体外冲击波联合镜像疗法对脑卒中患者上肢运动功能恢复的影响

目的观察体外冲击波联合镜像疗法对脑卒中患者上肢运动功能恢复的影响。方法将120例脑卒中患者采用随机数字表分为对照组(60例)和观察组(60例)。住院期间对照组患者,在原有康复治疗基础上给予体外冲击波治疗;观察组在对照组基础上增加镜像疗法,持续6个月。采用Brunnstrom分期、偏瘫侧腕背伸时主动关节活动范围、上肢Fugl-Meyer运动功能评定量表、改良Barthel指数比较两组患者偏瘫侧上肢和手的功能恢复情况。结果干预后观察组偏瘫侧上肢和手的Brunnstrom分期、偏瘫侧腕背伸时主动关节活动范围、上肢Fugl-Meyer运动功能评定量表、改良Barthel指数均优于对照组,比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论体外冲击波联合镜像疗法能改善脑卒中后患者上肢运动功能,有利于脑卒中患者康复。     

经皮耳迷走神经电刺激结合康复机器人训练对脑卒中患者上肢功能的效果

目的 探讨经皮耳迷走神经电刺激(taVNS)结合康复机器人训练对亚急性期脑卒中患者上肢功能恢复的影响。方法 选取2022年3月至2023年3月独墅湖医院和昆山市第一人民医院亚急性期脑卒中患者60例，随机分为常规组(n=20)、机器人组(n=20)和联合组(n=20)。3组均行常规治疗，包括药物治疗、物理疗法和作业治疗，机器人组行假taVNS联合手功能康复机器人进行训练，联合组行taVNS联合手功能康复机器人进行训练，共4周。分别于治疗前后比较Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)评分及其手指部分评分、患侧腕背伸肌和指伸肌收缩时的肌电均方根值(RMS)以及经颅磁刺激运动诱发电位(TMS-MEP)潜伏期和振幅。结果 治疗后，各组FMA-UE及其手指部分评分、腕背伸肌和指伸肌RMS、TMS-MEP潜伏期和振幅均较治疗前改善(t> 2.099, P <0.05)，联合组各项指标最优(F> 9.106, P <0.001)。结论 taVNS结合康复机器人能促进中枢神经系统重塑，进一步改善脑卒中患者上肢运动功能。     

镜像疗法结合肌电生物反馈对脑卒中恢复期患者上肢功能的影响

目的:观察镜像治疗结合肌电生物反馈对脑卒中恢复期患者上肢功能的影响。方法:选取脑卒中上肢功能障碍者60例,随机分为4组,常规组、镜像组、肌电组、联合组各15例。4组患者均接受常规的康复治疗,镜像组在常规治疗的基础上增加镜像治疗,肌电组在常规治疗的基础上增加肌电生物反馈,联合组在常规治疗的基础上增加镜像疗法结合肌电生物反馈。于治疗前后采用Fugl‐Meyer上肢运动功能评定(FMA‐UE)、改良Barthel指数(MBI)及主动腕背伸角度(AROM)进行康复效果评价。结果:治疗8周后,4组患者腕背伸角度及MBI评分均较治疗前都有明显提高(均P<0.05),且联合组高于其余3组(P<0.05)。在FMA‐UE评分方面,治疗8周后仅联合组较治疗前显著提高(均P<0.05),而其余3组较治疗前提高差异无统计学意义。结论:镜像疗法结合肌电生物反馈可以显著改善脑卒中恢复期患者上肢功能,值得推荐。     

基于任务导向的康复机器人训练联合双侧上肢训练对脑卒中患者上肢功能恢复的影响

目的 观察基于任务导向的上肢康复机器人训练联合双侧上肢训练(BAT)对脑卒中患者上肢运动功能、手灵活性及日常生活活动（ADL）能力的影响。 方法 采用随机数字表法将120例亚急性期脑卒中患者分为机器人组、BAT组及联合组,每组40例。3组患者均给予对症药物治疗及常规康复干预(包括Bobath疗法、平衡能力训练、ADL能力训练等),BAT组、机器人组在此基础上分别辅以双侧上肢训练或基于任务导向的康复机器人训练,联合组则辅以双侧上肢训练及康复机器人训练。于治疗前、治疗4周后分别采用Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)及Wolf运动功能量表(WMFT)评估3组患者上肢运动功能恢复情况,同时采用盒子积木试验(BBT)评定患者手运动灵活度,并应用改良Barthel指数量表(MBI)评定患者ADL能力改善情况。 结果 治疗后3组患者FMA-UE、BBT、MBI及WMFT评分均较治疗前明显改善(P＜0.05),并且联合组FMA-UE、WMFT、BBT及MBI评分［分别为(48.7±5.4)分、(52.9±5.9)分、(20.44±4.82)分和(76.7±10.6)分］亦显著优于机器人组及BAT组水平,组间差异均具有统计学意义(P＜0.05)。 结论 基于任务导向的康复机器人训练或BAT训练均能有效改善亚急性期脑卒中患者的上肢运动功能,提高手的运动灵活性及ADL能力,且两者联用具有协同治疗作用,能进一步提高康复疗效。     

上肢康复机器人训练对偏瘫患者上肢功能恢复的影响

摘要 目的：观察上肢康复机器人训练对偏瘫患者上肢功能康复的临床疗效。 方法：将56例偏瘫上肢功能障碍患者按分层随机方法分为治疗组(28例)和对照组(28例),两组均给予常规肢体功能训练,对照组进行运动疗法和作业疗法训练各45min,共90min,每天1次,每周5次,6周共30次。治疗组同样进行运动疗法和作业疗法训练各30min,同时给予上肢康复机器人训练30min,每天1次,每周5次,6周共30次。采用Brunnstorm分期上肢及手功能评定、简化Fugl-Meyer上肢运动功能评分法及改良Barthel指数进行疗效评价,比较两组疗效。 结果：治疗前,两组在Brunnstorm分期上肢及手功能评定比较、Fugl-Meyer上肢运动功能评分比较、改良Barthel指数评定比较差异均无显著性意义(P>0.05),均具有可比性。治疗后,Brunnstorm分期上肢及手功能评定比较：治疗组较治疗前均有明显改善(P<0.01),对照组较治疗前也均有改善(P<0.05),治疗组与对照组相比,治疗组改善均更明显(P<0.01);两组Fugl-Meyer及改良Barthel指数均较治疗前有改善(P<0.05),治疗组均优于对照组(P<0.05)。 结论：上肢康复机器人训练能够有效促进偏瘫患者上肢功能的恢复。     

上肢机器人辅助脑卒中患者上肢功能恢复的效果观察

目的：观察上肢机器人系统对于脑卒中上肢功能障碍训练的疗效观察。方法将60例脑卒中康复期住院患者随机分为治疗组和对照组。两组患者均给予常规康复训练,治疗组增加上肢机器人训练。结果实施上肢机器人训练后,治疗组患者肢体运动功能FMA评分及改良Barthel指数MBI评分指标均优于对照组(P＜0.05)。结论上肢机器人训练能加速肢体功能恢复,提高日常生活活动能力。     

康复机器人结合镜像疗法对脑卒中偏瘫患者上肢功能的效果

目的研究上肢机器人结合镜像疗法对脑卒中偏瘫患者上肢功能的效果。方法 2017年1月至2018年6月,将56例脑卒中患者按随机数字表法分为对照组(n=28)和观察组(n=28)。对照组给予常规康复治疗,观察组在此基础上增加上肢康复机器人结合镜像疗法治疗。治疗前和治疗4周后分别采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、Wolf运动功能评价量表(WMFT)、功能独立性评定量表(FIM)和改良Barthel指数(MBI)对患者进行康复评定。结果治疗4周后,两组FMA-UE、WMFT和MBI评分均优于治疗前(t 2.959, P 0.05),观察组显著优于对照组(t 4.732, P 0.001)。结论上肢机器人结合镜像疗法可以改善脑卒中患者的上肢运功功能和日常生活活动能力。     

康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响

目的:探讨上肢康复机器人训练结合常规康复治疗对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响。方法:80例脑梗死患者随机分为2组,均接受基础药物治疗和常规康复治疗;观察组增加上肢康复机器人训练。治疗前后分别进行上肢肌张力改良Ashworth量表(MAS)评分、上肢运动功能(FMA)评分及改良Barthel指数(MBI)评定。结果:治疗1个月后,2组患者上肢MAS评分均较治疗前明显下降(P<0.05),且观察组更低于对照组(P<0.05);FMA及改良Barthel指数(MBI)评分均较治疗前明显提高(P<0.05),且观察组较对照组更加显著(P<0.05)。结论:上肢康复机器人训练结合常规康复治疗不仅能改善脑梗死患者上肢功能,而且能促进日常生活活动能力的恢复。     

早期不同康复策略对脑卒中患者偏瘫侧上肢功能恢复的影响

摘要 目的：探讨脑卒中早期采取伸肌治疗策略与屈肌治疗策略对患者偏瘫上肢功能恢复的影响。 方法：选取符合入组标准的患者48例,随机分为伸肌治疗组和屈肌治疗组,两组均接受除上肢以外部位的常规康复治疗,伸肌治疗组对偏瘫上肢伸肌群（肱三头肌、前臂伸肌群）行电针、肌电生物反馈、手法快扣、运动想象等康复治疗;屈肌治疗组针对上肢屈肌群（肱二头肌、前臂屈肌群）行相同治疗。3周为1疗程,共进行4个疗程康复治疗。分别于治疗前、每疗程结束时进行肱二、肱三头肌的均方根值（RMS）、协同收缩率（CR）、Fugl-Meyer上肢功能（FMA-UE）、改良Barthel指数（MBI）评估。 结果：每个疗程结束后两组患者肱二、三头肌的RMS值、FMA-UE及MBI评分均显著好转（P＜0.01）（P＞0.05）;第四个疗程结束后伸肌治疗组的伸肘时CR值小于屈肌治疗组（P＜0.05）。 结论：两种早期康复策略对脑卒中患者的上肢肌力、功能及生活自理能力均有明显的治疗效果,但早期采用伸肌治疗策略能更有效地减轻上肢伸肘时的痉挛程度。     

手抓握训练联合上肢机器人训练对脑梗死患者上肢功能恢复的影响及功能性磁共振成像分析

目的观察手抓握训练联合上肢机器人训练对脑梗死患者上肢运动功能恢复的影响,并探讨其脑功能重组机制。 方法采用随机数字表法将36例脑梗死偏瘫患者分为对照组、机器人训练组及联合治疗组,对照组患者给予手抓握强化训练,每天训练120min,机器人训练组患者给予上肢康复机器人训练,每天训练120min,联合治疗组患者则给予手抓握强化训练及上肢机器人训练各60min。于治疗前、治疗6周后分别采用Brunnstorm分期评分、简化Fugl-Meyer上肢运动功能评分及改良Barthel指数（MBI）对各组患者进行疗效评定,同时采用功能性磁共振（fMRI）检查各组患者脑功能重组情况。 结果治疗后对照组、机器人训练组及联合治疗组患者Brunnstorm分期评分［分别为（4.36±0.62）分、（4.43±0.45）分和（5.35±0.55）分］、上肢Fugl-Meyer评分［分别为（45.56±8.32）分、（46.64±7.16）分和（55.82±6.88）分］及MBI评分［分别为（58.71±7.56）分、（56.52±7.11）分和（82.62±8.58）分］均较治疗前显著改善(P<0.05),并且上述指标均以联合治疗组患者的改善幅度较显著(P<0.05)。fMRI检查结果显示,治疗后3组患者执行对指任务时其躯体感觉激活区体积、大脑总兴奋区体积均较治疗前明显增大,并以联合治疗组的脑区激活范围较显著(P<0.05)。 结论手抓握强化训练及上肢机器人训练均能显著提高脑梗死患者上肢运动功能,上述两种疗法联用具有协同功效,能进一步促进脑梗死患者大脑皮质功能重组,显著提高患者偏瘫侧上肢运动功能及日常生活活动能力,该联合疗法值得临床推广、应用。     

上肢机器人在脑梗死偏瘫患者康复治疗中的应用

目的:研究上肢机器人治疗脑梗死偏瘫患者的临床效果。方法:接受上肢康复治疗的脑梗死偏瘫患者88例,随机分为对照组与机器人组,各44例。对照组行运动疗法、作业疗法及中频电刺激治疗;机器人组在对照组治疗的基础上联合上肢机器人治疗。比较2组治疗前、后患者手握力及肩、肘、腕等关节活动度得分、Lindmark平衡得分、上肢Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)得分。结果:治疗后,2组患者手握力以及肩、肘、腕等关节活动度得分,Lindmark得分,FMA得分均显著高于同组治疗前(P<0.05),且机器人组高于对照组(P<0.05)。结论:上肢机器人康复治疗有助于脑梗死偏瘫患者上肢运动功能的恢复。     

上肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响

目的:探讨上肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的效果。方法:选取来本院治疗的脑卒中偏瘫患者70例,随机分为治疗组(38例)和对照组(32例),两组患者除进行常规的康复训练外,治疗组增加了上肢康复机器人辅助训练,对照组增加了上肢重复性运动训练,共治疗4周,5次/周,每次30min。分别于治疗前、治疗2周、4周后采用完成ReoGo上肢康复机器人任务难度得分、改良Barthel指数(MBI)评定法、Brunnstrom分期评定(上肢和手)、Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分对两组患者进行综合康复评定。结果:治疗后,两组患者的ReoGo得分、MBI评分、Brunnstrom分期、FM评分均较治疗前明显改善,具有显著性意义(P0.01);治疗2周后治疗组与对照组比较无显著性差异(P0.05);4周后治疗组ReoGo得分、MBI评分和Brunnstrom上肢评分优于对照组,比较差异有显著性意义(P0.05),治疗组和对照组的Brunnstrom手和FM评分无显著性差异(P0.05)。结论:上肢康复机器人辅助训练能够有效促进偏瘫患者上肢运动功能康复。     

上肢康复机器人联合常规康复训练对脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力恢复的影响

目的探讨上肢康复机器人联合常规康复训练对脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动（ADL）能力恢复的影响。 方法选取脑卒中恢复期患者42例,按照随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组21例。对照组进行常规康复训练,观察组在对照组基础上增加上肢康复机器人训练,每日2次。训练前、训练3个月后（治疗后）,采用Wolf运动功能评价量表（WMFT）、Fugl-Meyer评定量表（FMA）和改良Barthel指数（BMI）对2组患者的上肢运动功能及ADL能力进行评价。 结果治疗过程中,观察组缺失1例,缺失率为4.76%,对照组缺失2例,缺失率为9.52%,缺失率均＜20%。与组内训练前比较,2组患者训练后WMFT、FMA、MBI评分均较高（P<0.05）。与观察组训练后比较,对照组训练后WMFT［（46.58±3.90）分］、FMA［（31.95±2.89）分］、MBI评分［（79.74±9.81）分］均较低（P<0.05）。 结论上肢康复机器人联合常规康复训练可明显改善脑卒中患者的上肢运动功能和ADL能力,值得临床应用、推广。     

上肢康复机器人对急性期脑卒中患者上肢运动功能恢复的影响

目的观察上肢康复机器人对急性期脑卒中患者上肢运动功能恢复的影响。 方法选取急性期脑卒中患者100例，按照随机数字表法将其分为对照组和治疗组，每组50例。对照组给予常规康复训练和药物治疗，治疗组在对照组基础上增加上肢康复机器人训练，每日1次，每周5d，持续12周。治疗前及治疗4周、8周、12周后，采用Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分（FMA-UE）、改良Ashworth量表（MAS）、改良Bathel指数（MBI）对2组患者的上肢运动功能和日常生活活动能力进行评定。 结果与组内治疗前比较，2组患者治疗后FMA-UE评分、FMA-UE肩肘部分评分、FMA-UE腕手部分评分、MBI评分随治疗时间延长呈逐渐上升趋势（P<0.05）。治疗组治疗4周、8周、12周后的FMA-UE评分、FMA-UE肩肘部分评分、FMA-UE腕手部分评分均显著高于对照组（P<0.05）。与对照组治疗后同时间点比较，治疗组治疗4周［（54.66±18.61）分］、8周［（65.54±15.78）分］、12周［（74.96±15.61）分］后的MBI评分显著较高（P<0.05）。治疗前及治疗4周、8周、12周后，2组患者肘关节、腕关节MAS评分组内及组间比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。 结论上肢康复机器人训练可显著提高急性期脑卒中患者的上肢运动功能和日常生活活动能力，值得临床应用、推广。     

镜像疗法结合通督醒神针法对脑卒中后上肢功能恢复的影响

目的 探讨镜像疗法（MT）结合通督醒神针法对脑卒中患者上肢功能恢复的影响。 方法 选取60例脑卒中后上肢运动功能障碍患者,采用随机数字表法将其分为镜像组、针刺组及观察组。所有患者均给予常规康复治疗,镜像组、针刺组则分别辅以MT治疗或通督醒神针法治疗,观察组则同时辅以MT治疗及通督醒神针法治疗,持续治疗4周。于治疗前、治疗2周、4周后分别采用Fugl-Meyer运动功能评分（FMA）上肢部分、Brunnstrom上肢和手分期、Barthel指数（BI）、偏瘫侧腕背伸时主动关节活动度（AROM）对3组患者进行疗效评定。于治疗前、治疗4周后对观察组患者进行功能性磁共振成像（fMRI）检查。 结果 治疗2周、4周后3组患者上肢FMA评分、上肢及手Brunnstrom分期、偏瘫侧腕背伸AROM及BI评分均显著优于治疗前水平（P<0.05）。组间比较发现,治疗2周、4周后观察组患者上肢FMA评分、上肢及手Brunnstrom分期、偏瘫侧腕背伸AROM均显著优于镜像组及针刺组（P<0.05）;治疗2周后观察组BI评分显著优于针刺组（P<0.05）,治疗4周后观察组BI评分均显著优于镜像组及针刺组（P<0.05）。6例观察组患者fMRI显示,治疗4周后其患侧初级运动区、运动前皮质区及辅助运动区均可见高强度激活区。 结论 镜像疗法联合通督醒神针法治疗脑卒中功能障碍患者具有协同作用,能进一步改善患者上肢运动功能,更有效提高患者日常生活活动能力,该联合疗法值得临床推广、应用。     

纠正异常呼吸模式训练对降低脑卒中后上肢痉挛患者的疗效分析

目的 探究纠正异常呼吸模式训练对降低脑卒中上肢痉挛患者的有效性及实用性,同时为降低上肢肌张力提出更好的治疗方案。方法 选取2018年12月至2021年12月在北京市大兴区人民医院诊治的60例脑卒中后肌张力增高患者,按照随机数字表法分为对照组与研究组,各30例。研究组患者应用纠正异常呼吸训练模式训练综合常规康复锻炼,而对照组仅用常规康复锻炼。两组每周治疗5d,2次/d,40min/次,持续4周。采用改良Ashworth量表、Fugl-Meyer评分及上肢功能Barthel指数对两组患者治疗前后的肌张力、上肢运动功能及日常生活能力进行评分,并对两组疗效进行比较研究。结果 治疗4周后,两组患者Barthel指数评分、Fugl-Meyer评分量表、改良Ashworth评分与治疗前相比均有不同程度的改善（P<0.01）。结论 纠正异常呼吸模式训练可抑制脑卒中患者上肢肌张力,继而增强患侧上肢活动能力,且提高患者日常生活能力。     

运动想象联合优化运动技能训练干预脑卒中后上肢功能障碍的效果

目的：探讨运动想象联合优化运动技能训练干预脑卒中后上肢功能障碍的临床效果。方法：76例脑卒中后上肢功能障碍患者按照随机数字表法分为对照组和观察组各38例，2组均接受常规康复治疗，对照组在常规康复治疗后进行运动想象训练，观察组在常规康复治疗基础上予以运动想象联合优化运动技能训练。治疗前后用表面肌电信号（sEMG）测定患侧上肢三角肌、肱二头肌、肱三头肌、腕伸肌的均方根（RMS）和中位频率（MF），采用Fugl-Meyer上肢评定量表（FMA-UE）、布朗茨手部测试量表（BzH）、改良Barthel指数量表（MBI）对患者进行评定。结果：治疗4周后，2组患侧上肢三角肌、肱二头肌、肱三头肌、腕伸肌RMS和MF值较治疗前均明显增加（均P<0.01），且观察组以上指标均明显高于对照组（均P<0.01）；2组患肢FMA、BzH及MBI评分较治疗前均明显提高（均P<0.01），观察组以上评分均明显高于对照组（均P<0.01）。结论：运动想象联合优化运动技能训练可改善上肢肌肉sEMG指标，提高上肢和手功能，改善患者的日常生活活动能力，干预脑卒中后上肢功能障碍效果显著。     

上肢康复机器人治疗脑卒中患者上肢功能的临床疗效研究

目的观察上肢康复机器人对脑卒中患者上肢功能的康复效果。方法选取2019年12月至2021年8月宁夏第五人民医院康复中心收治的98例脑卒中患者为研究对象,采用随机数字表将受试者随机分为康复机器人组(n=49)及常规康复组(n=49)。所有受试者均接受常规康复治疗,康复机器人组在此基础上增加上肢康复机器人辅助训练。于治疗前、治疗8周后分别进行Fugl-Mayer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)评定,改良Barthel指数(MBI)评价两组患者上肢功能及日常生活能力。结果康复机器人组治疗后FMA-UE评分(47.49±7.84)分,常规康复组FMA-UE评分(33.29±9.53)分,康复机器人组治疗后MBI评分(52.49±9.45)分,常规康复组MBI评分(39.81±12.19)分,康复机器人组均高于常规康复组,差异有统计学意义(P<0.05);同时进一步实验分析发现,组间两两比较,康复机器人组肩关节前屈评分、肩关节外展评分、肩关节内旋评分均明显优于常规康复组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在常规功能训练的基础上应用上肢康复机器人辅助训练系统可以明显改善患者的上肢功能,提高日常生活能力。     

水中运动疗法对脑卒中偏瘫上肢功能和日常生活能力恢复的影响

目的：观察水中运动疗法对脑卒中偏瘫上肢功能和日常生活能力恢复的影响。方法：40名恢复期脑卒中患者,随机分配到观察组和对照组,每组20名。2组患者均接受每周6天的常规康复治疗,对照组还接受上肢作业治疗活动指导训练。观察组另外接受水中上肢运动指导训练,均为每天1次,每次45min,每周6d,共治疗4周。治疗前后,均采用简化Fugl-Meyer上肢运动功能评定量表和改良Barthel指数评分量表评估受试者的上肢运动功能和日常生活活动能力。结果：治疗后,2组的简化Fugl-Meyer上肢运动功能评分和改良Barthel指数评分均高于治疗前（P<0.01）,且观察组的上述2项评分均更高于对照组（P<0.05,0.01）。结论：水中运动疗法可促进脑卒中偏瘫上肢运动功能和日常生活活动能力恢复。     

上肢康复机器人训练治疗脑卒中偏瘫患者

目的:探讨上肢康复机器人训练治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能的疗效.方法:脑卒中偏瘫患者46例,随机分为对照组和观察组各23例,2组均接受基础药物和常规康复治疗,观察组增加上肢康复机器人训练.治疗前后进行上肢Brunnstrom分级、简式Fugl-Meyer运动量表上肢部分(FMA-UE)和改良Barthel指数(MBI)评定.结果:治疗4周后,2组上肢Brunnstrom分级均较治疗前显著改善(P＜0.05),但2组间差异无统计学意义;2组FMA-UE和MBI评分较治疗前明显提高(P＜0.05),且观察组提高更显著(P＜0.05).结论:上肢康复机器人训练有利于改善脑卒中患者上肢功能,且能促进日常生活活动能力的恢复.