机器人经腹腔镜行前列腺根治性切除术60例的初步结果

目的评价机器人经腹腔镜行前列腺根治性切除术的可行性和效果。方法利用da Vinci机器人外科手术系统对60例局限性前列腺癌患者施行机器人经腹腔镜行前列腺根治性切除术。患者年龄53～75岁，平均63．7岁；Gleason评分5～9，平均6；术前前列腺特异性抗原(PSA)5．5～38．3ng／ml，平均9．4ng／ml。结果术前机器人准备时间平均28(10～90)min，手术平均时间200(95～330)min。术中平均失血量355(50—1200)ml，输血7例(12％)。术后平均1d恢复正常饮食。术后平均导尿管留置时间7d，平均住院时间3d。1例发生吻合口漏尿者紧急手术探查和重新吻合，1例因膀胱颈挛缩行经尿道膀胱颈切开，1例因严重尿路感染行静脉输入抗生素。30例术前有性生活的患者术后6个月内自动恢复或经PDE5抑制剂或PGEl药物治疗后恢复性功能。术后3个月随访38例，完全控尿21例(55％)，轻度尿失禁9例(24％)，中度尿失禁8例(21％)。随访至术后6个月24例，完全控尿17例(71％)，轻度尿失禁4例(17％)，中度尿失禁3例(12％)。结论机器人经腹腔镜前列腺根治性切除术术中失血少、术后患者疼痛小、恢复快、住院时间短，使盆腔内难以进行的腹腔镜手术变得简单、方便，更加灵巧和准确。     

机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术16例报告

目的 总结机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除手术效果及安全性. 方法 使用da Vinci S手术机器人系统完成机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术16例.患者年龄62～76岁,平均69岁.实验室检查t-PSA 0.2～79.2 ng/ml,前列腺体积9.8～232.9 ml,前列腺穿刺活检病理证实为前列腺腺癌15例,Gleason评分平均7(4～9)分,术前临床分期T2aN0M0 3例、T2hN0M04例、T2cN0M08例;前列腺上皮内瘤Ⅲ级1例.术后随访血清t-PSA变化及患者控尿效果. 结果 16例手术均成功,无机械故障或其他原因导致的术式改变.术前机器人准备时间64(60～90)min,手术时间236(190～390)min.患者术中出血量231(50～500)ml,术后2～3 d下床活动,10～14 d拔除留置尿管,术后平均住院时间13(6～19)d.2例术后病理切缘阳性,病理分期均为pT3bN0M0.术后1个月复查t-PSA均<0.2 ng/ml.随访6～12个月,平均9个月,t-PSA均无升高.术后3、6个月控尿有效率分别为94%(15/16)和100%(16/16),其中75%(12/16)和88 0A(14/16)完全脱离尿垫.结论 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术创伤小,安全可靠,是泌尿外科微创手术的发展方向.     

机器人辅助腹腔镜手术治疗高龄高危前列腺癌的可行性初步探讨

目的探讨达.芬奇（Da Vinci）机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术治疗高龄高危前列腺癌患者的可行性和效果。方法患者,男性,82周岁。超声显示＂前列腺47mm×42mm×41mm,内部回声不均匀＂。治疗前PSA11.9ng/ml,F-PSA1.43ng/ml。临床诊断为T3a（直肠指检前列腺可扪及硬结）,前列腺穿刺活组织病理检查确诊为前列腺癌,Gleason评分为7分。盆腔CT扫描未见周围组织侵犯。2010年4月我们对该患者实施了Da Vinci机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术,直视下行6套管法建立通道,Da Vinci机器人辅助腹腔镜下依次行双侧闭孔淋巴结清扫、前列腺切除、精囊切除、尿道吻合重建。观察手术时间、术中失血量、输血情况、引流管及导尿管留置时间、术后并发症及手术效果。结果手术时间270min（包括体位摆放及Da Vinci机器人到位30min）,手术失血量1200ml,输红细胞3U,血浆300ml。术后无尿漏,第5天拔除左侧引流管,第6天拔除右侧引流管。术后病理报告＂前列腺腺癌,Gleason评分3＋4=7分,精囊未受侵犯＂。术后1周查PSA0.17ng/ml。术后3周拔除导尿管,可自行排尿,尿控良好。结论 Da Vinci机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术更加微创,适合于高龄高危前列腺癌患者,一般而言年龄不应成为前列腺癌根治术的禁忌,但须充分关注手术的潜在风险并及时处理。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术69例报告

目的:介绍达芬奇(da Vinci)机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RARP)的手术方法,总结其临床经验。方法:回顾性分析2014年9月~2015年10月于我院就诊并行RARP的69例患者的临床资料:术前检查PSA为1.92~88ng/ml,其中≤10ng/ml者32例,10~20ng/ml者21例,≥20ng/ml者16例。所有患者术前均确诊为前列腺癌,67例行前列腺穿刺确诊,2例为TURP术后证实。Gleason评分7分13例,=7分37例,7分19例。临床分期均为局限性前列腺癌。所有患者均行前列腺癌根治术。结果:所有手术均由达芬奇机器人辅助腹腔镜完成,无一例中转传统腹腔镜或开放手术。手术时间75~150min,平均105min;术中出血50~600 ml,平均102 ml。术后病理检查均证实为前列腺癌,切缘阳性1例。术后6周复查PSA≤0.2ng/ml者59例,0.2ng/ml者10例,辅以内分泌治疗。患者术后10~14天拔除尿管,36例在1周内控制排尿,27例在3个月内控制排尿,6例尚在随访中。保留性神经42例,术后恢复性功能29例(69%)。结论:RARP安全、有效、微创,既可增加手术精细度,又可减轻术者的手术疲劳,值得推广。     

机器人胸腺扩大切除术在老年重症肌无力患者中的应用

目的评价达芬奇S（da Vinci S）机器人胸腺扩大切除术在老年重症肌无力患者中的应用价值。方法 2009年5月～2011年12月,使用da Vinci S机器人手术系统完成9例老年重症肌无力胸腺及胸腺瘤切除并进行胸腺周围脂肪组织清扫术。全身麻醉下双腔气管插管,仰卧位,一侧胸部垫高30°,术侧胸壁腋前线第5肋间皮肤切开1.5 cm,置入trocar作为观察孔,左右侧各约10 cm的距离（在腋前线第3肋间和锁骨中线第6肋间）置入左右机械手臂trocar,在腋中线第7肋间置入trocar作为辅助操作孔,连接机械手臂。人工气胸压力6～12 mm Hg。胸腺及周围脂肪组织置入一次性取物袋,经辅助操作孔取出。结果 9例均手术成功,无中转开胸。麻醉时间平均180 min（60～210 min）,机器人手术时间平均60 min（30～110min）,术中出血量平均100 ml（30～200 ml）。无手术输血,住ICU时间平均1 d（1～3 d）。9例随访5～32个月,平均12个月,DeFilippi分级1级2例,2级2例,3例5例,有效率100%。结论选择合适的老年患者,使用da Vinci S机器人手术系统行胸腺扩大切除术安全可行,效果确切。     

超声引导下经会阴冷冻治疗局限性前列腺癌

目的 总结超声引导下经会阴冷冻治疗局限性前列腺癌的安全性和近期疗效. 方法 伴严重并发症不能接受根治性手术或拒绝开放手术、预期寿命<10年、前列腺体积≤40 ml的局限性前列腺癌患者26例.经直肠B超引导下前列腺穿刺活检,证实为前列腺癌,Gleason评分2～4分6例、5～7分20例.血清PSA平均11.9(4.7～19.2)ng/ml.临床分期T_(1a～b)N_0 M_0 1例、T_(1c)N_0 M_0 10例、T_(2a) N_0 M_0 7例、T(2b) N_0 M_0 4例、T_(2c)N_0 M_0 4例.均行超声引导下经会阴冷冻治疗,采用氩氦靶向双冷冻技术.观察其即刻和迟发并发症发生情况.术后2年内每3个月,以后每6个月复查PSA 1次.PSA截止值≥0.5 ng/ml认为治疗失败.患者术后6个月均建议行前列腺穿刺活检.结果 26例平均手术时间(102±32)min,均未输血.术后平均住院(6±2)d.拔除尿管后,控尿满意22例;4例尿失禁3～7 d后恢复控尿;原有性功能者9例,术后出现勃起功能障碍5例;未发生尿潴留和尿道直肠瘘.26例随访平均22(6～30)个月,PSA<0.5 ng/ml 23例,PSA≥0.5 ng/ml 3例;术后6个月前列腺穿刺活检20例,均为阴性. 结论 超声引导下经会阴冷冻治疗局限性前列腺癌安全有效,远期疗效尚需进一步观察后明确.     

改良机器人手术方式行房间隔缺损修补术22例

目的 总结使用“达芬奇”（da Vinci S）机器人手术系统行体外循环下房间隔缺损修补或房间隔缺损修补＋三尖瓣成形术的经验体会.方法 2013年7月至2013年10月回顾性研究,使用da Vinic S机器人系统,体外循环下完成继发孔型房间隔缺损修补或房间隔缺损修补＋三尖瓣成形术22例.患者女16例,男6例;年龄平均（36.5±5.8）岁.房间隔缺损直径为2.5～4.1 cm,平均（3.8±1.3）cm,左向右分流,2例伴有三尖瓣中度关闭不全,2例伴有右侧胸膜腔部分粘连.手术经股动、静脉插管,于右侧胸壁打3个孔,采用我院成熟全腔镜心脏手术技术建立体外循环,阻断升主动脉,切开右心房后,再连接机器人手术系统,术者于操作台前遥控机器臂进行房间隔缺损修补,三尖瓣中度关闭不全患者同期行三尖瓣成形术.其中直接缝合房间隔缺损20例,补片修补房间隔缺损2例,同期三尖瓣成形及胸膜粘连松解各2例.结果 22例均成功接受机器人房间隔缺损修补术或房间隔缺损修补＋三尖瓣成形术,手术时间1.5 ～ 3.5 h,平均（2.3±0.6）h;后10例手术时间体外循环（58.6±18.3） min,升主动脉阻断（26.8±8.6） min,术后呼吸机辅助（5.8±1.6）h.胸液引流量50 ～ 300 ml,平均（150±32） ml,平均1～2d拔除胸腔闭式引流管.术后住院时间（5.6±1.4）d.均无中转开胸、院内死亡及术后并发症发生.全组术后3～5d超声心动图示手术效果满意,患者均顺利出院.随访1个月～3个月,无残余分流,下肢静脉血栓形成,心功能均为Ⅰ级,超声心动图检查结果满意.结论 改良达芬奇S机器人手术方式体外循环下房缺修补术安全可靠,疗效满意,且进一步缩短手术时间,创伤小、恢复快,具有良好的发展前景.     

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术34例报告

目的:探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的可行性及安全性。方法:利用da Vinci S机器人手术系统对34例局限性前列腺癌患者经腹路径施行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术。结果:34例手术成功,手术时间198(135~340)min,失血量257(50~700)ml,输血1例,无手术并发症发生。3例术后病理切缘阳性。术后1个月复查tPSA,2例术后4周PSA0.2μg/L,提示术后肿瘤残留,行雄激素去除治疗,其余32例均0.2μg/L。随访平均时间7.5(3~10)个月,tPSA均无升高。术后3、6个月控尿有效率分别为94%(32/34)和97%(33/34),其中77%(26/34)和88%(30/34)完全脱离尿垫。结论:机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术失血少、切缘阳性率低、尿控良好,安全有效。     

经尿道前列腺剜除联合耻骨上经膀胱前列腺粉碎治疗巨大前列腺增生

目的 探讨经尿道前列腺完全性剜除联合耻骨上经膀胱前列腺粉碎术治疗巨大前列腺增生的临床应用价值.方法 切除前列腺腺体超过100 g的前列腺增生患者12例,年龄62～78岁,平均（68±3）岁,术前经直肠超声（TRUS）等计算前列腺体积162～263ml,平均（183±21）ml,均采用经尿道前列腺完全性剜除联合耻骨上经膀胱前列腺粉碎术.分析手术的疗效及安全性.结果 12例患者均手术成功,手术时间95～126min,平均（103±11）min,其中完全性剜除前列腺耗时45～78min,平均（65±13）min,腺体粉碎并取出耗时15～35min,平均（22±5）min;切除腺体105～168 g,平均（124±16）g;术后当天血红蛋白下降15～36 g,平均（23±5）g.均未输血;未发生电切综合征、下肢深静脉血栓等并发症.拔除尿管后均排尿通畅,6例发生压力性尿失禁,均在2周内恢复;11例术后住院9d,1例因尿管引流不畅,膀胱造瘘口漏尿,术后住院13d.结论 经尿道前列腺完全性剜除联合耻骨上经膀胱前列腺粉碎术治疗巨大前列腺增生的方法安全可行,可缩短手术时间.     

全机器人不开胸房间隔缺损修补术

目的总结“达芬奇S”（da Vinci S）全机器人下不开胸房间隔缺损（ASD）修补术临床经验。方法1月至2007年7月，使用da Vinci S全机器人系统，不开胸完成房间隔缺损修补15例中男3例，女12例；平均年龄为（38．5±7．8）岁。均为继发孔型房间隔缺损，缺损直径2．0cm～3．6cm，无右向左分流，肺动脉压轻到中度升高。全组肺功能良好，无胸膜炎病史。超声引导下股动静脉及右侧颈内静脉插管建立体外循环。于右侧胸壁做3个直径均为1cm的器械臂孔，分别插入机器人系统的内窥镜和机械臂；1个直径为2cm工作孔。机器人操控医师于操作台前、三维成像系统下遥控机器人进行手术。直接修补10例，心包补片修补5例。术中食管超声评估修补效果。结果全组手术均成功，无术中手术方式的转变。平均体外循环（109．5±12．6）min，主动脉阻断（41．2±11．7）min。术中及术后出血明显减少，术后第2d出监护室，术后恢复明显加快，无残余分流和恶性心律失常等并发症的发生。结论全机器人不开胸房间隔缺损修补手术效果确实、可靠，是微创心脏外科的发展方向。     

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中神经血管束保留技术的新进展

近年来机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)已逐渐成为治疗局限性前列腺癌的一种安全有效措施,但术后性功能障碍一直困扰着患者及泌尿外科医师。本文将从RARP术中保留神经血管束的新技术以及对术后性功能恢复情况作一综述。     

经腹膜外途径腹腔镜前列腺癌根治术23例观察

目的探讨经腹膜外途径腹腔镜前列腺癌根治术(laparoscopic radical prostatectomy,LRP)治疗局限性前列腺癌的手术方法和临床疗效。方法回顾性分析23例前列腺癌患者行经腹膜外途径腹腔镜前列腺癌根治术的临床资料。23例患者病理诊断均为前列腺癌,TNM分期T1N0M0 9例,T2N0M0 14例,Gleason评分均≤7分。结果 23例手术均获得成功,无中转开放手术。手术时间105³00 min,平均150 min;术中出血量120300 min,平均150 min;术中出血量120⁸00 mL,平均240 mL。术后留置尿管时间16800 mL,平均240 mL。术后留置尿管时间16²2 d,平均18 d。3例出现轻度尿失禁,经提肛等辅助治疗,3个月后无真性尿失禁发生。术后病理报告示标本切缘阳性1例,术后行全激素阻断治疗3个月。术后前列腺特异性抗原(prostate specific antigen,P S A)均<4.0 ng/mL。1例因其他原因死亡。术后随访322 d,平均18 d。3例出现轻度尿失禁,经提肛等辅助治疗,3个月后无真性尿失禁发生。术后病理报告示标本切缘阳性1例,术后行全激素阻断治疗3个月。术后前列腺特异性抗原(prostate specific antigen,P S A)均<4.0 ng/mL。1例因其他原因死亡。术后随访3¹2个月,无生化复发。结论经腹膜外腹腔镜前列腺癌根治术具有创伤小,出血少,恢复快,并发症少等优点,是一种安全可行的手术方式,值得临床推广。     

达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术101例的近期疗效观察

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术的可行性及安全性,总结其临床应用经验及近期疗效。方法回顾性分析第三军医大学西南医院2010年3月至2012年9月行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术101例患者的临床资料。对其手术情况、并发症发生情况和术后恢复情况及病理性资料进行分析评估。结果101例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,无中转开腹者。采用低位前切除术式（Dixon）73例,经腹会阴联合切除术式（Miles）28例。手术时间（210．3±47．2）min,术中出血量（60．5±28．7）ml。淋巴结清扫（17．3±5．4）枚。术后患者排气时间（2．7±0．7）d。病理提示远切缘距肿瘤（5．3±2．3）cm,无癌细胞残留。术后并发症发生率为6．9％（7／101）,其中吻合口瘘2例,会阴部切口感染2例,肺部感染2例,尿潴留1例。无死亡病例。全组患者随访时间（12．9±8．0）月,有2例（2．0％）发生远处转移,无局部复发。结论达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术安全、创伤小、恢复快,近期疗效满意。     

Robotic radical prostatectomy in Greece: the learning curve and beyond. The initial 40 cases

Radical prostatectomy is the treatment of choice for management of organ-confined prostate cancer. Minimally invasive treatments, as an alternative, have refined been recently by the introduction of da Vinci robotic technology which has the potential to improve surgical outcomes and reduce the steep learning curve associated with conventional laparoscopic radical prostatectomy. We report on our experience with robotic radical prostatectomy using the first da Vinci robotic system in our country. During 8 months, 40 robotic radical prostatectomies were performed by a single surgical team at Athens Medical Centre (Marousi, Greece). Preoperative data collection included basic demographics, prostate-specific antigen (PSA), clinical stage, and Gleason score. Operative outcomes included operative time, estimated blood loss, and complications. Postoperative outcomes included hospital stay, pain, catheter time, pathology, PSA, return of continence, and potency. Average operative time was 186.25 min with an estimated mean blood loss of 135 ml. There were no intra-operative complications. Ninety per cent of the patients were discharged home on postoperative day 1 with mean haematocrit 36.7 (range 29–43). All patients reported minimal postoperative pain and resumed regular diet on the first postoperative day. Average catheter time was 6.6 days (range 5–10). Early continence was observed in 47.5% of the patients, seven days after catheter removal. Continence at 1, 3, and 6 months was 75, 82.5 and 95%, respectively. The overall positive margin rate was 17.5%. Ninety-five per cent of the patients had undetectable postoperative PSA levels (less than 0.1 ng/ml) at a median follow-up of 6 months. Our initial experience with robotic radical prostatectomy is very promising. The learning curve was approximately 10–12 cases. With a methodical approach we were able to implement the method safely and effectively in our practice, combining minimal morbidity with good oncological and functional outcomes.     

非气腹腹腔镜下前列腺癌根治术11例报告

目的：探讨非气腹腹腔镜下前列腺癌根治术的可行性及疗效。方法2012年7月～2013年6月,行非气腹腹腔镜下前列腺癌根治术11例。前列腺特异抗原（PSA）（19．6±17．2） ng/ml,前列腺体积33～78 ml,平均41 ml。临床分期cT1期3例,cT2期6例,cT3期2例。取耻骨上正中切口3～5 cm,用手指钝性分离膀胱前间隙。在腹腔镜或示指引导下于双侧麦氏点下2 cm与脐下弧形穿出3个操作通道。应用悬吊器械提拉下腹壁创造操作的空间,30°腹腔镜通过脐部的通道进入,术者通过两侧的通道及下腹部的小切口进入器械操作。手术操作与传统的腹腔镜下前列腺癌根治术相同。结果11例手术顺利,手术时间（227±61） min,术中出血量（360±101） ml,无直肠损伤等严重并发症。术后病理均为前列腺腺癌,无切缘阳性。随访1～11个月,平均4个月,排尿通畅,无尿失禁。 PSA 0～0．21 ng/ml,平均0．11 ng/ml。结论非气腹腹腔镜下前列腺癌根治术微创、安全、有效。     

经腹膜外腹腔镜前列腺癌根治术（附9例报告）

目的探讨经腹膜外腹腔镜前列腺癌根治术的手术方法和疗效。方法我科自2006年1月至2008年10月对9例前列腺癌患者行经腹膜外途径腹腔镜前列腺癌根治术,手术经腹膜外路径顺行切除前列腺,切开膀胱颈部前先以1-0可吸收线缝扎背血管复合体。结果9例手术均获得成功,无中转开放手术。手术时间180-510min,平均322min,术中出血量200-1500ml,平均433ml,术后48h内胃肠功能恢复,术后2～3d下床活动,无直肠损伤和吻合口尿漏出现。标本切缘阳性1例。1例患者术后半年仍有轻度尿失禁。其中7例患者随访5～33个月,未发现肿瘤局部和生化复发和远处转移;术后3个月前列腺特异性抗原0～0．1ng／ml。结论经腹膜外腹腔镜前列腺癌根治术是一种安全有效的手术方法,手术创伤小,患者恢复快,腹腔并发症少。但该手术难度较大,需要具有丰富腹腔镜操作经验的医生完成。     

达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线

目的探讨达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线。方法回顾分析我院微创胃肠外科中心2010年3月～2012年5月完成的60例达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分成A、B、C3组,每组20例,比较各组机器人安装时间、手术时间、出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间。结果A组机器人安装时间（66±6）min,显著长于B组（35±5）min和c组（32±4）min（q=27．365,P〈0．05;q=30．013,P〈0．05）,B、C2组无统计学差异（q=2.648,P〉0．05）。3组手术时间无统计学差异（F=1．28,P=0．286）,总手术时间差异（F=8．82,P=0．000）主要由于机器人安装时间差异,机器人直肠癌根治术学习曲线为20例。3组出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间无显著性差异（P〉0．05）。结论对于熟练掌握腹腔镜直肠癌根治术的外科医生,达芬奇机器人直肠癌根治术学习曲线约为20例。     

达芬奇机器人胃癌根治术41例

目的探讨达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性。方法回顾性分析2010年3月至2011年12月间第三军医大学西南医院普通外科中心收治并实施达芬奇机器人胃癌根治术的41例患者的临床资料．其中根治性全胃切除术12例．远端胃大部切除术29例。结果41例患者中1例中转开腹手术．1例中转传统腹腔镜手术;其余患者均顺利完成达芬奇机器人胃癌D：根治术。39例患者中28例远端胃大部分切除术手术时间（225±39）min,术中出血量（150±127）ml;11例全胃切除术手术时间（285±61）min,术中出血量（180±157）ml;全组清扫淋巴结（34．2±18．5）枚。术后胃肠功能恢复时间（3．1±1．2）d,下床活动时间（2．7±1．5）d,进流食时间（3．7±1．5）d;2例出现并发症,其中1例切口感染,另1例肺部感染。术后随访1～21（中位随访11）个月,4例患者因腹腔种植转移死亡．1例带瘤存活．其余36例患者均无瘤存活。结论达芬奇机器人胃癌根治手术安全可行,具有手术视野放大清晰、解剖分离精细灵巧、创伤小、恢复快等优点。