壁冠状动脉血流动力学体外模拟

目的 研究心肌桥压迫对壁冠状动脉内血流、正压力、周向应力、切应力的影响。方法 对原有的壁冠状动脉模拟装置进行较大改进,使其测量的血流动力学参数从单一应力（正应力）扩展到多种应力,以便更全面准确地模拟在正压力、周向应力、切应力共同作用下的真实血流动力学环境,从而综合考虑在多种应力共同作用下血流动力学规律与壁冠状动脉粥样硬化之间的关联。结果 壁冠状动脉模拟装置实验结果表明,应力的异常主要位于壁冠状动脉近端,随着心肌桥压迫程度加剧,近端的应力平均值与波动值明显增大,正应力平均值升高27.8%,波动值升高139%。结论 心肌桥压迫造成壁冠状动脉近端血流动力学发生异常,对认识冠脉粥样硬化发病的血流动力学机理具有重要意义,对于心肌桥的病理影响及治疗具有潜在的临床价值。     

奥美拉唑治疗十二指肠球部溃疡的临床比较分析

目的：探讨奥美拉唑治疗十二指肠球部溃疡的临床疗效。方法选取100例十二指肠球部溃疡患者作为研究对象,随机均分为研究组与对照组（n=50）,研究组行奥美拉唑联合阿莫西林、奥硝唑治疗,对照组行奥美拉唑治疗,比较2组治疗效果。结果研究组治疗总有效率为96.0%,对照组总有效率为82.0%,研究组治疗效果显著优于对照组（P<0.05）。研究组治疗后Hp根除率为94.0%,对照组Hp根除率62.0%,研究组患者治疗后Hp根除率显著高于对照组（P<0.05）。结论奥美拉唑治疗十二指肠球部溃疡具有显著的临床疗效,且预后效果较佳,值得推广应用。     

主动型仿生腿的驱动控制与性能评测

利用气动人工肌肉作为仿生腿的驱动装置,通过方波、斜波等激励信号测试仿生腿的摆动状况,找到最佳输入曲线使仿生腿最大程度仿真真腿摆动,并将仿生腿摆动的角度时间曲线与人体正常步态曲线进行对比,得到了两组曲线吻合程度良好的结果,并分析了导致误差的原因.文章结果可为主动型仿生腿的设计提供理论依据.     

主动型仿生踝关节假肢的设计

背景：与髋、膝关节假肢设计相对比较成熟的技术相比,踝关节作为人体下肢关节的重要组成部分,也是最为灵活的部分,一直以来研究都比较滞后,相关的假肢踝关节产品未能很好的满足假肢患者的需求。目的：从生物力学、解剖学和生理学角度出发,设计和研制出能在矢状面内做屈伸运动的主动型仿生踝关节假肢装置。方法：根据仿生学原理和人体踝关节在步态行走时的受力特点和生理功能,建立二自由度的主动型仿生踝关节的力学模型,设计假肢踝关节的机械结构与控制系统,其主要部件包括仿生踝关节系统、辅助装置、数据控制系统和数据采集系统。结果与结论：利用研制出的踝关节装置进行系统测试,使用正常人行走时的踝关节角度数据作为输入信号,以步进电机作为动力驱动实现模拟踝关节的运动,通过数据采集系统获得输出的角度数据。测试结果表明仿生踝关节能够跟随输入角度数据运动,实现了仿生踝关节跟随运动的预期目标。     

旋转式三维细胞培养装置的研制

背景：内皮细胞体外培养形成的单层内皮细胞能否抵抗血流的冲击,如何实现细胞均匀分布生长是实验中的常见问题。目的：针对背景问题,研制一种细胞培养装置,可提供细胞生长的三维环境,实现细胞贴硅胶弹性腔管壁生长,改善细胞的分布不均。方法：从控制单元、机械单元和细胞培养单元介绍了该装置的结构与功能,并利用该装置进行一例脐静脉内皮细胞培养实验。结果与结论：旋转式三维细胞培养装置为细胞代谢提供了一定条件,该装置培养的细胞能贴壁均匀,生长良好。     

治疗前血浆纤维蛋白原、血浆纤维蛋白降解产物及D-二聚体水平对非小细胞肺癌患者预后的预测价值

目的：探讨术前血浆纤维蛋白原（Fbg）、血浆纤维蛋白降解产物（FDP）及D-二聚体水平与非小细胞肺癌（NSCLC）预后及临床分期的关系。方法：纳入2013年7月—2017年11月于首都医科大学附属北京友谊医院确诊为NSCLC的患者377例。根据患者术前Fbg、FDP及D-二聚体水平分组,设定Fbg<3.498 g/L,FDP<3.165 g/L,血浆D-二聚体≤289.005μg/L为正常值,三项指标均为正常值者为低危组,仅1～2项高于正常值者为中危组,三者均高于正常值者为高危组。比较各组患者临床病理特征,统计患者5年生存率,比较各组间生存曲线的差异,多因素分析术前血浆Fbg、FDP及D-二聚体水平对患者预后的影响。通过受试者工作特征曲线（ROC）评价FDP、Fbg和D-二聚体单独及三个指标联合对NSCLC的诊断效能。结果：术前FDP、Fbg及D-二聚体水平与患者年龄、吸烟史、病理类型、病理分期、肿瘤大小及术后化疗相关。各组5年总生存率具有统计学差异,生存曲线提示高危组患者预后较差（低危组=94.4%;中危组=82.4%;高危组=64.4%,P <0.001）。多因素...     

假肢步态实验平台设计

背景:目前对于假肢的评价还停留在主观感受,缺乏一套客观的评价系统,建立模拟人体运动的在线假肢参数检测系统对于假肢性能的评价、假肢研究设计具有重要意义。目的:实现假肢的多种步态运动,并通过运动学、动力学数据的比对,评价其仿真程度。方法:根据仿生学原理,将下肢假肢简化成四杆四轴的力学模型,利用采集得到的多种步态模式,驱动下肢假肢运动,并搭建动态力学测试平台,实时测量假肢运动的地面垂直反力和前后剪力。结果与结论:假肢步态运动,髋膝关节的变化曲线与正常步态数据相一致,而其地面垂直反力与前后剪力也与正常人体相接近。提示假肢步态实验平台模拟了下肢假肢步态运动,并实时采集假肢运动的多项运动学、动力学参数,具备较高的仿真程度。     

非小细胞肺癌患者术前血浆纤维蛋白原降解产物水平与临床病理特征的相关性

目的探讨接受完全切除的非小细胞肺癌(NSCLC)患者术前血浆纤维蛋白原降解产物(FDP)水平与临床病理特征的关系。方法回顾性病例系列研究。回顾性分析2016年1月至2017年12月首都医科大学附属北京友谊医院确诊的521例NSCLC患者资料, 其中406例经术后病理证实无淋巴结及远处转移(无转移组), 115例有淋巴结或远处转移(转移组)。比较两组患者术前血浆FDP水平、临床病理特征及不同FDP水平患者的临床病理特征;采用Spearman相关分析比较术前FDP水平与TNM分期的相关性。结果 521例NSCLC患者中, 女性266例, 男性255例;年龄[M(Q1, Q3)]59岁(54岁, 65岁);腺癌441例, 鳞状细胞癌70例。无转移组和转移组NSCLC患者术前FDP水平分别为2.78 mg/L(2.35 mg/L, 3.13 mg/L)和2.99 mg/L(2.56 mg/L, 4.16 mg/L), 差异有统计学意义(Z=6.13, P<0.001)。早期(Ⅰ～Ⅱ期)患者术前FDP水平为2.56 mg/L(2.35 mg/L, 3.20 mg/L), 晚期(Ⅲ～Ⅳ期)患...