神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉的精准性

目的 探讨神经外科手术机器人在人体腰椎模型进行椎弓根螺钉置入的精准性。方法 利用O型臂影像系统对模型进行正侧位扫描，并三维重建，获取3D-CT数据，传入手术机器人系统，规划椎弓根螺钉的最佳进钉点和进钉方向。手术机器人系统利用3D-CT数据自动注册后，置入椎弓根螺钉。应用置钉前后的3D融合图像，按照Gertzbein-Robbins分级评估置钉的准确性。结果 共置入39枚椎弓根螺钉，其中37枚螺钉完全位于椎弓根内，2枚螺钉突破椎弓根的内壁2 mm以内。螺钉与原规划钉道的平均偏移距离为（1.45±0.67）mm。螺钉在进钉点的滑移方向:内下方16枚（41.03%），外上方6枚（15.38%），下方6枚（15.38%），外下方5枚（12.82%），内上方4枚（10.26%），内方1枚（2.56%），上方1枚（2.56%）。结论 神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉具有较高的精准性。     

胆总管结石内镜逆行胰胆管造影术后行胆道支架置入和鼻胆管引流并发症的比较

目的探讨胆总管结石患者采用内镜逆行胰胆管造影术（ERCP）取石后同期开展胆道支架置入术或开展经内镜鼻胆管引流术（ENBD），对于防范并发症的价值。 方法按照前瞻性研究原则，选择2017年4月至2019年1月新疆医科大学第一附属医院收治的338例胆总管结石患者，随机分为支架组（170例）与引流组（168例）。两组患者均行ERCP治疗，其中引流组术后同期开展ENBD，支架组患者术后开展胆道支架置入术，对比两组患者腹痛评分、并发症发生情况及预后。 结果两组患者术后均未合并严重出血、穿孔或病死，结石完全清除率差异无统计学意义。与支架组相比，引流组术中胰腺管插管次数，术后4 h血淀粉酶水平、高淀粉酶血症、急性胰腺炎以及并发症总发生率更高，差异有统计学意义（P<0.05），术后24、48、72 h不同时点腹痛测评分值居更高水平（P<0.05）。 结论对于胆总管结石行ERCP治疗的患者，术后予以ENBD、胆道支架置入术的结石完全清除效果对比无明显差异，但胆道支架置入术更能降低术后并发症风险、缓解腹痛症状，患者获益更多。     

经皮肺动脉瓣置入术中国专家建议

<正>经皮肺动脉瓣置入术(percutaneous pulmonary valve implantation,PPVI)是最早应用于临床的经皮瓣膜置换技术~([1]),主要用于右心室流出道(right ventricular outflow tract,RVOT)重建术后并发右心室流出道功能不全(right ventricular outflow tract dysfunction,RVOTD)的患者。截至2016年6月,全球已完成约10 000例PPVI,美国多家学会近期联合发布了PPVI的操作者和机构要求的专家建议~([2])。国内自2013年完成首例PPVI以来~([3]),已有多个中心开展了PPVI,国产的自膨胀瓣膜临床试     

经桡动脉和股动脉路径行全脑血管造影和颈动脉支架置入术患者辐射剂量及照射时间研究

目的对比经桡动脉和股动脉路径行脑数字减影血管造影术(DSA)和颈动脉支架置入术患者辐射剂量及照射时间。方法分析2012年1月至2018年9月在四川大学华西医院和成都市第七人民医院行DSA与DSA+颈动脉支架置入术(CAS)的213例患者,其中行DSA患者147例,DSA+CAS者66例。术前先对患者行Allen‘s试验,桡动脉搏动良好且试验阳性经患者同意行桡动脉穿刺者为观察组,其余行股动脉穿刺者为对照组。行DSA患者中对照组52例,观察组95例。行DSA+CAS患者中对照组24例,观察组42例。对照组行股动脉穿刺,观察组行桡动脉穿刺。分别对比不同介入方式的DSA与DSA+CAS患者累积剂量(CD)、总剂量面积乘积(DAP)、电影(DAP)、透视(DAP)、透视时间及采集帧数、射线照射时间及术后并发症。结果两组DSA患者射线照射时间及假性动脉瘤对比差异无统计学意义(P0.05),观察组患者血肿及尿潴留发生率均明显低于对照组(P0.05)。两组DSA+CAS患者假性动脉瘤发生率对比差异无统计学意义(P0.05),观察组射线照射时间、血肿及尿潴留发生率均明显低于对照组(P0.05)。两组DSA患者CD、总剂量DAP、电影DAP、透视DAP及采集帧数对比差异无统计学意义(P0.05),DSA+CAS患者中观察组患者CD、总剂量DAP、电影DAP、透视DAP及采集帧数均明显较对照组小(P0.05)。结论经桡动脉和股动脉路径相比行全脑血管造影对辐射剂量及照射时间均无显著影响,但经桡动脉可明显降低术后并发症发生率。经桡动脉行颈动脉支架置入术较股动脉路径可明显降低辐射剂量,缩短照射时间,降低并发症发生率。     

放疗后颈动脉狭窄血管内介入治疗1例报告并文献复习

正1病例介绍患者男性,45岁,因"右上肢无力1月余"入院。患者1月余前无明显诱因出现右上肢无力,伴头晕、视物旋转、双眼视物模糊、双耳耳鸣及听力下降,无言语不清、吞咽困难、构音障碍,无发热、头痛,无肢体抽搐及意识丧失等其他症状。曾于当地医院就诊,行DSA检查示:左侧颈外动脉闭塞,左侧颈总动脉中远端及右侧颈总动脉末端粥样硬化并管腔重度狭窄,诊断为急性脑梗死,给予抗血小板、降脂等治疗。为求进一步系统治疗,遂来本院就诊。     

移植肾动脉狭窄的介入治疗

目的研究移植肾动脉狭窄(TRAS)的临床特点及介入治疗的疗效。方法回顾性分析TRAS患者的临床资料,排除临床资料不完整者,分析总结其临床特点、诊断方法及介入治疗的疗效。结果共搜集病例31例,行介入手术35次。6例行单纯球囊扩张(PTA),24例行支架置入,1例手术失败。术后肾动脉狭窄程度、肾功能及血压明显改善,围手术期未发生严重并发症;平均随访29.6个月,PTA术后2例(33.3%)复发狭窄,行支架置入术无复发;支架术后3例(12.5%)再发狭窄,2例成功行PTA术后无复发。结论肾移植术后密切超声随访有利于早期诊断TRAS,介入治疗TRAS安全、有效且应被视为一线治疗方法。