下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响

摘要 目的：观察下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、肌力、平衡功能及步行能力的影响。 方法: 选取在我科住院的早期脑卒中偏瘫患者60例,随机分为观察组和对照组各30例。 两组患者均采用良肢位摆放、关节活动度训练、肌力训练、桥式运动、翻身运动、卧-坐转移训练、坐位平衡功能训练、神经肌肉促进技术、下肢负重训练、步行能力训练及日常生活活动能力训练等常规康复治疗,观察组在此基础上加用下肢康复训练机器人进行减重系统、智能反馈系统及虚拟训练模式等功能训练。两组患者均在治疗前、治疗8周后采用Fugl-Meyer下肢运动功能评分（FMA）、徒手肌力测试法（MMT）分级标准之 Kendall评分、Berg平衡功能量表（BBS）及Holden步行功能分级法进行评估。 结果：治疗8周后,两组患者FMA下肢运动功能评分均较治疗前明显提高（P<0.01,P<0.05）,观察组较对照组提高更明显（P<0.05）;两组股四头肌MMT分级Kendall百分比法评分均明显高于治疗前（P<0.01,P<0.05）,观察组更高于对照组（P<0.05）;治疗8周后,两组腘绳肌MMT分级Kendall百分比法评分均明显高于治疗前（P<0.01,P<0.05）,观察组更高于对照组（P<0.05）。两组BBS平衡功能评分均明显高于治疗前（P<0.01,P<0.05）,观察组更高于对照组（P<0.05）;两组患者Holden FAC步行能力分级均较治疗前明显提高（P<0.01,P<0.05）,观察组较对照组提高更明显。 结论：脑卒中偏瘫患者早期下肢康复机器人结合运动疗法能明显提高患者的下肢运动功能、肌力、平衡功能及步行能力     

天轨步行结合虚拟现实康复训练改善脑卒中患者下肢运动功能及平衡能力的疗效观察

目的:观察天轨步行结合虚拟现实康复训练对脑卒中患者的下肢运动功能及平衡步行能力的影响。方法:选取50例脑卒中后下肢瘫患者,随机分为观察组和对照组,每组25例。其中,对照组予常规方案康复治疗(神经肌肉电刺激、针灸、激励强化训练和关节活动度训练、坐位和站位平衡训练、步行功能训练及日常生活活动能力训练等)。观察组在对照组方案的基础上增加天轨移位式步行结合虚拟现实康复训练。于治疗前、治疗4周后分别采用FMA、BBS及Barthel指数对2组进行评测。结果:治疗4周后,2组FMA、BBS及Barthel指数评分均较治疗前明显提高(P0.05),且观察组更优于对照组(P0.05)。结论:天轨移位式步行结合虚拟现实康复训练能够提高脑卒中后偏瘫患者下肢运动功能及平衡能力,值得临床运用、推广。     

减重步行训练结合脑功能治疗对脑卒中患者步行功能的影响

目的 探讨减重步行训练结合脑功能治疗对脑卒中患者步行功能的影响.方法 112例脑卒中患者随机分为治疗组57例和对照组55例.对照组进行常规的康复训练,治疗组在常规康复训练的基础上配合减重步行训练及脑功能治疗.治疗前后分别对2组患者采用Fugl-Meyer评定法下肢运动功能和平衡功能评定、功能性步行量表(FAC)、改良Barthel指数(MBI)进行评定.结果 治疗后治疗组的下肢运动功能、半衡功能、FAC、MBI评分与对照组相比均有改善(P<0.05).结论 结合减重步行训练和脑功能治疗可以促进脑卒中患者下肢运动功能、平衡功能、步行能力和日常生活活动能力更好地恢复.     

电针足三里改善脑卒中偏瘫痉挛期患者下肢运动功能的临床研究

目的观察电针足三里改善脑卒中患者下肢运动功能的疗效。方法63例患者随机分为电针组和对照组。两组均进行常规康复训练,电针组在康复训练的基础上电针足三里。比较治疗前后下肢及髋、膝、踝Fugl-Meyer评分、步态分析(左右步频、步速和跨步长的均值)、下肢肌张力综合痉挛量表评分(CSS)。结果两组在治疗前后下肢及膝、踝Fugl-Meyer评分、步态分析均有明显改善,且电针组与对照组相比改善更明显,CSSS评分下降。结论电针足三里能够明显改善脑卒中痉挛期下肢的运动功能,且不引起肌张力升高。     

水中运动疗法联合电针对恢复期脑卒中患者下肢肌力和平衡功能的影响

目的:观察水中运动疗法对恢复期脑卒中下肢肌肉力量、痉挛程度及平衡功能的影响。方法:选取62例恢复期脑卒中患者,分为治疗组(水中运动疗法+常规康复治疗+电针治疗)、对照组(常规康复治疗+电针治疗),每组31例。治疗前及治疗6周后,分别采用等速肌力评定、改良Ashworth痉挛量表(MAS)、临床痉挛指数(CSI)、10m最大步行速度测定(MWS)、Berg平衡量表(BBS)对2组患者进行评定。结果:治疗后,2组患者下肢肌肉力量、MWS、BBS评分均较治疗前显著增加(均P0.05),MAS分级评分、临床痉挛指数CSI均较治疗前显著降低(P0.05);治疗后组间比较,观察组下肢肌肉力量、MWS、BBS评分均明显高于对照组(均P0.05),观察组MAS分级评分、CSI指数均低于对照组(均P0.05)。结论:水中运动疗法联合电针疗法可有效提高恢复期脑卒中患者下肢肌力,改善患者平衡功能。     

智能运动训练系统结合综合康复训练对痉挛型脑瘫下肢功能的疗效观察

目的 观察智能运动训练系统结合综介康复训练对痉挛型脑瘫患儿下肢功能的疗效.方法 痉挛型脑瘫患儿48例分成观察绀和对照组,各24例.观察组以智能运动训练系统结合综合康复训练,对照组仅运用综合康复训练.6个月后,以改良Ashworth痉挛评定量表、肌力评定表评定疗效.结果 6个月后,观察组患儿下肢的肌张力、肌力较对照组改善(P<0.05).结论 智能运动训练系统可促进痉挛型脑瘫患儿下肢的功能改善.     

重复经颅磁刺激联合康复训练对脑卒中患者步行功能的影响

目的观察重复经颅磁刺激联合康复训练对脑卒中患者下肢运功功能和步行功能的影响。 方法选取脑卒中患者28例，按随机数字表法随机分为实验组和对照组，每组患者14例。2组患者均给予常规康复训练，包含Rood技术、本体感觉神经肌肉促进技术(PNF)、运动再学习技术、平衡控制训练、协调功能训练、步行和步态训练、作业疗法、日常生活活动能力训练以及针灸。实验组在此基础上增加rTMS。治疗前和治疗4周后（治疗后）由2名通过专业培训的康复医生于双盲条件下对2组患者进行步行功能评估和步态分析（包括步行速度、患侧步幅、患侧下肢支撑期百分比、患侧下肢摆动期百分比、患侧髋关节、膝关节以及踝关节的关节活动范围）。 结果治疗后，2组患者各项指标均较组内治疗前均明显改善，差异均有统计学意义（P<0.05），且实验组治疗后除患侧步幅［（48.35±8.20）cm］与对照组治疗后［（47.10±8.45）cm］比较，差异无统计学意义（P>0.05），其余各项指标与对照组治疗后比较，差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论重复经颅磁刺激联合康复训练可有效改善脑卒中患者下肢运动功能、步行速度及步行周期百分比，增大下肢主要关节活动范围，提高患者步行功能。     

智能运动康复训练联合减重步态训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的分析智能运动康复训练联合减重步态训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法本次研究涉及的参组人员为100例,其入院治疗时间为2016年8月至2017年4月,按照入院时间先后分为观察组和对照组,对照组患者实施常规的康复锻炼,观察组患者则在常规康复训练的基础上,采用智能运动康复训练联合减重步态训练。结果治疗前,两组患者下肢运动功能测评Fugl-meyer(FMA)分值、BBS分值以及MBI分值差异较小,而实施训练后,观察组患者的各项数据明显优于对照组,P0.05。结论智能运动康复训练联合减重步态训练对脑卒中偏瘫患者的效果较为理想,可以改善其运动功能、下肢平衡功能以及日常生活能力,提高患者的生活质量,保证患者健康。     

悬吊运动联合姿势控制训练对亚急性期脑卒中患者运动功能的影响

目的:观察悬吊系列运动联合姿势控制训练对脑卒中偏瘫患者运动功能的影响。方法:将100例脑卒中偏瘫患者随机分成观察组和对照组各50例,2组均接受常规康复训练,包括肌力训练、神经发育疗法、本体神经肌肉促进技术、平衡训练等,观察组在此基础上增加悬吊系列运动以及姿势控制训练。分别于治疗前和治疗后,采用Sheikh评定量表、Holden步行功能分级(FAC)、改良Barthel指数(MBI)、简式Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)进行评估。结果:治疗6周后,2组Sheikh、MBI、BBS、FAC和FMA评分均较治疗前明显提高(均P0.05),且观察组高于对照组(均P0.05)。结论:以悬吊系列运动和姿势控制训练为基础的核心肌群控制训练可促进亚急性期脑卒中偏瘫患者的运动功能的恢复。     

下肢康复机器人对改善脑卒中偏瘫患者下肢肌力及运动功能障碍的临床研究

目的:观察下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢肌力及运动功能的影响。方法:将50例发病6个月内的脑卒中患者随机分为试验组和对照组,每组25例。在常规康复训练的基础上,对照组给予MOTOmed智能运动系统训练,每次30min,每周5次,共治疗8周;试验组给予下肢康复机器人训练,每次30min,每周5次,共治疗8周。治疗前及治疗8周后采用徒手肌力量表(MMT)评估下肢肌力,采用简式Fugl-Meyer运动量表(FMA)评估下肢运动功能,采用下肢康复机器人数据反馈系统评估下肢肌力。结果:治疗前两组患者的一般资料、MMT评估、Fugl-Meyer评估、机器人客观数据评估差异均无显著性意义(P0.05),治疗后两组MMT评估、Fugl-Meyer评估、机器人客观数据评估差异均有显著性意义(P0.05),且试验组均优于对照组(P0.01)。结论:下肢康复机器人结合常规康复治疗能有效地改善早期脑卒中偏瘫患者下肢肌力及运动功能障碍。     

减重步行训练改善脑卒中患者小腿肌肉形态结构的生物力学研究

摘要 目的：观察减重步行训练(BWSTT)后脑卒中患者小腿肌肉形态结构及运动功能的改变,从肌肉层次探讨BWSTT对脑卒中患者下肢运动功能影响的生物力学机制。 方法：将15例亚急性期脑卒中患者随机分为实验组(8例)和对照组(7例),实验组进行BWSTT加常规的物理治疗,对照组仅进行常规的物理治疗,并保证两组训练量相等。连续训练3周,每周5天,每天1次,每次60min。两组患者健侧、患侧在训练前后均进行以下评定：①用B型超声检测不同踝关节角度下胫骨前肌（TA）、腓肠肌内侧头（MG）的形态结构参数,包括羽状角、肌肉厚度及肌纤维长度;②用便携式肌力与关节活动测试仪测量踝关节的肌力和活动度;③下肢采用Fugl-Meyer量表(FMA)评分;④下肢采用改良Ashworth痉挛量表(MAS)评分。 结果：训练后,实验组患侧TA的羽状角、肌肉厚度和MG的肌纤维长度均显著增加（P<0.05）,而对照组小腿肌肉参数在训练前后的差异均无显著性意义(P>0.05);训练后实验组患侧的踝关节肌力显著增加(P<0.05),而对照组踝关节肌力在训练前后的差异无显著性意义(P>0.05);训练后实验组下肢FMA评分显著提高(P<0.05),下肢MAS评分显著降低(P<0.05),而对照组下肢FMA评分和MAS评分在训练前后的差异均无显著性意义。 结论：BWSTT较传统的步态训练方法更能有效改善脑卒中患者下肢FMA评分和MAS评分及踝关节肌力,通过改变患者肌肉肌腱的形态结构可改善患者的运动功能。     

等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复的影响

目的:观察等速肌力训练对偏瘫患者下肢功能恢复的影响。方法:将我院收治的40例偏瘫患者随机分为观察组和对照组各20例,对照组采用常规康复训练,包括运动治疗(神经促进疗法、平衡功能训练、等张肌力训练、桥式运动、重心转移训练、步态训练、协调与运动控制训练等)、作业治疗、传统康复疗法、物理因子治疗。观察组在常规康复训练的基础上增加偏瘫下肢屈、伸膝肌群等速肌力训练,测试及训练模式为普通等速向心/向心模式。治疗前后分别采用等速肌力测试训练仪的峰力矩值(PT)、Fugl-Meyer运动功能评分、功能独立性评分、Berg平衡功能评分及改良Ashworth肌痉挛分级(MAS)对患者下肢肌痉挛及功能情况进行分析。结果:治疗10周后,2组患者膝关节伸屈膝肌PT、Fugl-Meyer评分、Berg评分及FIM评分均较治疗前明显提高,且观察组更高于对照组(P<0.05)。治疗前后2组患者肌痉挛MAS评分组间及组内比较差异均无统计学意义。结论:等速肌力训练对偏瘫患者下肢功能恢复有明显改善作用。     

MOTOmed智能运动反馈训练联合精细化康复训练对脑梗死后偏瘫患者的影响

目的 观察MOTOmed智能运动反馈训练联合精细化康复训练对脑梗死后偏瘫患者神经功能、平衡功能、肢体运动功能和生活质量的影响。方法 选择2022年1—10月在南通市第三人民医院康复中心住院治疗的148例脑梗死后偏瘫患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组74例。对照组在常规治疗基础上接受精细化康复训练。根据脑梗死患者（卧床患者、可坐立患者、借助辅具可站立患者和无辅具可挺直站立患者）肢体运动功能障碍程度给予相应的运动康复训练（如肢体关节训练、身体转移训练、平衡训练和步行训练等）,5 d/周,持续治疗12周。观察组在对照组基础上联合MOTOmed智能运动反馈训练（被动运动模式、有助力运动模式和主动训练模式的上肢/下肢运动康复训练）,1次/d,45 min/次,5 d/周,持续治疗12周。分别于治疗前后采用美国国立卫生研究院脑卒中量表（NIHSS）评分评估患者神经功能缺损情况;采用Berg平衡量表（BBS）评分评估患者平衡功能;采用Fugl-Meyer运动功能评定量表（FMA）评分评估患者肢体运动功能;采用改良Barthel指数量表（MBI）评分评估患者日常生活活动能力;采用世界卫生组...     

MOTOmed智能运动训练系统对脑卒中偏瘫患者平衡及下肢运动功能的影响

目的探讨MOTOmed智能运动训练系统训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能及下肢运动功能的影响。方法脑卒中患者120例按随机数字表法随机分为观察组和对照组各60例。两组均采用常规康复训练方法,观察组在此基础上,增加MOTOmed智能运动训练系统训练。治疗前,治疗后4、8、12周时分别采用简式Fugl-Meyer评定法(FMA)进行下肢评定,功能性步行分级量表(FAC)进行步行能力评定,Barthel指数(BI)进行日常生活活动能力评定、Motricity指数(MI-L)进行下肢肌力评定、改良Ashworth量表(MAS)进行肌张力评定,Berg平衡量表(BBS)进行平衡功能评定。结果治疗前两组患者的FMA、BI、MI-L、BBS、MAS、FAC评分及最大步行速度、步长和步频等参数均无显著性差异(P>0.05)。治疗4周、8周及12周后,观察组FMA、BI、MI-L、BBS、FAC评分及最大步行速度、步长和步频等参数均较治疗前提高,且呈上升趋势(P<0.05);观察组MAS得分较治疗前降低,且呈下降趋势(P<0.05);观察组各指标均优于对照组(P<0.05)。结论 MOTOmed训练系统配合常规康复训练能够提高脑卒中偏瘫患者的平衡功能及下肢运动功能。     

康复训练对脑卒中运动功能的治疗作用

目的：探讨康复训练对脑卒中运动功能的治疗作用。方法：95例偏瘫患（丸复组）有针对性地选用神经肌肉促通技术,针灸,推拿及神经肌肉电刺激治疗。结果：康复组治疗后Barthel指数及Fugl-Meyer(FMA)运动功能积分提高程度显高于对照组（P＜0．01）。结论：采用康复训练能更快,更好,更大程度地改善脑卒中患的运动功能,提高生存质量。     

不同等速肌力训练模式对脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复的影响

正肌肉无力是脑卒中偏瘫患者恢复期下肢运动功能障碍的重要原因之一~([1])。等速技术是目前安全、有效的肌力训练方法,研究证实等速肌力训练可改善脑卒中偏瘫患者患侧运动及平衡功能~([2])。但目前研究多集中在下肢单一关节开链模式训练~([3—4]),对于多个关节共同参与的下肢等速闭链模式训练鲜见报道。本研究拟应用BIODEX S4多关节等速肌力评     

强化桥式运动对脑卒中患者膝关节稳定功能和平衡功能的影响

目的:探索不同范围内膝关节控制的桥式运动康复训练对患者下肢稳定功能和平衡功能的影响。方法:本组共有脑卒中患者74例,分常规组(36例)和强化组(38例),常规组采用常规的双桥、单桥运动训练,强化组在常规训练的基础上,增加膝关节不同范围内的桥式运动训练和躯干肌的训练,其它康复治疗相同。两组患者在治疗前和治疗4周时,由专人用Berg平衡量表和Fugl—Meyer躯体能力评定量表中平衡项目对患者的平衡功能进行评定。结果:常规组和强化组治疗后平衡功能、下肢功能均有明显提高,但强化组评分增加幅度高于常规组,同组患者治疗前后相比,常规组、强化组评分差别均具有显著性意义。结论:依据脑卒中患者躯干肌肌力低下的特点,选择性地强化部分躯干肌的训练,强化膝关节不同范围内的桥式训练,可以更加有效地提高脑卒中患者平衡功能障碍的训练效果,增强下肢肌力和改善膝关节的稳定性。     

下肢康复机器人结合康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢肌力及平衡功能的影响

目的探究下肢康复机器人结合康复训练在脑卒中偏瘫患者中的应用价值。方法选取2017年9月至2019年1月某院收治的脑卒中偏瘫患者86例,按随机数表法分为两组,各43例。对照组实施常规康复训练,观察组在对照组基础上行下肢康复机器人训练。对比两组治疗前后下肢肌力、平衡功能及下肢运动功能。结果两组治疗前腘绳肌、股四头肌评分、Fugl-Meyer运动功能量表(Fugl-Meyer assessment,FMA)、Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)评分比较,差异无统计学意义(P0.05);观察组治疗后腘绳肌、股四头肌评分与FMA、BBS评分均高于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。结论脑卒中偏瘫患者实施下肢康复机器人结合康复训练能够有效提升其下肢肌力,利于恢复平衡功能与下肢运动功能。     

智能康复训练器对脑卒中患者综合康复治疗的疗效观察

目的观察应用THERA-vital智能康复训练器对脑卒中偏瘫患者综合康复治疗的效果。方法 58例脑卒中患者分为智能运动训练组(观察组,30例)和对照组(28例),对照组运用常规康复治疗,观察组在常规康复的基础上应用智能康复训练器对患者进行肌力训练。在治疗前和疗程结束后采用Fugl-Meyer评定表(FMA)、修订Barthel指数(MBI)对患者进行评定。结果 治疗前两组患者的各项评分无显著性差异(P>0.05),治疗3周后两组患者评分均较治疗前明显提高(P<0.01),观察组患者的评分优于对照组(P<0.01)。结论 应用智能康复训练器对患者进行肌力训练有助于提高脑卒中偏瘫患者的运动功能和日常生活活动能力。     

等速肌力训练对偏瘫患者上肢运动功能恢复的影响

目的:研究等速肌力训练结合偏瘫肢体综合运动疗法对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的影响。方法:选择恢复期脑卒中偏瘫患者40例,随机分为观察组和对照组各20例。对照组接受常规偏瘫肢体综合运动疗法、作业治疗、ADL训练以及传统物理因子治疗等对症治疗;观察组在此基础上另外配合偏瘫上肢等速肌力训练。干预前后分别使用BIODEX system-3等速肌力测试系统检测肩屈伸生物力学指标,Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评分上肢部分,改良Ashworth痉挛量表评分,NRS数字疼痛量表(NRS)评分来评定患侧上肢的运动功能、肌张力及疼痛。结果:经过3周治疗,2组患者肩屈伸生物力学指标、FMA上肢运动功能评分、NRS疼痛评分均较前有显著改善,且观察组优于对照组(P0.05);2组患者肌张力均较前改善,但治疗前后差异无统计学意义。结论:等速肌力训练可增强脑卒中偏瘫患者肩关节屈伸肌力,且不会加剧肌肉痉挛和肩关节疼痛,有效促进脑卒中偏瘫患者上肢功能的改善。