腰椎椎弓根导针轴位透视监测的实验研究

目的通过术中对椎弓根多维透视结果进行比较,探索一种简洁易行的透视角度,减少术中椎弓根钉误置率.方法取8具成年人新鲜L1-5椎骨标本,随机建立偏内、偏外、居中3种模型.分别置入导针和椎弓根钉,依次透视侧位、正位、椎弓根轴位、导针轴位、椎弓根钉轴位.根据导针和椎弓根钉与椎弓根投影的相互位置关系判断导针和椎弓根钉位置.术后CT扫描椎弓根钉道,观察椎弓根内外侧皮质穿透情况.切除椎板直视观察结果作为金标准.结果正位透视准确率为34%.侧位透视不能判断偏内及偏外错误.椎弓根轴位透视误将4枚居中判为偏内,准确率为95%.导针轴位透视准确率为100%.结论导针轴位透视能准确判断椎弓根钉导针位置,可提高置钉准确率,减少椎弓根钉松动的人为因素.     

自制椎弓根螺钉角度定位仪在腰椎弓根螺钉内固定术中的应用

目的探讨一种自制椎弓根螺钉定位仪对椎弓根螺钉进钉方向的指导价值。方法选择需行椎弓根螺钉内固定术的患者70例,随机分为研究组和对照组,每组35例。研究组借助自制椎弓根螺钉定位仪辅助置钉,对照组借助解剖标志定位结合术中透视置钉。术中记录各螺钉的钉道准备时间,术后复查CT观察螺钉位置并分级评估,统计两组中突破椎弓根内、外侧及椎体前缘皮质的螺钉数。术前及术后1周对两组患者进行疼痛评分。比较两组间螺钉的钉道准备时间、螺钉位置的准确率、穿破各侧皮质的螺钉数以及疼痛评分有无差异。结果研究组共置入256枚螺钉,钉道准备时间为(53.09±5.50)s,螺钉位置优228枚,良26枚,差2枚,且各有1枚螺钉穿破椎弓根内、外侧皮质,无螺钉穿破椎体前缘皮质。对照组共置入242枚椎弓根螺钉,钉道准备时间为(92.97±9.37)s,螺钉位置优181枚,良33枚,差28枚,有13枚螺钉突破椎弓根内侧皮质,16枚突破椎弓根外侧皮质,32枚突破椎体前缘皮质。两组螺钉的钉道准备时间、螺钉位置的准确率、穿破椎弓根内、外侧皮质及椎体前缘皮质的螺钉数以及疼痛评分比较,差异均有统计学意义(P0.05)。结论借助自制椎弓根螺钉角度定位仪置钉的准确率较传统术式置钉的准确率有明显提高,并能有效减少术中并发症。     

3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉与徒手置钉的比较

目的 比较个体化3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉与徒手置钉的精准性。方法 选择2019年6月至2022年6月在蚌埠医学院第二附属医院就诊的上颈椎疾患患者20例,获取每位患者颈椎三维CT数据,根据置钉方式不同分为导板组和对照组,分别制作20例等比例3D打印上颈椎模型,导板组使用3D打印导板辅助上颈椎模型椎弓根螺钉置入,对照组在透视辅助下徒手置钉。根据椎体是否存在骨折,将导板组内20例模型分为钉道损伤组10例（寰椎骨折与枢椎骨折病例）和钉道完整组10例（畸形与关节脱位病例）。比较导板组和对照组螺钉可接受率、单枚螺钉置入时间差异;比较导板组术前理想钉道与术后实际钉道内倾角差异,对比钉道损伤组和钉道完整组置钉结果差异。结果 导板组螺钉可接受率为93.55%,高于对照组的79.03%(P<0.05);导板组单枚螺钉置入时间短于对照组（P<0.05）;导板组术前理想螺钉内倾角与术后实际螺钉内倾角之间差异无统计学意义（P>0.05）;钉道损伤组螺钉突破椎弓根率26.7%高于钉道完整组3.1%(P<0.05)。结论 个体化3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉在置钉精准度、安全性和置...     

Ball tip技术置入中上胸椎椎弓根螺钉的准确性评价

 【目的】通过与徒手置钉术的比较来评价一种新的椎弓根置钉技术——Ball tip技术置入中上胸椎椎弓根钉的准确性。【方法】自2009年3月至2011年5月,对40例需行中上胸椎椎弓根钉内固定的患者,术中应用ball tip技术或徒手置钉技术置入椎弓根钉。椎弓根球形探针包括一个金属球端和一个具有良好弹性的金属柄,金属球端的直径分别有1.5、2.5、3.5mm三种。Ball tip技术要点：按标准椎弓根钉进钉点定位,高速磨钻钻孔去除皮质,将椎弓根球形探针按直径从小到大依次缓慢敲入椎弓根内直至达到椎体前方骨皮质。术后采用CT扫描评价椎弓根钉钉道情况。同样方法评价同期徒手置钉组。【结果】采用Ball tip技术共置入104枚椎弓根钉,传统徒手技术置入98枚。术后CT扫描显示Ball tip组胸椎椎弓根钉钉道准确率为84.6%,16枚（15.4%）螺钉出现置钉不良,其中3枚（2.9%）穿透椎弓根内侧骨皮质;6枚（5.8%）穿透椎弓根外侧骨皮质;7枚（6.7%）穿透椎体前壁骨皮质。徒手置钉组准确率为65.3%,共有34枚（34.7%）置钉不良螺钉,其中10枚（10.2%）穿透椎弓根内侧骨皮质;16枚（16.3%）穿透椎弓根外侧骨皮质;8枚（8.2%）穿透椎体前壁骨皮质。两组置钉准确率的差异具有统计学意义（P<0.01）,两组螺钉穿透椎弓根内侧、外侧骨皮质的差异具有统计学意义（P<0.05）。所有患者术中和术后均未出现神经、 血管和内脏损伤等并发症。【结论】与徒手置钉技术相比,Ball tip置钉技术,可更准确地置入中上胸椎椎弓根钉,减少因螺钉误置所导致的术后并发症。     

椎弓根钝头钻的研制和实验应用

目的 设计一种新型椎弓根钝头钻．以期减少椎弓根螺钉植入的穿破率。方法选用7具成人胸腰段脊柱标本（T10～L5）。随机分为2组：对照组（n=49）：采用克氏针准备钉道，植入螺钉；实验组（n=49）：采用钝头钻准备钉道植入螺钉。术后解剖标本直视下观察椎弓根周壁，了解螺钉的穿破率。结果实验组49个椎弓根仅1例穿破（穿破率2．0％）；对照组8例穿破（穿破率16.0％），两组结果有显著性差异（P〈0．05）。结论应用新型钝头钻准备钉道，能明显降低下胸椎及腰椎椎弓根螺钉植入的穿破率。     

三维重建数字骨科技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉徒手置钉准确性的应用研究

目的:探讨利用三维重建数字骨科技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉徒手置钉的临床应用效果。方法:选取胸腰椎骨折需要进行椎弓根固定的患者共76例,随机将患者分为两组,对照组采取透视定位植入,观察组采用三维重建数字骨科技术结合术中透视定位。记录两组患者的手术治疗各项指标:术中出血量、完成钉道准备时间、置入成功率、置入准确率。结果:观察组置入成功率、置入准确率均明显高于对照组,两组比较,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组术中出血量少于对照组,完成钉道准备时间短于对照组,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:三维重建数字骨科技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉徒手置钉可确定椎弓根螺钉在椎板后方的进钉点,寻找出最佳钉道的位置,钉道准备时间短,手术出血量少,具有较高的安全性。     

椎弓根钉四步综合定位植入法在胸腰椎骨折手术中的应用分析

目的 探讨分析椎弓根钉四步综合定位植入法在胸腰椎骨折手术中的临床应用价值.方法 回顾性分析2007年6月～2011年6月间进行手术治疗的胸腰椎骨折患者60例,按照椎弓根钉植入方法分为:对照组30例采用开放椎管直视下椎弓根钉置入,治疗组30例采用椎弓根钉四步综合定位植入法,并对两组患者的植入准确率、手术时间、手术出血量以及并发症等指标进行比较.结果 治疗组患者在手术时间、术中出血量以及植入准确率上分别为(73.9±8.7)min,(294.6±31.2)ml和91.9%的植入准确率,均优于对照组的相应指标,P<0.05.两组患者在发生脑脊液漏分别为1例和2例,均无脊髓和神经损伤现象.结论 胸腰椎骨折患者进行椎弓根钉内固定系统手术治疗时采用四步综合定位植入法植入椎弓根钉效果明显优于开放椎管直视下椎弓根钉置入法,值得临床推广.     

MSCTA对颅底及上颈椎椎弓根解剖结构的研究价值

目的探讨MSCTA对颅底及上颈椎椎弓根解剖结构的研究价值。方法选择51例怀疑或确诊为上颈椎病变患者行颈部CTA检查,扫描范围从颅底至颈根部。搜集CTA原始数据在AW4.4工作站上进行后处理重建,在MPR图像上测量C1、C2、C3椎弓根的基本参数和枕骨的厚度作为临床置钉的钉道数据,包括椎弓根长度(PL),椎弓根宽度(PW),椎弓根高度(PH),内倾角(PMA),头倾角(PSA),枕骨正中左右各1cm层面自颅底向上1cm、2cm、3cm、横窦交汇处枕骨板的厚度及最大高度。术后通过VR、减影VR、MIP和MPR等方式显示螺钉置入情况,并且对术后症状进行随访。对双侧椎弓根的长度、宽度、高度、内倾角、头倾角及枕骨钉道数据进行均值统计分析,并对左、右两侧钉道数据采用配对样本t检验。结果 MPR法测得的钉道数据统计采用(χ-±s)来表示,C3左、右两侧椎弓根宽度PW经配对t检验有统计学差异,其他数据均无统计学差异。结论 MSCT能客观准确反映颅底及上颈椎椎弓根解剖结构特点,为影像解剖学研究及临床手术提供参考。     

数字腰椎在椎弓根螺钉置入中的应用研究

目的：基于数字人图像建立的数字腰椎,模拟腰椎椎弓根螺钉的置入,并进行相关参数的测量,指导临床手术的实际操作。方法：采用南方医科大学虚拟中国人数据集,建立腰4-5节段及其周围软组织的三维数字模型,在Mimics软件下进行模拟椎弓根螺钉置入,并测量在最佳钉道的位置下模拟椎弓根螺钉的钉长、走私、水平面置入角度（Transverse screw angle,TSA）及矢状面置入角度（Sigittal screw angle,SSA）,完成术前规划,指导实际椎弓根螺钉置入手术操作。结果：建立了数字腰椎及其周围结构的三维模型,完成了椎弓根螺钉置入手术模拟过程,对椎弓根螺钉的钉长、走私、TSA角及SSA角进行了精确量化。结论：对数字腰椎进行模拟椎弓根螺钉的置入,能制定详细的置钉参数,比较精确的指导术中实际置钉,提高椎弓根螺钉的置钉安全。     

Mimics及颈椎模型用于下颈椎椎弓根个体化置钉的应用研究

目的利用快速成型技术及Mimics软件设计一种新的下颈椎椎弓根钉个体化置入技术,并探讨其临床应用意义。方法对16例成人下颈椎标本行CT扫描收集数据,导入Mimics软件对标本进行三维重建。利用Mimics相关功能在三维重建图像上寻找下颈椎椎弓根最佳轴线并测量椎弓根相关参数,制定椎弓根螺钉个体化置入方案。然后将三维重建图像以STL格式导入三维打印机,制作出下颈椎的实体模型,根据个体化置钉角度置入导向针。依照制定的个体化指定参数,并配合实体模型的直观指导,在标本上进行置钉。置钉后标本行CT扫描,判断置入准确性。利用上述方法对2例患者进行个体化置钉,术后通过CT扫描验证螺钉位置准确性。结果成功建立了与标本相似度极高的下颈椎三维重建图像和实物模型,通过测量结果设计了每个椎弓根的置钉参数。共在标本上置入148枚椎弓根螺钉,140枚位于椎弓根骨皮质之内,8枚稍穿破椎弓根骨皮质。对患者置入10枚椎弓根螺钉,CT示螺钉位置满意。结论用Mimics软件对下颈椎进行三维重建,制定个体化置钉参数,同时配合实物模型的直观指导,提供了一种下颈椎椎弓根钉个体化置钉的方法,利用该法能提高置钉安全性。     

棘突及椎板外缘联合定位法行腰椎椎弓根螺钉置入的准确性及安全性分析

目的〖KG*2〗探讨腰椎棘突与椎板外缘联合定位法行椎弓根螺钉置入的准确性及安全性。 〖HTH〗方法〖KG*2〗选择腰椎管狭窄症患者82例,均行腰后路椎板减压植骨内固定术治疗,根据术中所采用的椎弓根钉置钉法分为观察组（43例）和对照组（39例）。观察组采用腰椎棘突与椎板外缘联合定位法置钉;对照组采用上关节突外缘垂线与横突平分线交点（Magerl法）。比较2组手术时间、术中出血量、术中透视次数、首次置钉准确率、螺钉与椎弓根皮质关系和并发症发生情况。 〖HTH〗结果〖KG*2〗所有患者均顺利完成手术。观察组切口长度长于对照组（P＜0.05）。2组手术时间、术中出血量、术中透视次数、进钉点选取准确数差异均无统计学意义(P＞0.05）。术后1个月2组VAS评分均低于术后1周（P＜0.05）;2组术后1周和术后1个月VAS评分差异均无统计学意义(P＞0.05）。观察组螺钉与椎弓根皮质的关系优于对照组（P＜0.05）。2组并发症发生率差异无统计学意义（P＞0.05）。 〖HTH〗结论〖KG*2〗与Magerl置钉法相比,腰椎棘突与椎板外缘联合定位置钉法可获得相同的置钉准确率,但术后椎弓根与螺钉包容关系更好,为提高椎弓根螺钉的有效置入率提供一种全新的方案及选择。     

腰椎椎弓根壁侧置钉内固定方式及生物力学三维有限元分析

目的：建立L4,L5三维有限元模型,并分别行椎弓根常规置钉及壁侧置钉两种内固定方式,用三维有限元法分析固定后椎体及螺钉的应力分布特点。方法选取正常成年人L3～L5节段的多层螺旋CT扫描的薄层原始数据（DICOM格式）,利用Mimic等软件建立人正常L4,L5三维有限元模型,并建立L4,L5椎弓根螺钉内固定模型。并于L4上表面施加500N预载荷,再施加8N· m的力矩模拟腰椎垂直压应力、前屈、旋转等生理活动,观察不同情况下两种模型中椎体螺钉应力分布情况。结果由应力分布图可知,在各种载荷下,两种模型的螺钉应力从钉尖至钉棒连接处逐渐减少,螺钉根部附近应力最小。3种载荷之间比较,垂直压缩时螺钉应力最大。椎弓根壁侧置钉内固定方式较常规置钉内固定方式的螺钉应力明显减小。结论模拟两种内固定方式正常生理活动时,椎弓根常规置螺钉内固定模型中椎弓根螺钉的应力主要集中在与椎体交界界面处,而椎弓根壁侧置螺钉内固定模型中螺钉的应力基本分散在钉体上,一部分应力分布在椎弓根皮质上,增加了椎弓根螺钉的抗拔出力,从而增加固定的可靠性,减少发生内固定螺钉断裂等风险。     

高效液相色谱法结合支持向量机鉴别桑白皮

目的建立一种区分基原为Morus albaL．和非M．alba.L．的中药桑白皮的可靠鉴别方法。方法以桑白皮乙醚部位高效液相色谱（high performance liquid chromatography,HPLC）法色谱峰的归一化数据作为输入向量,随机分为训练样本和测试样本,用支持向量机软件构造区分不同基原样本数据的分类超平面以建立分类模型,并将分类结果与相似度分析法相比较。结果相似度分析法未能对某些桑自皮样本是否属于M.alba.L给出准确判断。支持向量机方法所建分类模型,对样本属于M．alba.L与否的预测准确度达到100％。结论高效液相色谱法结合支持向量机能够准确鉴别桑白皮的基原属性,在中药鉴别领域有广阔的应用空间。     

基于同轴相衬成像方法与支持向量机算法的早期骨性关节炎的鉴别诊断

目的 利用同轴相衬成像(in-line phase contrast imaging,IL-PCI)技术与支持向量机(support vector machine,SVM)算法对正常与早期骨性关节炎(osteoarthritis,OA)软骨组织建立分类模型.方法 研究样本分别来自接受人工膝关节置换手术及创伤性关节损伤患...     

基于模糊隶属度与支持向量机心律失常分类模型

目的:基于心电信号波形特点,运用模糊隶属度与支持向量机技术,探索实现心律失常自动分类的方法.方法:对MIT-BIH心律失常标准数据库的心电信号预处理,识别并定位QRS波;以QRS波为核心,利用心电信号波形相似性进行心电信号聚类;心电信号提取特征参数并模糊化,构建心律失常特征参数集;利用支持向量机技术建立心律失常分类器.结果:通过MIT-BIH心律失常标准数据库检验分类效果,总体准确率达到97.2%.结论:对MIT-BIH心律失常标准数据库的心电信号具有较高的分类准确率和较好的实用性.     

基于迁移学习的全连接神经网络舌象分类方法

目的 针对深度学习在舌象分类中训练数据量大、训练设备要求高、训练时间长等问题,提出一种基于迁移学习的全连接神经网络小样本舌象分类方法。方法 应用经ImageNet海量数据集训练后的卷积Inception_v3网络提取舌象点、线等有效特征,再使用全连接神经网络对特征进行训练分类,将深度学习网络学习到的图像知识迁移到舌象识别任务中。利用舌象数据集进行训练、测试。结果 与典型舌象分类方法K最近邻（KNN）算法、支持向量机（SVM）算法和卷积神经网络（CNN）深度学习方法相比,本实验使用的两种方法（Inception_v3+2NN和Inception_v3+3NN）具有较高的舌象分类识别率,准确率分别达90.30%和93.98%,且样本训练时间明显缩短。结论 与KNN算法、SVM算法和CNN深度学习方法相比,基于迁移学习的全连接神经网络舌象分类方法可有效提高舌象分类的准确率、缩短网络的训练时间。     

机器人辅助置入胸腰椎椎弓根螺钉的临床研究

  目的  探讨天玑骨科手术机器人系统辅助下置入胸腰椎椎弓根螺钉的临床效果。  方法  将2018年8月—2020年5月于安庆市第一人民医院脊柱外科接受胸腰椎椎弓根螺钉内固定手术的40例患者,根据手术方式分为机器人辅助手术组和“C”形臂透视下徒手组,2组各20例。记录每台手术椎弓根螺钉的置入时间及术中透视次数,根据术后X线和三维CT评价2组螺钉的位置情况(准确率),评判螺钉置入的准确性和安全性。  结果  机器人辅助手术组每枚螺钉置入时间为平均(13.85±1.41)min,“C”形臂X线透视下徒手置钉组每枚螺钉置入时间为平均(14.03±1.84)min,2组数据差异无统计学意义(P>0.05)。机器人辅助手术组共置入螺钉94枚,Ⅰ级螺钉90枚,Ⅱ级螺钉4枚,Ⅲ级螺钉0枚,准确率为95.74%(90/94);“C”形臂X线透视下徒手置钉组共置入螺钉96枚,Ⅰ级螺钉83枚,Ⅱ级螺钉10枚,Ⅲ级螺钉3枚,准确率为86.46%(83/96);2组数据对比,差异有统计学意义(P＜0.05)。机器人辅助手术组术中的透视次数为(8.15±1.53)次,“C”形臂X线透视下徒手置钉组术中的透视次数为(13.35±2.58)次,2组比较差异有统计学意义(P＜0.01)。  结论  天玑骨科手术机器人辅助手术能明显提高置入椎弓根螺钉的准确性及安全性,同时也减少了术中放射线辐射,但并未明显增加置钉时间,在脊柱手术中有着巨大的手术潜能和优势。      

颈椎椎弓根形态个体化术前应用CT测量评价的临床意义

目的为有效施行颈椎椎弓根固定术,临床探讨术前采用CT测量的颈椎椎弓根置钉准确度以及置钉可行性。方法选取我院2014年2月-2015年7月期间96例行颈椎椎弓根固定患者,分为手测组、CT组,按入院时间进行分配,每组48例。CT组术前采用CT测量椎弓根高度、宽度确定置钉点,手测组采用手工测量椎弓根确定置钉点,观察置钉成功率、置钉准确度,记录椎弓根测量情况以及置钉时间、出血量。结果 CT组每钉置钉时间、出血量分别为(3.78±2.45)min、(307.42±179.47)ml明显少于手测组的(4.65±2.34)min以及(367.42±165.49)ml(P0.05);CT组与手测组在椎弓根高度、椎弓根宽度的C3-C6椎弓根参数测量值比较差别无意义(P0.05);CT组置钉准确度高达95.8%,出现全穿破率仅为4.2%,手测组为85.4%,且全穿破率高达14.6%,CT组较手测组置钉准确度高(P0.05)。结论临床采用CT测量所得椎弓根参数准确度高、临床置钉准确度高,且出血量少、置钉耗时少,可为临床个体化置钉提供较为准确的数据。