术中实时三维导航下经皮骶髂关节螺钉固定术的初步探讨

目的 探讨基于术前CT扫描的术中实时三维导航技术应用于经皮骶髂关节螺钉置入术的可行性. 方法 术前沿着5具正常骨盆标本髂骨翼各置入1枚钛钉后行CT扫描.将扫描数据导入SuperImage软件完成骨盆的三维重建.将三维模型导入导航软件中,获得钛钉标识点在三维虚拟空间的坐标,并规划骶髂关节螺钉置入的安全路径.术中通过导航探针,获取钛钉的实际空间坐标,并与虚拟标识点进行配准;通过导航系统实时跟踪术中骨盆及手术器械的空间位置.在实时三维导航下按照虚拟规划的安全路径,在5具骨盆标本上各完成1枚经皮骶髂关节螺钉的置入,并记录手术操作时间.术后行骨盆CT扫描及三维重建,观察螺钉的位置,并与术前规划结果进行对比. 结果 在5具正常骨盆标本上按照术前虚拟规划的路径各顺利置入1枚骶髂关节螺钉.术后CT扫描显示5枚螺钉位置均满意,与术前虚拟规划结果基本一致.手术操作时间为19～ 23 min,平均21.6 min. 结论 术中实时三维导航技术充分利用术前虚拟规划信息,术中螺钉置入精度高,且无需X线透视,操作流程简单、快捷,在经皮骶髂关节螺钉固定术中具有良好的可行性.     

加长骶髂螺钉固定相关参数的放射解剖学研究

[目的]通过测定S1、S2加长骶髂螺钉可置钉区域的相关指标,为加长骶髂螺钉固定的临床实践提供解剖学依据。[方法]对66名成人进行骨盆CT扫描,对S1、S2加长骶髂螺钉可置钉区域的长、宽、高进行测量,对进钉点作量化定位。对上述指标行统计学描述,并对左右两侧、S1、S2两节段、S1、S2各自不同层面的同种数值进行比较。[结果]模拟左右两侧置钉的相关测量所得同种数值无显著性差异;S1、S2加长骶髂螺钉安全置钉区域的髂骨长度均>16 mm;S1、S2可置钉区域的宽、高均>7.3 mm,且整体而言S1比S2具有更大的宽度值和高度值;加长骶髂螺钉最佳进钉点的量化定位参考范围,S1:髂后上棘前方42.21～63.69mm,坐骨大切迹最高点上方32.77～53.75mm。S2:髂后上棘前方22.68～54.28 mm,坐骨大切迹最高点上方14.06～33.70 mm。[结论](1)S1、S2加长骶髂螺钉的置入具有解剖学的可行性;(2)同一节段左右两侧置入加长骶髂螺钉的各项指标无差异;(3)螺纹长度为16mm的7.3 mm部分螺纹空心钉和6.5 mm部分螺纹松质骨螺钉均可作为加长骶髂拉力螺钉使用;(4)S1、S2均有置入至...     

标准骶骨侧位像上骶神经根管前缘线对置入骶髂螺钉的作用

目的：了解骶神经根管于S1、S2骶段内的方位、走行,探讨标准骶骨侧位像上骶神经根管前缘线对置入骶髂螺钉的作用.方法：将全骨盆2.0 mm层厚轴向平扫数据导入到Mimics 10.0,并应用其分别将骶骨、双侧无名骨、骶管及骶神经根管制作成3D图像并旋转至标准骶骨侧位及骨盆出入口位后观察骶神经根管的方位、走行.辨识标准骶骨侧位及骨盆出入口位X线片上骶神经根管并观察其特点.结果：在S1、S2骶段内骶神经根管始于同节段椎管的头端前缘的两侧,止于同节段骶前孔,其走行由头端、后方、内侧至尾端、前方、外侧;在X线片上其密度低,尤其在标准骶骨侧位像上常仅其前缘线显像且多有中断现象而需要仔细辨识.结论：在标准骶骨侧位像上辨识骶神经根管前缘线并以之作为骶髂螺钉安全通道的尾后界,则可以避免内置物进入神经根管及骶管,从而提高置钉的安全性.     

仰卧位经皮骶髂置钉固定术治疗骨盆后环损伤

目的 探讨仰卧位经皮骶髂置钉固定术治疗骨盆后环损伤的可行性、手术方法及疗效.方法 在10具尸体操作的基础上,2004年10月至2007年10月对14例骨盆后环损伤行仰卧位经皮骶髂置钉固定术.男7例,女7例;年龄28～75岁,平均41.6岁.Tile B型损伤4例,C型损伤10例.患者仰卧位,于"C"型臂X线机透视下以髂前上棘上2 cm与腋后线交点及髂前上棘与髂后上棘连线中、后1/3交点为进钉点,若两点距离较大,则在透视下确定最佳进钉点.进钉角度为向前20°～30°角,向尾端倾斜5°～15°.经皮骶髂置入一枚直径7.2 mm空心钛螺钉固定.术后摄骨盆正位、骶骨侧位X线片,并行骶髂关节CT扫描,观察螺钉在S1椎体的位置.结果 14例均获随访,平均随访16个月.术后3个月骨盆骨折均临床愈合.14例共置入15枚空心钛螺钉,未发生与置钉有关的并发症.随访期间无神经损伤、螺钉松动及断裂现象,无骨盆畸形及骶髂部疼痛.Majeed疗效评定标准优良率为92.9%.结论 采用体表双定位法,可提高仰卧位骶髂置钉固定术的安全性;仰卧位经皮骶髂置钉固定术治疗骨盆后环损伤方便、可行.     

骶髂关节经皮拉力螺钉固定钉道参数的解剖学测量

目的 为经S_1椎弓根水平骶髂关节拉力螺钉固定术提供应用解剖学依据.方法 2008年6月至2009年7月收集50个成人骨盆的螺旋CT扫描数据,重建骨盆三维模型,模拟经皮托力螺钉固定.测量S_1椎弓根的宽和高、骶髂关节拉力螺钉的进针点和进针方向、进针点至S_1椎体对侧前皮质和髂后上棘的距离.结果 S_1椎弓根的宽和高分别为(20.43±1.63)mm和(20.26±0.99)mm;2枚螺钉的进针点均在髂前上棘和髂后上棘的连线上方,至髂后上棘的距离分别为(49.87±6.80)mm和(51.11±7.15)mm.螺钉平行进入S_1椎弓根,与髂骨翼后外侧面垂直,与冠状面和欠状面的夹角分别为18.35°±5.20°和77.62°±3.98°.进针点到S1椎体对侧前皮质的距离分别为(76.08±4.32)mm和(77.62±3.98)mm.骶髂关节拉力螺钉的长度、S_1椎弓根的高度和宽度、进针点到髂后上棘的距离、进针点与冠状面的夹角在男女之间差异有统计学意义(P<0.05).结论 正常成人在S_1椎弓根水平均町置入2枚直径为6.5 mm的拉力螺钉,钉道参数的解剖学测量为骶髂关节拉力螺钉固定手术导航模板的设计提供了理论基础.     

经椎弓根定位骶髂螺钉导向器的研制及可行性研究

目的探索经椎弓根定位引导骶髂螺钉置入的可行性,设计导向器并初步验证其安全性。方法通过对100例（男女各50例）正常成人S1椎弓根与骶髂关节间特殊解剖关系的CT影像学测量,以明确经椎弓根定位引导螺钉置入的安全角度范围。据此制作导向器,并在5具模拟骨盆（10例骶髂关节）上进行初步安全性验证。结果水平、冠状面上骶髂通道最窄处宽度及最窄处横截面积完全允许骶髂螺钉的置人;当定位针定位于S1椎体中心时,在水平面、冠状面上男性分别有（16．93±6．14）°、（27．11±7．18）°的安全范围,女性为（17．60±2．74）°、（28．28±6．12）°的安全范围,且男、女组间比较差异无统计学意义（P〉O．05）;经导向器置入10枚螺钉位置良好,无置钉不当或置钉失败。结论经椎弓根定位引导螺钉置入安全、可行。对于传统置钉方式不适合的骶骨侧块下倾角较大者,或是骶髂通道过于狭窄者,若在空间上允许骶髂螺钉的置入,均可应用导向器置钉。     

双平面骨科机器人辅助骶髂关节螺钉置入系统精度测试及尸体应用的研究

目的 测试双平面骨科机器人辅助骶髂关节螺钉置入系统的定位精度,探讨应用双平面骨科机器人系统辅助骶髂关节螺钉置入的临床可行性. 方法 本研究包括系统定位精度实验和尸体应用实验两部分内容.①在导航机器人的底板上固定两根尖克氏针,测量其尖端的坐标真值.应用机器人导航系统得到其坐标的计算值,然后计算测量真值与计算值之间的距离作为系统的定位误差.实验共测量10组数据,得出精度结果 .②在原有对4具尸体骨盆标本置入12枚骶髂关节螺钉实验的基础上,对一具新鲜成年男性尸体进行机器人辅助骶髂关节螺钉置入的临床模拟手术,在其一侧S1椎体内置入2枚螺钉.通过透视和CT图像来评价螺钉的置入位置,同时记录手术时间和透视次数,作为临床评价指标. 结果 通过定位精度实验,本系统的定位精度在2 mm以内,可以满足临床应用的需要.术中导针置入位置与规划螺钉位置有极佳的一致性.术后的透视及CT图像显示,2枚骶髂关节螺钉均位于S1"安全区"内.从采集图像完成到螺钉置入的手术操作时间:第一枚螺钉用时10′36″,第二枚螺钉用时6′48″.置入2枚螺钉(包括术中和术后验证)共透视11次. 结论 本系统能够精确而高效地辅助骶髂关节螺钉置入,并且在提供精确导航的同时,大大减少了术中对患者和手术人员的辐射伤害.     

经骶髂关节置入S1椎弓根螺钉的数字解剖学研究

目的 利用数字技术对骨盆后环结构进行解剖学测量,为经骶髂关节置入S1椎弓根螺钉固定提供临床解剖学依据. 方法 收集2008年1月至2011年12月期间共68例成人骨盆(136个半骨盆)的16排螺旋CT扫描数据,利用Mimics 10.01软件重建骨盆三维模型,模拟骶髂螺钉内固定.利用软件自带测量工具测量S1椎弓根宽度、高度、进钉点的位置、进钉方向,以及螺钉的长度和直径,并比较男女性、左右侧及 ＜50岁年龄组与≥50岁年龄组间上述指标的差异. 结果 S1椎弓根宽度、高度平均分别为(21.17±2.69)、(23.65 ±2.70) mm.螺钉进钉点、位于髂后上棘和髂前上棘连线前3/4或后1/4点的上方平均(10.90±5.14) mm处,螺钉在冠状面的夹角平均为32.74°±6.34°,螺钉在矢状面的夹角平均为57.08°±6.11°,螺钉长度平均为(75.92±6.82) mm.左、右侧上述测量指标比较差异均无统计学意义(P＞0.05).男、女性之间螺钉在冠状面、矢状面的夹角比较差异无统计学意义(P＞0.05),其余指标比较差异均有统计学意义(P＜0.05);＜50岁年龄组和≥50岁年龄组螺钉进钉点位置及螺钉长度比较差异有统计学意义(P＜0.05),其余指标比较差异均无统计学意义(P＞0.05).结论 本研究测得的S1椎弓根螺钉进钉点位置、螺钉长度及方向等可作为临床于术的参考依据.男女性之间、不同年龄组间上述指标存在一定差异,临床工作中需实行个体化置钉方案.     

骶髂贯穿螺钉/骶髂关节螺钉治疗骨盆后环骨折的临床研究：新设计的点对点体外导向器的应用

目的 探讨新设计的点对点体外导向器在骶髂贯穿螺钉/骶髂关节螺钉治疗骨盆后环骨折中的应用,及其准确性和安全性。方法 前瞻性地纳入2017年6月至2018年6月我科收治的骨盆后环骨折病人共12例,其中男5例,女7例,年龄为（45±13）岁（23~76岁）。采用随机数字表法分组,其中6例病人纳入研究组,使用点对点体外导向器辅助骶髂贯穿螺钉/骶髂关节螺钉固定骨盆后环骨折;另6例病人设置为对照组,由同一术者在“C”型臂X线机透视下徒手置入螺钉;12例病人均只置入1枚骶髂贯穿螺钉或骶髂关节螺钉。记录每例手术从开始透视到置入螺钉的操作时间、术中透视次数及其置钉位置、并发症等。结果 两组术后的骨盆入口位、出口位和侧位影像资料显示,所有螺钉置入位置满意,术后无血管神经损伤并发症发生。研究组和对照组的操作时间分别为（32±11） min、（49±19） min,两组的透视次数分别为（25±8）次、（52±16）次,两组间比较,差异均有统计学意义（P=0.001,P=0.014）。结论 在点对点体外导向器的辅助下置入骶髂贯穿螺钉/骶髂关节螺钉治疗骨盆后环骨折,操作便捷,设计合理,螺钉置入准确、质量高,并可明显减少术中透视下的操作时间及透视次数。     

3D打印导板引导骶髂螺钉置钉实验与临床准确性评价

目的 探讨个体化3D打印导板辅助骶髂关节螺钉置钉，在骨盆标本实验与临床应用中的准确性。方法 (1)采用8具骨盆标本为研究对象，其中男5具，女3具。CT薄层扫描后数据以DICOM格式导入Mimics 19.0软件，建立骨盆三维数字模型，以髂后上棘为锚定点，设计骶髂关节螺钉置钉导板。每具标本置入6枚空心螺钉，通过X线检查、CT扫描、标本剖开观察螺钉在骶椎内的位置。(2)回顾性分析2017年6月到2020年12月江西省人民医院临床上采用3D打印新型导板引导骶髂关节螺钉固定12例骨盆后环损伤病例。其中男10例，女2例；年龄19～62岁，平均(35.75±11.58)岁。术后通过X线检查、CT扫描评价骶髂螺钉位于骶椎椎体内的情况。结果 (1)实验共应用骶髂关节螺钉导板16个，双侧共计置钉48枚。参照Smith评定标准：0级45枚，准确率93.75%。3枚螺钉穿出骶骨皮质，其中Ⅰ级2枚，Ⅱ级1枚。(2)临床12例骨盆后环损伤患者共置入骶髂螺钉26枚，25枚完全位于骶椎椎体内，评为0级，准确率96.15%。仅1枚穿出骶椎进入骶管评为Ⅰ级(3.85%),但没有神经症状。术后根据Matta影像学评定复位...     

骶髂关节螺钉固定应用及CT与解剖学研究

目的 :采用CT扫描测量髂骨翼后外侧面至第 1骶椎 (S1)的距离和S1椎弓根宽 ,为临床上经骶髂关节螺钉固定治疗后骨盆环不稳定提供参考。方法 :对 2 2例中国成人的骨盆标本共 4 4侧骶髂关节进行CT和解剖学研究 ,测量S1椎弓根宽 ,髂骨翼后外侧面的进针点至S1椎弓根中心距离 ,进针点至S1椎体对侧前皮质距离 ,并对解剖测量值和CT测量值进行比较。在实验研究的基础上 ,对 11例垂直不稳定后骨盆环骨折进行骶髂螺钉固定。结果 :髂骨翼后外侧面的进针点至椎弓根中心距离解剖和CT测量值分别为 4 9 5± 4 0mm和 4 9 2± 3 9mm ,两者差异无显著性 (P >0 0 5 ) ;进针点至S1椎体对侧前皮质距离解剖和CT测量值分别为 86 9± 4 6mm和 86 4± 4 4mm ,两者差异无显著性 (P >0 0 5 ) ;S1椎弓根宽解剖和CT测量值分别为 2 7 7± 2 0mm和 2 0 7± 2 5mm ,两者差异有显著性 (P <0 0 1)。临床 11例共 13枚骶髂螺钉均准确置入 ,无骨皮质穿破或神经血管损伤等并发症。结论 :术前CT扫描可准确地推算骶髂螺钉长度 ,具有临床实用意义。     

Safe corridor for iliosacral and trans-sacral screw placement in Indian population: A preliminary CT based anatomical study

ObjectivesNonsurgical management of unstable pelvic ring injuries is associated with poor outcomes. Posterior pelvic ring injuries include sacroiliac joint disruption and sacral fractures or a combination of the two. Morbidity is high in non-operatively managed patients. Screw fixation is being increasingly used to manage unstable posterior pelvic injuries. Limitations include a steep learning curve and potential for neurovascular injury. This is the first study in Indian population to describe the safe corridor for screw placement and check the feasibility of screw in both upper and lower sacral segments.MethodsThis study involved retrospective analysis of 105 pelvic CT scans of patients admitted to the emergency department of a Level 1 trauma centre. Vertical height at the level of constriction (vestibule) of S1 and S2 was measured in coronal sections and anteroposterior width of constrictions was measured in axial sections. We created a trajectory for 7.3 mm cylinder keeping additional 2 mm free bony corridor around it and confirmed that bony limits were not breached in axial, coronal and sagittal sections. Whenever there was breach in bony limit we checked applicability of 6.5 mm screw.ResultsThe vertical height and anteroposterior width of vestibule/constriction of S1 was significantly higher in males, whereas S2 vestibule height and width were similar in males and females. Both male and female pelves were amenable to S1 Trans-sacral and S1 Iliosacral screw fixation with a 7.3 mm screw when a safe corridor of 2 mm was kept on all sides. However, when S2 segment was analysed, only 42.9% of male pelves and 25.7% of female pelves were amenable to insertion of trans-sacral 7.3 mm screw.ConclusionAn individualized approach is necessary and each patient’s CT must be carefully studied before embarking on sacroiliac screw fixation in Indian population.     

经皮骶髂螺钉固定治疗垂直不稳定型骨盆骨折

目的：通过回顾性病例分析探讨应用经皮骶髂螺钉治疗垂直不稳定型骨盆骨折的技术要点及治疗效果。方法：2002年6月至2009年8月应用骶髂螺钉固定技术治疗垂直不稳定型骨盆骨折54例,获随访46例,男32例,女14例;年龄19～64岁,平均36.4岁。受伤至手术时间7～11d,平均8.5d。所有病例有垂直移位,移位8～40mm,平均28.5mm。术前大重量牵引,复位后在透视下应用骶髂螺钉固定技术以7.3mm空心钉过髂骨、骶髂关节、达S1椎体固定。术后患者均摄X线片,按Matta标准评价骨折复位情况,采用Majeed功能评分进行临床评价。结果：46例得到随访,时间1.5～3年,平均29个月;骨折均完全愈合,平均5.2个月恢复正常生活能力。按照Matta复位标准：优40例,良6例。根据Majeed疗效评价标准：优32例,良12例,一般2例。无严重血管损伤并发症。结论：严格掌握适应证及手术方法,经皮骶髂螺钉固定治疗垂直不稳定型骨盆骨折创伤小、恢复快,效果确实,是一种有效的治疗方法。     

水平方向骶髂关节螺钉固定治疗骶骨纵形骨折的安全性评价

目的探讨水平方向骶髂关节螺钉固定治疗骶骨纵形骨折的安全性。 方法收集2009年9月至12月期间100例不伴骨性疾病的骨盆CT容积性数据,男52例,女48例;平均年龄43.1岁（15 ～91岁）。重建三维模型,获得标准骶骨矢状面。在各个矢状层面标记骨皮质的外缘,从而确定手术的安全区,水平方向模拟置入1枚安全区所能容纳的最大螺钉,记录其直径。根据螺钉固定方式不同,分为单侧固定和贯穿固定。结果根据骶骨形态学评价标准,形态正常80例,变异20例,变异率为20.0％。单侧固定时螺钉直径：变异组S2[(14.92±2.57) mm]＞正常组S2[(12.37±1.84)rm] (P=0. 000)＞正常组S1[(11.87±3.92) mm] (P=0.319)＞变异组S3[(9.30±2.00) mm](P=0.000)。贯穿固定时螺钉直径：变异组S2[(13.63±2.68) mm]＞正常组S2[(11.48±1.92) mm](P=0.002)＞正常组S1[(10.40±4.05) mm](P=0.033)＞变异组S3[(7.95±2.26)mm](P=0.001)。正常组S2所能容纳螺钉最大直径与S1呈弱负相关,而各骶椎所能容纳螺钉最大直径与髋臼直径无相关。男性S2椎体所能容纳螺钉的平均直径大于女性,差异有统计学意义(P＜0.05),S1椎体在性别间差异无统计学意义（P＞ 0.05）。结论绝大多数中国人可以在骨盆后环以水平方向固定2枚直径为6.5 mm的骶髂关节螺钉,但安全区较小。螺钉的入点、规格及所固定椎体[S1椎体和（或）S2椎体]必须严格按照影像学表现进行选择。骶骨变异并不是骶髂关节螺钉固定术的禁忌证。     

Effect of Iliosacral Screw Implantation Through a New Channel in Three-Dimensional Printing Pelvic Model

BackgroundThe exit point of classic iliosacral screw (ISS) is deep and viewing device cannot be used, implantation of ISS may lead to malposition and nerve injury.ObjectiveThe aim of this study is to explore the effect of ISS implanted through a new channel (NSIS) with the aid of a viewing device.MethodsWith the aid of a viewing device, NISSs were implanted into 50 3D printed pelvis models (1:1), in which the entry point was located at a vertical distance of 6 mm from the middle of the superior posterior quarter of the acetabular rim, and the exit point was the intersection of the vertical extension line of S1 superior articular process and the horizontal median line of S1 transverse process. Screws with diameter of 6.5 mm and 7.3 mm and length of 90 mm were implanted into the left and right sides of the pelvic models, respectively. The implantation was observed. CT scan was performed when penetrating of channel was suspected.ResultsNone of the implanted screws perforated the tunnel, but 6.0% (3 models) of the screws were too long and a little bit penetrated (< 4 mm) behind the back of the tunnel, which was found in small models.ConclusionThe NISS implantation is simple, safe and accurate, but individualized screw implantation with appropriate diameter and length should be more accurate.Trial registration numberWXSJY-LY-2020-00216, date of registration: June 5, 2020, retrospectively registered.     

Anatomical conditions of the posterior pelvic ring regarding bisegmental transverse sacroiliac screw fixation: a 3D morphometric study of 125 pelvic CT datasets

Introduction

Sacroiliac (SI) screws are used for osteosynthesis in unstable posterior pelvic ring injuries. In the cases of “sacral dysplasia”, in which the elevated upper sacrum does not allow a secure SI screw insertion into the S1 level, the S2 segment must be used to achieve stable fixation. The bone quality of the S2 segment is thinner compared to that of the S1 vertebra and may cause biomechanical weakness. An additional SI screw insertion into the S3 level may improve stability. With respect to the anatomical conditions of the posterior pelvic ring, there have been no anatomical investigations to date regarding SI screw placement into the third sacral segment.

Materials and methods

CT raw datasets from 125 patients (ø59 years, ø172 cm, ø76 kg) were post-processed using Amira 5.2 software to generate 3D pelvic models. A program code implemented in C++ computed a transverse bone corridor for the first, second and third sacral segments for a typical SI screw diameter of 7.3 mm. Volume, sagittal cross-section, iliac entrance area and length of the determined screw corridors were measured. A confidence interval of 95 % was assumed (p < 0.05).

Results

The fully automatic computation revealed a possible transverse insertion for one 7.3-mm screw in the third sacral segment in 30 cases (24 %). The rate (60 %) of feasible S3 screw placements in the cases of sacral dysplasia (n = 25) is significantly higher compared to that (15 %) of “normal” sacra (n = 100). With regard to the existence of transverse iliosacroiliac corridors as a function of sacral position in between the adjacent iliac bone bilaterally, a new classification of three different shape conditions can be made: caudad, intermediate minor, intermediate major, and cephalad sacrum. Gender, age, body height and body weight had no statistically significant influence on either possible screw insertion or on the calculated data of the corridors (p > 0.05).

Conclusion

SI screw insertion into the third sacral level deserves discussion in the cases of sacral dysplasia. Biomechanical and practical utility must be verified.     

骶髂关节空心钉内固定导向器的研制及临床应用

目的 自行设计并研制一种骶骼关节空心钉内固定导向器,以期提高S1椎弓根空心钉置入的成功率及置入质量。方法 自行设计并研制的骶髂关节空心钉内固定导向器由带有测量长度的定位器、带有角度刻度表的水平面S1椎弓根空心钉置入角（TSA）、矢状面置入角(SSA)调节器及固定螺丝等组成。2006年6月至2009年10月共收治15例不稳定型骨盆骨折累及骶髂关节者,男6例,女9例;年龄19 ～ 60岁,平均45.6岁。不稳定型骨盆骨折经骶髂关节韧带3例,经骶骨Ⅰ区5例,累及骶骨Ⅱ区5例,累及骶骨Ⅲ区2例。15例患者均采用骶髂关节空心钉内固定导向器引导术中空心钉的操作,共置入18枚空心钉。结果 术后CT及X线片示18枚空心钉置入位置准确,与术前设计相比,具有相同或相近的TSA及SSA。结论 骶骼关节空心钉内固定导向器设计合理,使用方便,能提高S1椎弓根空心钉置入的准确性及置入质量,且可显著减少C型臂X线机的透视次数。     

Application of navigation template to fixation of sacral fracture using three-dimensional reconstruction and re-verse engineering technique

Objective: To provide a new method in the fixation of sacral fracture by means of three-dimensional reconstruc-tion and reverse engineering technique.Methods: Pelvis image data were obtained from three-dimensional CT scan in patients with sacral fracture. The data were transferred into a computer workstation. The three-dimensional models of pelvis were reconstructed using Amira 3.1 software and saved in STL format. Then the three-dimensional fracture models were imported into Imageware 9.0 software. Different situations of reduction (total reduction, half reduction and non-reduction) were simulated using Imageware 9.0 software. The best direction and loca-tion of extract iliosacral lag screws were defined using re-verse engineering according to these three situations and navigation templates were designed according to the ana-tomic features of the postero-iliac part and the channel. The exact navigational template was made by rapid prototyping.Drill guides were sterilized and used intraoperatively to as-sist in surgical navigation and the placement of iliosacral lag screws.Results: Accurate screw placement was confirmed with postoperative X-ray and CT scanning. The navigation template was found to be highly accurate. Conclusion: The navigation template may be a useful method in minimal-invasive fixation of sacroiliac joint fracture.