组均显著增加(均P<0.05),2组间内侧腓肠肌厚度比较差异无统计学意义;2组患者BBS评分及Holden步行功能分级均较治疗前有显著提高(均P<0.05),2组间BBS评分及Holden步行功能分级比较差异无统计学意义。结论:水中步行运动可以提高患侧下肢肌肉厚度、羽状角角度,对平衡功能和步行独立性有积极影响。     

脑卒中患者步行能力与下肢三维运动学及动力学相关性分析

目的:通过对脑卒中偏瘫患者下肢三维运动学和动力学的分析,寻找偏瘫患者步态特点,比较分析步行能力与运动学和动力学之间的关系,从运动力学角度探讨偏瘫患者异常步行的原因,寻找康复治疗中需解决的关键问题。方法:选择首次脑卒中后可以独立步行10m以上的右侧偏瘫患者20例为实验组,正常健康中老年人16例为对照组。采用Vicon和AMTOR6-7进行三维步态运动学和动力学检测和分析。结果:实验组与正常对照组比较,脑卒中患者与健康中老年人在步频、跨步时间、双腿支撑时间、步时、离地比率、步长、跨步长和步速同侧比较差异有显著性意义(P<0.05),患侧离地占步态周期百分比和健侧单腿支撑时间实验组与对照组比较差异有显著性意义(P<0.05)。矢状面上同侧髋关节伸展角度、膝关节屈曲角度和踝关节背伸及跖屈角度比较差异都有显著性意义(P<0.05)。同侧髋关节屈伸力矩、同侧膝关节伸直力矩和患侧踝关节背伸力矩实验组和对照组相比差异有显著性意义(P<0.05),步行能力(步速)与患侧髋关节伸展、健侧膝关节屈曲、双侧膝关节伸展、双侧踝关节背伸和跖屈角度相关,均有显著性意义(P<0.05);同时也和双侧髋关节屈伸、膝关节伸展和踝关节背伸力矩相关(P<0.01)。结论:①步长是脑卒中偏瘫患者步态异常的重要参考指数;②髋关节和膝关节伸展,踝关节背伸和跖屈是步态异常的重要表现;③下肢髋关节和膝关节屈伸肌群和踝关节背伸肌群的力量是影响步行能力的重要因素。     

多通道FES踏车训练对脑卒中患者下肢感觉-运动能力的临床影响

目的：观察多通道功能性电刺激踏车训练对脑卒中患者下肢本体感觉、平衡及步态的影响。方法：选取44例脑卒中患者随机分为对照组和观察组，每组22例。对照组给予常规康复训练和普通主被动踏车训练，观察组进行常规康复训练和多通道功能性电刺激踏车训练。治疗前、治疗8周后采用平衡仪评估患者的本体感觉；采用Berg平衡量表(BBS)评估患者的平衡功能；采用三维步态评估患者的步行功能。结果：治疗8周后，2组患者ATE、Time以及步宽的数值均较治疗前降低（P<0.05），且观察组的数值更低于对照组（P<0.05)；2组患者BBS评分、步长、步速、健侧时间摆动占比以及下肢各关节最大活动角度的数值均较治疗前提高（P<0.05），且观察组的数值更高于对照组（P<0.05)；患者患侧下肢ATE差值与步宽差值呈正相关（P＜0.05），与步长差值、步速差值、健侧摆动时间占比差值、患侧髋关节/膝关节/踝关节屈伸角度差值均呈负相关（P＜0.05）；患者Time差值与步宽差值呈正相关（P＜0.05），与步长差值、步速差值、健侧摆动时间占比差值、患侧髋关节/踝关节屈伸角度差值均呈低度负相关（P＜0.05）。结论：在常规康复治疗基础上联合使用多通道功能性电刺激踏车训练可以有效提高脑卒中患者的本体感觉，进一步改善平衡功能以及步态。     

踝泵运动对下肢骨折术后深静脉血栓形成及生活质量的影响

[目的]探讨踝泵运动对下肢骨折病人术后深静脉血栓形成及生活质量的影响。[方法]将2017年1月—2018年12月收治的122例下肢骨折病人按随机数字表法分成观察组和对照组,每组61例。对照组实施常规围术期护理,观察组在常规围术期护理的基础上实施踝泵运动。对比两组病人患侧皮肤情况、下肢深静脉血栓发生率及护理前后患侧踝关节活动度、生活质量。[结果]观察组病人患侧皮肤肿胀、疼痛、颜色改变及下肢深静脉血栓发生率明显低于对照组(P<0.05);两组病人护理前患侧踝关节活动度及生活质量得分比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组病人护理后患侧踝关节活动度明显大于对照组(P<0.05);观察组病人护理后生活质量得分明显高于对照组(P<0.05)。[结论]踝泵运动能有效改善下肢骨折病人下肢皮肤状况,并预防深静脉血栓形成的发生和改善生活质量。     

复合空间模式下踝背屈训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响

目的:探讨髋-膝关节空间位置组合多模式下的踝关节背屈训练对改善脑卒中患者偏瘫下肢功能的影响。方法:选取病程≤3个月首次脑卒中偏瘫患者40例,按随机数字表法分成对照组(n=20)和观察组(n=20)。对照组进行常规康复训练,观察组采用常规康复训练结合髋-膝关节空间位置组合多模式下的踝背屈训练,疗程为8周。采用下肢简式Fugl-Meyer运动评分(FMA)、Berg平衡量表评分(BBS)、Holden步行能力分级(FAC)和改良Barthel指数(MBI)分别对两组患者治疗前后下肢运动功能、平衡功能、步行能力和ADL能力进行评定。结果:治疗前两组简化FMA评分、BBS评分和MBI评分比较,差异均无显著性学意义(P0.05)。治疗后两组上述指标评分较治疗前明显提高(P0.01),以观察组提高幅度更为显著(P0.05)。治疗前两组Holden步行能力分级评定比较差异无显著性意义(P0.05)。治疗后两组Holden步行能力分级均较治疗前改善(P0.05),以观察组改善幅度更为显著(P0.05)。结论:髋-膝关节空间位置组合多模式下踝关节背屈训练能有效地改善脑卒中偏瘫患者踝背屈功能,促进下肢运动、平衡功能、步行和ADL能力的恢复。     

减重步行训练改善脑卒中患者小腿肌肉形态结构的生物力学研究

摘要 目的：观察减重步行训练(BWSTT)后脑卒中患者小腿肌肉形态结构及运动功能的改变,从肌肉层次探讨BWSTT对脑卒中患者下肢运动功能影响的生物力学机制。 方法：将15例亚急性期脑卒中患者随机分为实验组(8例)和对照组(7例),实验组进行BWSTT加常规的物理治疗,对照组仅进行常规的物理治疗,并保证两组训练量相等。连续训练3周,每周5天,每天1次,每次60min。两组患者健侧、患侧在训练前后均进行以下评定：①用B型超声检测不同踝关节角度下胫骨前肌（TA）、腓肠肌内侧头（MG）的形态结构参数,包括羽状角、肌肉厚度及肌纤维长度;②用便携式肌力与关节活动测试仪测量踝关节的肌力和活动度;③下肢采用Fugl-Meyer量表(FMA)评分;④下肢采用改良Ashworth痉挛量表(MAS)评分。 结果：训练后,实验组患侧TA的羽状角、肌肉厚度和MG的肌纤维长度均显著增加（P<0.05）,而对照组小腿肌肉参数在训练前后的差异均无显著性意义(P>0.05);训练后实验组患侧的踝关节肌力显著增加(P<0.05),而对照组踝关节肌力在训练前后的差异无显著性意义(P>0.05);训练后实验组下肢FMA评分显著提高(P<0.05),下肢MAS评分显著降低(P<0.05),而对照组下肢FMA评分和MAS评分在训练前后的差异均无显著性意义。 结论：BWSTT较传统的步态训练方法更能有效改善脑卒中患者下肢FMA评分和MAS评分及踝关节肌力,通过改变患者肌肉肌腱的形态结构可改善患者的运动功能。     

情景互动智能步行训练对痉挛型脑性瘫痪儿童下肢运动功能的影响

目的：研究情景互动智能步行训练联合常规康复治疗对痉挛型脑瘫患儿下肢运动功能的影响。方法：40例痉挛型脑瘫患儿随机分为对照组和观察组各20例。对照组接受常规康复训练,观察组在此基础上增加情景互动智能步行训练。2组患儿在治疗前和治疗12周后,分别测量足背屈角和进行粗大运动功能（GMFM 88）、三维步态分析评估运动功能。结果：治疗12周后,2组患儿足背屈角均较治疗前明显增加（均P＜0.05）,且观察组高于对照组（P＜0.05）;2组患儿GMFM评分D、E区明显高于治疗前（均P＜0.05）,且观察组明显高于对照组（均P＜0.05）;2组患儿步长较治疗前明显变长、步速更快（均P＜0.05）,支撑相明显缩短、摆动相增加（均P＜0.05）,且观察组的步速、支撑相和摆动相优于对照组（P＜0.05）。结论：情景互动智能步行训练能改善痉挛型脑瘫儿童的足背屈角,提高粗大运动功能,改善步态。     

步态诱发功能性电刺激对痉挛型脑瘫足下垂患儿的疗效

目的:观察应用功能性电刺激(FES)治疗痉挛型脑瘫偏瘫患儿足下垂的疗效.方法:痉挛型脑瘫偏瘫患儿24例分为观察组和对照组各12例,2组均进行运动训练、物理因子等治疗.观察组在此基础上应用FES对偏瘫侧腓总神经进行神经肌肉电刺激治疗(NMES),同时进行步行训练.治疗前后分别用改良的Ashworth量表测定患儿腓肠肌肌张力的变化、关节量角器法测量下肢踝关节主动背屈角度和粗大运动功能量表(GMFM-88)之D区(站立)、E区(走跑跳)分值.结果:治疗12周后,2组患儿患侧腓肠肌肌张力评分均较治疗前显著降低(P＜0.01),且观察组更低于对照组(P＜0.05);2组GMFM-88之D、E区评分及踝关节主动背屈角度均高于治疗前(P＜0.01),且观察组更高于对照组(P＜0.05).结论:FES配合康复功能训练能改善痉挛型脑瘫偏瘫患儿的踝关节活动范围,提高下肢运动功能.     

全身振动刺激对脑卒中偏瘫患者步行效率的影响

目的：观察全身振动训练对脑卒中偏瘫患者步行效率的影响。方法：脑卒中患者11例,均进行全身振动刺激,频率10Hz,振幅4mm,时间10min。振动刺激前后进行步态分析。结果：振动刺激10min后,11例患者步频、步速及患侧步长、患侧单支撑相时间、健腿摆动相时间、健侧髋关节最大屈曲角度、健患侧髋关节及膝关节最大屈曲角度、患侧踝关节最大背伸角度均较刺激前明显增加（P〈0.05）;步行周期、双支撑相时间显著缩短（P〈0.05）;健侧步长、健侧单支撑相时间、患腿摆动相时间刺激前后比较差异无统计学意义。结论：全身振动刺激可以显著改善脑卒中偏瘫患者步行时空参数,提高患者的步行能力。     

痉挛型脑瘫患儿个体化康复治疗前后步态特征分析

目的:采用三维步态分析定量评价痉挛型脑瘫患儿下肢步态特征,为其下肢功能的康复疗效提供量化评定依据。方法:选取我院10例脑瘫患儿为观察组,再将12例健康儿童为对照组,应用三维运动捕捉系统采集2组的步态时空参数及运动学参数,根据评定结果为观察组制定个体化康复训练,在训练1个月前后分别对观察组采用粗大运动功能评定(GMFM)、Berg平衡量表(BBS)、改良Ashworth肌张力评定量表(MAS)及三维步态分析系统进行评定。结果:治疗1个月后,观察组GMFM和BBS评分较治疗前均明显提高(均P<0.01),MAS评分较治疗前明显下降(P<0.01)。观察组步态周期和跨步时间较治疗前均明显降低(均P<0.05),步频、跨步长、步长及髋、膝关节的关节活动度和屈曲最大角度以及踝关节的关节活动度较治疗前均明显增加(P<0.05,0.01);观察组治疗前后较对照组比较,步频、步速、跨步长及步长均明显降低(均P<0.01),除了膝关节屈曲最大角度差异无统计学意义,其余髋、膝及踝关节各运动学参数均明显增加(均P<0.01)。结论:三维步态分析可以量化评定脑瘫患儿的下肢运动功能,能为患儿康复治疗方案的精确制订及疗效评估提供客观科学依据。     

仿生训练对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能的影响

目的：探讨仿生训练对痉挛型脑性瘫痪患儿粗大运动功能的影响。方法：选取痉挛型脑性瘫痪患儿40例,随机分为观察组和对照组各20例。2组患儿均进行常规康复训练,观察组在常规康复训练的基础上增加仿生训练(兔子跳跃、蜥蜴行走、猴子攀爬)。在训练前后分别对2组患儿用粗大运动功能评估量表（GMFM）、Peabody粗大运动发育量表(PDMS-GM)进行评估,并利用关节量角器对其内收肌角、足背屈角进行测量。观察训练前后2组痉挛型脑性瘫痪患儿GMFM、PDMS-GM原始分差异及患儿内收肌角、足背屈角差异。结果：治疗12周后,2组GMFM及PDMS-GM评分均较治疗前显著提高（均P＜0.05）,且观察组均高于对照组(均P＜0.05);2组患儿内收肌角及足背屈角均大于治疗前(均P＜0.05),且观察组均大于对照组(均P＜0.05)。结论：仿生训练可改善痉挛型脑瘫患儿的粗大运动功能。     

脑卒中偏瘫患者康复治疗前后的三维步态分析

目的分析脑卒中偏瘫患者康复治疗前后的三维步态特点。方法采用三维步态分析仪对28 例脑卒中偏瘫患者6 周的常规康复训练前后分别进行三维步态分析检查。结果治疗后患侧下肢站立相百分比较前增加(P<0.05),摆动相百分比较前减少(P<0.05),较前接近正常值;患侧下肢的步长、跨步长,步速均较前增加(P<0.05);患者髋关节内收外展、屈曲伸展,膝关节屈曲伸展,踝关节内外旋转、内翻外翻、背屈跖屈均较前改善(P<0.05)。结论三维步态分析系统能定量地评价患者的步态情况,可作为康复疗效评定的指标之一。     

Gait performance with compensatory adaptations in stroke patients with different degrees of motor recovery

OBJECTIVE: Gait patterns vary among stroke patients. This study attempted to discover gait performance with compensatory adaptations in stroke patients with different degrees of motor recovery. DESIGN: Data were gathered from 35 stroke patients and 15 healthy subjects. Gait performance and motor recovery were assessed 6 mos after stroke. Stroke patients further were divided into poor and good groups. The walking velocity was correlated with Brunnstr?m's stages, and the temporal stride and motion variables of the two groups were compared. RESULTS: Walking velocity was positively correlated with the Brunnstr?m's stages of the proximal lower limb. The poor group displayed slower walking velocity and shorter single-support time compared with the good group. Both groups displayed low maximum excursion of hip extension and ankle plantarflexion during the stance phase and low maximum excursion of hip and knee flexion and ankle dorsiflexion during the swing phase. Moreover, both groups displayed excessive pelvic tilts during the stance and swing phases. However, the poor group displayed different pelvic motion and timing sequences to each peak joint angle from normal subjects and the good group. Peak hip and knee angles of the affected limb during the stance phase occurred almost simultaneously in this group. CONCLUSIONS: Selective control of the proximal lower limb may be the main determinant of walking velocity. The compensatory adaptations were similar, except for pelvic motion, in stroke patients with different levels of motor recovery, whereas the poor group walked with synergistic mass patterns and reduced stability.     

神经肌肉电刺激联合运动贴布对脑卒中后足下垂患者康复中应用价值

目的：探讨神经肌肉电刺激（NMES）联合运动贴布对脑卒中后足下垂的康复效果。方法：脑卒中后足下垂患者70例随机分为2组各35例，2组均接受运动训练和姿势控制训练等常规康复训练，在此基础上，NMES组接受NMES治疗，联合组接受NMES联合运动贴布治疗，疗程均为4周。比较2组治疗前后踝关节背屈角度、足内翻角度、足下垂角度；并比较2组治疗前后10m步行能力测试（10mWT）指标、起立-行走计时测试（TUGT）指标和生理耗能指数（PCI），胫前肌、腓肠肌最大积分肌电值（iMEG）、足背屈时肢体协同收缩率（CR）及治疗后临床疗效。结果：治疗4周后，2组踝关节背屈角度、10mWT及胫前肌iMEG均较治疗前增加（均P<0.01），足内翻角度、足下垂角度、TUGT时间、PCI及腓肠肌iMEG、足背屈CR均较治疗前降低（均P<0.01）；且联合组踝关节背屈角度、10mWT及胫前肌iMEG均高于NMES组（均P<0.05），足内翻角度、足下垂角度、TUGT时间、PCI及腓肠肌iMEG、足背屈CR均低于NMES组（均P<0.01）。治疗后，联合组优良率明显高于NMES组（P<0.01）。结论：NMES联合运动贴布可改善胫前肌、腓肠肌的iMEG，降低足背屈时CR，增加踝关节活动度，减小足内翻、足下垂角度，提高患肢的步行功能，治疗脑卒中后足下垂效果显著。     

单侧小腿截肢患者穿假肢后的步态运动学参数研究

目的 采用计算机辅助康复环境(CAREN)步态评估系统分析单侧小腿截肢患者穿假肢后的步态运动学参数,并分析其产生差异的原因。 方法 选取单侧小腿中段截肢但均装配假肢的受试者9例设为假肢组,同期选择健全受试者11例设为标准组,通过CAREN步态评估系统对2组受试者的步态运动学参数进行收集、处理、分析,并根据分析报告阐明产生差异原因。 结果 假肢组步态时相性指数为(0.88±0.04),其假肢侧的步长、支撑期百分比、髋关节支撑期最大伸展角度、膝关节支撑期最大屈曲角度、踝关节足跟着地背屈角度、踝关节支撑期最大背屈角度、踝关节支撑期最大跖屈角度与健侧比较,差异均有统计学意义(P<0.05）。假肢组假肢侧的步行速度、步态周期、跨步长、支撑期百分比、髋关节足跟落地屈髋角度、髋关节支撑期最大伸展角度、髋关节支撑期最大屈曲角度、膝关节足跟着地屈膝角度、踝关节足跟着地背屈角度、踝关节支撑期最大跖屈角度、踝关节支撑期最大背屈角度与标准组双侧均值比较,差异均有统计学意义(P<0.05）。 结论 单侧小腿截肢者穿戴假肢后步态时相对称性为（0.88±0.04）,假肢侧踝关节运动学参数显著弱于自身健侧,其时空与运动学参数也显著弱于健全人。