达芬奇机器人手术系统在残胃癌治疗中的应用：附8例报告

目的:探讨达芬奇机器人在残胃癌根治术中应用的可行性、安全性及技术方法。方法:回顾性分析2017年1月—2018年3月收治的8例残胃癌行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术患者临床资料。结果:8例患者均成功施行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术,平均手术时间(237.8±11.0)min,平均术中出血量(147.5±28.2)mL,平均清扫淋巴结(32.3±7.6)枚。术后第1天均拔除胃管,首次下地活动时间平均(1.3±0.2)d,排气时间平均(2.5±0.6)d,首次进流食时间平均(2.7±0.5)d,平均住院时间(7.2±0.5)d。围手术期无死亡病例,术后均未出现腹腔内出血、腹腔感染、吻合口瘘、吻合口狭窄、肠梗阻、切口感染等并发症。8例患者随访6～12个月,期间无死亡病例,患者一般情况良好,未见肿瘤复发。结论:达芬奇机器人应用于残胃癌根治术中是安全、有效、可行的,且手术更加微创、并发症少。     

机器人胃癌外科手术的现状与趋势

正自20世纪90年代起,以腹腔镜为代表的微创技术在胃癌手术中逐步得到了开展,结果显示术后具有明显的微创优点,取得了良好的近远期疗效。2002年,Hashizume等~([1])首次将达芬奇机器人手术系统应用于胃癌根治手术,由于该系统具有除颤、3D成像、操作灵活等特点,使手术操作更为精准,更微创,将胃癌微创外科的发展推向了新的高度。10余年来,达芬奇机器人胃癌手术的临床报道越来     

达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状

<正>自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成,腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展,手术器械的持续改进和更新,微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和da Vinci(达芬奇)系统,现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。与传统腹腔镜技术相比,达芬奇机器人手术系统具有特殊的优势,如三维操作视野、十倍的高清放大     

机器人肝切除技术的优势和弊端

目的与传统腹腔镜肝切除术配对比较探讨机器人肝切除技术的优势和弊端。方法回顾性分析本中心2009年4月至今连续46例达芬奇机器人手术系统行肝脏部分切除术的病例,统计其术中技术、手术时间、术中出血量及术后恢复情况等临床资料,与本中心同期开展的110传统腹腔镜肝切除术的临床病例资料行对照研究。描述性分析另外10例机器人肝门部胆管癌根治术病例资料。结果除1例机器人肝切除术中转开腹手术,2组病例均为完全腹腔镜下完成手术。传统腹腔镜下采用双主刀技术进行操作。2组病例的平均手术时间差异有统计学意义(P=0.0032),平均失血量无统计学差异(P=0.3470)。2组病例的术后并发症、住院时间等情况对比无统计学差异。机器人肝门部胆管癌技术可行,但手术时间明显较长、出血量大,术后并发症发病率高、住院时间长。结论达芬奇机器人手术系统行精准肝切除术安全可行,由于其稳定性和3D视野尤其利于精准的肝门解剖和腹腔镜下缝合,可以拓展腹腔镜肝切除的适应证。但达芬奇机器人手术系统戳孔布局、器械配合、机械臂对腹腔内外空间的占用严重阻碍助手的操作等原因造成手术难度较大、手术时间延长。另外,机器人手术的费效比较高也阻碍了这一技术的广泛开展。     

达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术三例

达芬奇机器人手术系统具有灵活性好、稳定性强、视野清晰、三维成像等优点,突破了腹腔镜在肝胆胰外科应用中的诸多限制.2009年1月至2月我科应用达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术3例,效果良好.     

达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术三例

达芬奇机器人手术系统具有灵活性好、稳定性强、视野清晰、三维成像等优点,突破了腹腔镜在肝胆胰外科应用中的诸多限制.2009年1月至2月我科应用达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术3例,效果良好.     

机器人外科手术系统辅助下胰十二指肠切除术的护理管理

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术中的护理配合,提高护理质量.方法 将2009年6月至2013年6月完成的7例胰腺疾病行达芬奇机器人辅助下患者胰十二指肠切除围手术期护理配合进行总结分析.结果 7例患者均成功接受了全机器人辅助下胰十二指肠切除术,无明显并发症发生.结论 充分的术前准备,熟练的手术配合是机器人手术成功的重要因素.     

达芬奇机器人胃癌根治术的现状与发展

作为微创手术领域的前沿技术,达芬奇机器人手术系统受到越来越多的关注。与传统腹腔镜手术相比,达芬奇机器人胃癌根治术具有术中出血少、术后并发症发生率低等优势,但也存在手术时间长、费用昂贵等不足。随着手术机器人缺陷的改进、新型手术机器人的研制以及通信技术的发展,机器人手术系统在胃癌外科领域有广阔的应用前景。     

机器人在腹部外科手术中的初步应用(附16例报告)

目的总结达芬奇机器人系统在腹部外科手术中的初步应用体会。方法回顾分析2015年2月至10月间华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科行达芬奇机器人系统手术的16例病人资料。结果 16例病人中男性7例,女性9例,均顺利完成达芬奇机器人辅助手术。手术方式为:全胃切除1例,远端胃癌根治术1例,胃局部切除术3例,食管裂孔疝修补加胃底折叠术2例,袖状胃切除术1例,十二指肠肿瘤切除术1例,胆囊切除术2例,胆总管囊肿加胆囊切除并胆肠吻合1例,乙状结肠癌根治术2例,直肠癌根治术2例。本组手术时间90~330 min,系统装机时间20~60 min。术中出血量为10~120 ml,所有病人术中均未输血。胃肠道癌淋巴结检出数25.5枚/例。术后平均胃肠功能恢复时间为2.2 d,术后平均住院时间为7.5 d。本组病人术后恢复顺利,无严重并发症发生。结论达芬奇机器人手术系统在腹部外科手术中安全可行,具有解剖分离精准、创伤小、恢复快等优点。     

达芬奇机器人系统在脾切除术中的应用

目的：探讨达芬奇机器人手术系统应用于脾切除术的安全性与有效性。方法：回顾分析2012年2月至2013年2月为5例患者行机器人脾切除术的临床资料。5例手术均由同一术者完成。分析评估手术情况、术后并发症发生情况及术后恢复情况。结果：5例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统脾切除术,无一例中转开腹,术后未发生并发症。患者均恢复良好出院。手术时间平均（145±50）min,达芬奇机器人系统装配时间平均（10．5±5．2）min,术中出血量平均（45±12）ml,术后平均住院（3．3±2．5）d。结论：达芬奇机器人手术系统应用于脾切除术安全、可行,手术创伤小,术中出血少,疼痛轻,明显缩短了住院时间,具有良好的可操作性及实用性。     

手术机器人系统在120例胃癌患者治疗中的应用

目的总结应用达芬奇手术机器人系统治疗胃癌的经验,并探讨其安全性及有效性。方法2010年5月至2012年4月间．应用达芬奇手术机器人系统治疗胃癌患者共计120例。综合分析这组患者的手术及近期康复结果。结果120例患者中男74例,女46例;平均年龄58．5（22-80）岁。其中远端胃次全切除62例,全胃切除35例。近端胃次全切除23例：其中55例患者采用了腹部辅助小切口完成消化道重建：65例在机器人系统下完成消化道重建。中转开腹1例（0．9％）。手术时间（245±50）min,其中装机时间（17±5）min。术中出血量（70±45）ml,获取淋巴结数为（22．5±10．7）枚／例;切除标本切缘均阴性。术后病理分期：ⅠB期24例,Ⅱ期28例,ⅢA期47例,ⅢB期21例。术后并发症发生率为5％（6／120）,分别为十二指肠残端瘘1例。食管残胃吻合口瘘2例,术后肠梗阻1例,残胃排空障碍1例和术后出血1例：通过手术或保守治疗均获得治愈。无围手术期死亡者。术后住院时间（6．3±2．6）d。结论达芬奇手术机器人系统应用于胃癌手术创伤小、出血少并安全有效。在淋巴结清扫及消化道吻合重建方面更具有独特的优越性。     

单中心151例机器人直肠肿瘤手术效果与体会

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于直肠肿瘤手术的效果,总结手术经验。方法回顾性分析我院2012年1月-2014年7月行达芬奇机器人直肠手术151例的临床资料。结果 150例手术顺利完成,1例中转开腹。其中前切除术106例,APR手术39例,Hartmann手术6例。平均手术时间分别为240 min,239 min和260 min,术中平均失血量53 ml,清扫淋巴结数量平均13.2枚。术后排气时间1~7 d,平均3 d。术后肠梗阻3例,吻合口瘘2例,吻合口出血1例,均行保守治疗。1例因肠系膜血管出血时气腹机故障而中转开腹止血。无死亡病例。结论达芬奇机器人行直肠肿瘤手术安全、可靠、优势明显。     

单中心达芬奇机器人胃癌根治术140例临床分析

目的探讨达芬奇机器人在胃癌根治术中的应用效果,总结手术经验。方法回顾性分析2014年1月至2016年11月期间在解放军总医院普外科接受机器人胃癌手术的患者140例临床资料。结果 140例机器人胃癌根治术均成功,其中根治性远端胃大部切除术98例,根治性近端胃大部切除术10例,根治性全胃切除术32例,无1例中转开腹。手术平均时间247 min,平均术中出血量118 ml,平均清扫淋巴结32枚。术后平均进流质饮食时间3.8 d,术后平均住院时间7.5 d,手术后并发症11例(7.9%)。结论达芬奇机器人胃癌根治术创伤小,安全可行,近期临床疗效好。     

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??Application status of robotic surgical system resection for colorectal cancer XU Ping-ping??XU Jian-min. Department of Colorectal Surgery??Zhongshan Hospital??Fudan University??Shanghai 20032??China
Corresponding author??XU Jian-min??E-mail??xujmin@aliyun.com
Abstract The outstanding advantages of robotic surgical system include the stable and three-dimension image and the convenience of surgery manipulation. The disadvantages include the lack of force feedback??high cost and prolonged surgery time. It was reported that robotic surgery for colorectal cancer was safe and feasible and it was associated with less trauma stress and faster recovery. Safety and efficacy of robotic colectomy was confirmed??but long-term survival benefit was still unclear. Currently, when compared to laparoscopic surgery, robotic rectal surgery has no short-term or long-term survival advantage. Above all, randomized controlled trials are necessarily conducted to convince the application of da Vinci surgical system resection for colorectal cancer. The latest da Vinci Xi surgical system may make up for the deficiencies through new technologies. With the advantage of more advanced surgical technique??robotic surgical system will play a more important role in the treatment of colorectal cancer.     

机器人手术系统在结直肠癌手术临床应用现状

机器人手术系统的优点是三维图像清晰和操作稳定灵活,缺点是力反馈缺失、费用昂贵和手术时间延长。其可安全应用于结直肠癌手术,具有创伤小和术后恢复快的特点。机器人结肠癌手术的安全性和有效性已得到肯定,但关于长期生存的研究证据仍不够。目前,与腹腔镜手术比较,机器人直肠癌手术并未在肿瘤短期和长期结局方面显现出优势。机器人手术系统在结直肠癌手术中的合理应用还需进一步的前瞻性随机对照研究。随着第4代达芬奇Xi手术系统面世和外科技术的不断进步,机器人手术系统将在结直肠癌手术中发挥更重要的作用。     

机器人直肠癌根治术临床应用探讨

目的 探讨达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用经验,总结手术操作技巧.方法 回顾性分析我院2009年6月至2011年11月行达芬奇机器人直肠癌根治术25例临床资料.结果 25例患者均顺利行机器人直肠癌根治术,无中转开腹病例.其中Dixon术式19例,Miles术式6例.手术时间平均235.5 min,术中平均出血量60.8 ml,2例因术前贫血给予输血,其余23例均未输血.淋巴结清扫10～23枚,平均13.1枚.术后排气时间33 ～ 116 h,平均73.5 h.病理切缘均为阴性.术后1例Miles患者发生会阴部切口裂开,1例Dixon患者发生肺部感染,无手术死亡病例.随访时间21～51个月,平均30.9个月,1例发生吻合口复发,2例发生肝转移.结论 达芬奇机器人直肠癌根治术操作简单、创伤小、恢复快,其独特的3D视野能清晰显露并保护输尿管、髂腹下神经和盆腔自主神经丛等重要脏器.     

Totally robotic low anterior resection with total mesorectal excision and splenic flexure mobilization

Some limitations of conventional laparoscopy have been overcome by the enhanced dexterity of the robotic da Vinci system, and its use in gastrointestinal procedures is evolving. However, difficulties accessing multiple quadrants of the abdomen with the first robotic system led to a rather slow introduction of the da Vinci into the field of abdominal surgery compared with its success with urologic and cardiac procedures. The new da Vinci S HD system offers improved range of motion that allows for easier access to a wider surgical field. The authors developed a new “one-step” setup to perform a low anterior resection with total mesorectal excision and splenic flexure mobilization for rectal cancer using a completely robotic approach. This technical report describes all the major aspects for successful performance of this complex minimally invasive procedure.     

达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术101例的近期疗效观察

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术的可行性及安全性,总结其临床应用经验及近期疗效。方法回顾性分析第三军医大学西南医院2010年3月至2012年9月行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术101例患者的临床资料。对其手术情况、并发症发生情况和术后恢复情况及病理性资料进行分析评估。结果101例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,无中转开腹者。采用低位前切除术式（Dixon）73例,经腹会阴联合切除术式（Miles）28例。手术时间（210．3±47．2）min,术中出血量（60．5±28．7）ml。淋巴结清扫（17．3±5．4）枚。术后患者排气时间（2．7±0．7）d。病理提示远切缘距肿瘤（5．3±2．3）cm,无癌细胞残留。术后并发症发生率为6．9％（7／101）,其中吻合口瘘2例,会阴部切口感染2例,肺部感染2例,尿潴留1例。无死亡病例。全组患者随访时间（12．9±8．0）月,有2例（2．0％）发生远处转移,无局部复发。结论达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术安全、创伤小、恢复快,近期疗效满意。