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目的 探讨肌肉再分布技术(MRT)在智能仿生假肢信号识别中的应用价值。 方法 于2016年12月至2017年4月期间采用MRT技术治疗4例肢体远端截肢患者,均为男性,其中上肢截肢患者3例,截肢水平分别位于前臂中远1/3处、腕掌关节和腕中关节;下肢截肢患者1例,截肢水平位于小腿中远1/3处。MRT手术是利用残端肢体内的肌肉、肌腱进行移位,将4~6根肌腱锚定在皮肤不同区域,通过肌肉主动收缩牵拉肌腱,使不同区域皮肤发生明显形变。术后观察项目包括皮肤形变、电容信号数据及并发症情况等。在进行电容信号测量时,嘱患者分别执行抓握、屈腕、伸腕、屈指、伸指,或踝背伸与跖屈、伸趾和屈趾动作,利用电容传感测量系统采集患肢形变信息并进行分析。 结果 4例患者均获随访,共有20处部位接受MRT手术。术后3个月时患者均能主动控制相应肌肉收缩并产生皮肤形变,有效形变率为80%(16/20)。电容信号测量结果分别利用线性判别分析(LDA)和二次判别分析(QDA)两种分类器对各种动作进行识别,发现上肢整体识别准确率分别为97.27%和100%,每种动作各自识别准确率均为100%;下肢整体识别准确率分别为95.32%和100%,每种动作各自识别准确率均为100%。术后有1例患者创面不愈,经多次换药后愈合。 结论 MRT能有效将人体运动意图进行输出,增加了运动信号源的数目及强度,有助于患者更好地控制智能仿生假肢,为人机交互提供了新的途径。 相似文献
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古代中医以针灸为主,《内经》讲的治疗方法也主要是针灸疗法。然而此后两千年,针灸的发展大大落后于中药的发展,甚至发展到清朝干脆禁止针灸。为什么?最重要的原因,就是针灸有创痛、有创伤。正如无创痛针灸的积极倡导者魏稼教授所言:“当前‘针灸热’被人们津津乐道,殊不知国外对针灸的创痛,也是谈虎色变,恐惧有加。所谓针灸受到全世界人民的欢迎,仅仅是因为它在当前对某些病仍有独特的疗效,可补现代医学之不足而已。随着西方医学日新月异地迅猛发展,更新更好的疗法不断涌现,针灸今日的独特疗效,明日也许黯然无光。那时,针灸走红世界的光环必然随之消失,转而陷入受人冷落的境地。 相似文献
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汤剂古称汤液 ,始用于商代。它易吸收 ,疗效好 ,便于辨证论治临证加减 ,而为历代医家所推崇 ,成为中药剂型之母。但是也有在准确辨证 ,合理用药的情况下 ,临床疗效不佳之时 ,笔者经多年药师工作中观察分析其原因如下 :1 质量的影响中药质量的优劣取决于有效成分含量的多少 ,而有效成分的含量又与其栽培条件、生长环境、采收等因素有关。“三月茵四月蒿 ,五月六月当柴烧”。老药师所谓“道地药材”都生动说明了合理采收产地地域性的重要性。要在药材有效成分含量最高时采收 ,应该遵循以下原则 :根及根茎类早春 ,深秋采收 ;动物类根据其生长… 相似文献
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CD44是近年来发现与癌转移有关的重要的因素。我们首次对CD44mRNA在大肠癌组织和癌旁正常粘膜的表达进行了研究和分析。 相似文献
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目的 观察急性脑梗塞患者血浆ET、T_xB_2水平及两者关系。方法 急性脑梗塞病人于病后3日内采血,恢复期病人病后2周采血,并与正常人作对照,用放射免疫分析法测定血浆ET、T_xB_2水平。结果 脑梗塞急性期ET、T_xB_2均较对照组及恢复期水平显著升高(P<0.01),恢复期较对照组亦显著升高,对急性期ET与T_xB_2直线相关分析,显示ET与T_xB_2呈正相关(r=0.48,P<0.01)。结论 ET与T_xB_2共同参与了脑梗塞的病理过程,ET所致的脑缺血性损伤,可能与增加T_xB_2水平有关。 相似文献
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临床实践证明,心理社会因素引起心身疾病的发病率越来越高。离退休是影响老年人身心健康的重要心理社会因素,帮助老年人实现由工作劳动到退休的健康过渡,对保护老年人的身心健康具有重要意义。 相似文献