增强现实在机器人辅助根治性前列腺切除术中的应用进展

机器人精准微创外科手术时代已经到来,但目前常用的影像学技术不能满足泌尿系统恶性肿瘤最佳手术方案的制订和术中导航的需求.基于2D截面成像的3D虚拟重建有助于外科医师掌握不同个体的解剖结构,很多泌尿外科医师已将这种方式应用于前列腺癌的治疗,并已将3D模型叠加到术中真实人体结构上实现增强现实.本文对增强现实在根治性前列腺切除术中的应用进展进行综述,并对增强现实技术与外科手术交叉融合的应用前景进行展望.     

单、双指数模型DWI诊断中央叶前列腺癌及前列腺增生的价值

目的 比较单指数模型ADCtotal,双指数模型ADCslow、ADCfast、f值在诊断及鉴别诊断中央叶前列腺癌、腺体型前列腺增生、基质型前列腺增生中的运用价值。方法 回顾性分析经磁共振超声融合靶向穿刺证实的中央叶前列腺癌患者23例,腺体型前列腺增生患者19例,基质型前列腺增生患者24例。所有病例均于穿刺前行包括T2WI、T1WI及多b值DWI在内的MR检查。DWI的b值设置为0,50,100,150,200,500,800,1 000,1 500和2 000 s/mm2。根据病靶向穿刺区将病灶同DWI图像进行匹配。分别测定各病理类型的ADCtotal、ADCslow、ADCfast、f值。Kruskal Wallis Test进行差异性检验。受试者工作特征曲线（Receiver Operating Characteristic, ROC）分析各参数诊断及鉴别诊断中央叶前列腺癌、腺体型前列腺增生、基质型前列腺增生的诊断效能。结果 中央叶前列腺癌、腺体型前列腺增生、基质型前列腺增生的ADCtotal (×10?3 mm2/s) 值分别为0.46 ± 0.06, 0.87± 0.19, 0.68 ± 0.09,ADCslow (×10?3 mm2/s)分别0.39±0.13,0.57±0.15,0.49±0.13,ADCfast (×10?3 mm2/s)分别为4.8±2.5,3.6±0.76,4.5±1.8,f值分别为0.43±0.10,0.68±0.09,0.58±0.08。Kruskal Wallis Test差异性检验示ADCtotal、ADCslow、f值在各组之间有显著性差异,P值分别为0.000、0.001和0.000, ADCfast在病理类型间无统计学差异,p值为0.489。ROC分析ADCtotal、ADCslow、f值在鉴别中央叶前列腺癌和腺体型前列腺增生的曲线下面积（Area Under The Curve, AUC）分别为1、0.828、0.971。在鉴别中央叶前列腺癌和间质性前列腺增生时AUC分别为0.991、0.719、0.861。在鉴别中央叶腺体型前列腺增生和间质性前列腺增生时AUC分别为0.876、0.650、0.831。结论 在b值位于0-2000 s/mm2时单指数模型ADCtotal较双指数模型的ADCslow和f值在诊断及鉴别诊断中央叶前列腺癌、腺体型前列腺增生、基质型前列腺增生时具有更佳的诊断效能。     

磁共振高分辨率T2加权成像联合分段读出平面回波成像鉴别诊断肌层和非肌层浸润性膀胱癌的临床价值

目的 评估磁共振高分辨率T₂加权成像（HR-T₂WI）、分段读出平面回波成像（RS-EPI）和两者联合鉴别肌层与非肌层浸润性膀胱癌的临床价值。方法 前瞻性纳入2016年6月至2017年12月于我院经膀胱镜活组织检查证实为膀胱癌、最终行手术治疗并明确病理分期的9 5例患者,所有患者均行HR-T₂WI、RS-EPI检查。分别应用HR-T₂WI、RS-EPI及HR-T₂WI+RS-EPI图像明确膀胱癌是否浸润肌层,并采用Kappa检验将3种方法的诊断结果与病理结果进行比较。绘制受试者工作特征（ROC）曲线并计算曲线下面积（AUC）,评估3种诊断方法的灵敏度、特异度和准确度,采用DeLong检验对3种诊断方法的AUC进行两两比较。结果 HR-T₂WI、RS-EPI和HR-T₂WI+RS-EPI的诊断结果与病理结果的一致性均较好,Kappa值分别为0.770、0.787、0.936（P均<0.01）。3种方法鉴别肌层与非肌层浸润性膀胱癌的AUC、灵敏度、特异度和准确度分别为0.899、95.5%（42/44）、82.4%（42/51）和88.4%（84/95）,0.891、84.1%（37/44）、94.1%（48/51）和89.5%（85/95）,以及0.966、93.2%（41/44）、100.0%（51/51）和96.8%（92/95）。HR-T₂WI+RS-EPI鉴别诊断肌层与非肌层浸润性膀胱癌的AUC大于HR-T₂WI和RS-EPI（Z=-2.627 8、-2.720 5,P=0.008 6、0.006 5）。结论 HR-T₂WI联合RS-EPI可作为术前无创、准确鉴别诊断肌层和非肌层浸润性膀胱癌的方法。     

蛋白酶激活受体2在类风湿关节炎中的作用研究进展

蛋白酶激活受体2 (protease activated receptor-2,PAR-2)是G蛋白偶联受体,主要是由肥大细胞表达,并可被胰酶、类胰蛋白酶激活,然后可导致肥大细胞去颗粒化而引起炎症。类风湿关节炎发生的本质过程可能就是通过激活肥大细胞上表达的PAR-2起作用。     

载药人工骨给药系统治疗骨髓炎的研究与进展

背景:传统口服抗生素治疗因趋化能力弱、剂量难以控制及全身副反应等作用削弱其广泛的应用。载药人工骨长效、定点、可控地释放药物,弥补了系统抗生素治疗的缺陷。目的:通过新型局部给药系统材料,制备及药物释放动力学等方面综合和对比分析,指导以后载药人工骨的研发和选择应用。方法:应用PubMed和Sciencedirect数据库检索2001-01/2011-11关于局部给药系统对骨髓炎及骨缺损治疗相关方面的文献,英文检索词为"drug delivery system,osteomyelitis,bone defect,bone substitute"。排除无关及重复性研究,同一领域则选择权威杂志近期发表文献,保留25篇进一步归纳总结。结果与结论:骨的重建与修复需要满足3个条件,即要满足骨诱导、骨传导和骨生成,此外合适的骨组织生长环境也必不可少。根据材料特点将人工骨分为生物陶瓷材料,生物材料,高分子材料,复合材料。也可根据材料的吸收性分为可生物降解型和非生物降解型。载药人工骨局部给药系统靶位点释放药物,具有提供骨良好修复环境与骨诱导的特点。载药骨的药物释放量需对载药浓度选择,局部药物释放时间,感染类型确定药物种类的选择,人工骨材料选择,药物与人工骨是否发生化学反应,对骨材料性质的影响等方面进行比较和控制。     

3-T MR扩散加权成像诊断前列腺癌最优b值探究

目的 以磁共振超声融合靶向穿刺联合系统穿刺病理结果为金标准,探究3-T MR扩散加权成像(DWI)诊断前列腺癌的最优b值.方法 前瞻性招募临床拟诊为前列腺癌的患者43例,于穿刺前行包括常规T2WI及10个b值(0、50、100、150、200、500、800、1 000、1 500、2 000 s/mm2)DWI在内的MR检查.采用DWI联合T2WI对病灶进行分析判断,根据MR诊断结果选择穿刺方式.MR提示有可疑病灶者行靶向穿刺联合系统穿刺,未提示可疑灶者行单纯系统穿刺.选择病理确诊为前列腺癌的患者,测量不同b值病灶及正常组织的DWI信号强度.采用Wilcoxon Signed Ranks非参数配对检验分析不同b值病灶和正常组织信号强度差异是否具有统计学意义,采用受试者工作特征(ROC)曲线计算各b值诊断曲线下面积(AUC)、敏感性和特异性.结果 入组病例共43例,22例确诊为前列腺癌,16例为良性前列腺增生,5例为前列腺炎.在确诊为前列腺癌的22例中,16例病灶在b值为1 500 s/mm2 DWI上显示较为清晰,6例病灶在b值为2 000 s/mm2 DWI上显示较为清晰.Wilcoxon Signed Ranks结果显示当b值为500 s/mm2时病灶和正常组织信号强度差异无统计学意义(P=0.236),在其他b值图像上病灶和正常组织信号强度差异均有统计学意义(P＜0.000 1).ROC曲线分析提示b值为1 500s/mm2时AUC最大(0.933).当诊断的信号强度cut-off值为49.2时,诊断的敏感性和特异性分别为0.909和0.909.结论 3-T MR DWI在b值为1 500 s/mm2时具有最佳显示病灶能力,在b值为500 s/mm2时无法区分诊断前列腺癌与正常组织.     

68Ga-PSMA-11 PET-CT与全身磁共振成像诊断前列腺癌远处转移的效能比较

目的 对比分析以68镓(68Ga)标记的靶向前列腺特异性膜抗原(PSMA)分子探针PSMA-11为示踪剂的PET-CT(68Ga-PSMA-11 PET-CT)与全身磁共振成像(WB-MRI)诊断前列腺癌远处转移的效能.方法 回顾性分析2019年1月至12月我院收治的行68Ga-PSMA-11 PET-CT及WB-MRI的52例前列腺癌患者的临床资料.由核医学科及影像医学科主治医师各2名分别对患者的68Ga-PSMA-11 PET-CT和WB-MRI检查结果进行盲法分析,并以最佳比较标准(BVC)为金标准对患者进行分组.根据结果绘制ROC曲线并计算AUC,对2种检查方法的灵敏度、特异度等进行统计分析.结果 入组的52例前列腺癌患者中20例无远处转移、32例发生远处转移.WB-MRI检测远处转移的 AUC 为0.844(95％CI0.719～0.968),灵敏度为93.75％(30/32)、特异度为75.00％(15/20);68Ga-PSMA-11 PET-CT 检测远处转移的AUC为0.959(95％CI0.893～1.000),灵敏度为96.88％(31/32)、特异度为95.00％(19/20),2种方法的灵敏度及特异度差异均无统计学意义(P均＞0.05).远处转移患者中有25例发生骨转移、29例发生淋巴结转移.68Ga-PSMA-11 PET-CT检测前列腺癌骨转移灶的灵敏度为92.00％(23/25)、特异度为100.00％(27/27),WB-MRI检测灵敏度为60.00％(15/25)、特异度为88.89％(24/27),2种方法灵敏度差异有统计学意义(P=0.04);2种方法对淋巴结转移检测的灵敏度[89.66％(26/29)vs 86.21％(25/29)]及特异度[95.65％(22/23)vs 91.30％(21/23)]差异均无统计学意义(P均＞0.05).结论 68Ga-PSMA-11 PET-CT与WB-MRI检测前列腺癌远处转移均具有较高的诊断效能.在骨转移的诊断方面,68Ga-PSMA-11 PET-CT的诊断效能优于WB-MRI.     

磁共振上腹部快速自动化增强扫描流程的初步研究

目的建立磁共振(MRI)上腹部快速自动化扫描方案,初步探究该扫描方案在3T MR系统上的可行性。方法设置MR上腹部扫描流程:包括定位像、冠状位T2加权成像、横断位T2加权成像、单次激发自旋回波扩散加权成像(DWI,b值1000s/mm~2)、同反相位兼DIXON T1 VIBE平扫及增强压脂T1 VIBE,并设置自动视野(FOV)定位、自动屏气提示及自动造影剂团注监测。前瞻性招募上腹部3T MRI增强扫描患者36名,行上腹部增强MR扫描,记录扫描时间,两位观察者利用两分法评价各序列图像诊断质量。结果所有参与者皆可按照自动屏气提示完成检查,自动造影剂团注监测方法可以有效监测造影剂到达主动脉时间,整个扫描方案的平均检查时间为12mins(16±70)s,两位观察者评价所有患者图像质量皆可用于临床诊断。结论本研究所提出的基于自动FOV定位、自动屏气提示及自动造影剂监测的3T上腹部快速自动化MR扫描方案可以用于临床。     

人工智能在前列腺多参数磁共振成像中的应用及展望

前列腺癌是世界上最常见的肿瘤之一。多参数磁共振成像(mpMRI)作为一种非侵入性工具,可以改善前列腺病变的检测、分类和体积量化。机器学习(ML)是人工智能(AI)的一个分支,能够快速准确地分析mpMRI图像,在识别前列腺病变方面有较好的一致性,能够加强前列腺癌的标准化管理 ,已经成为一种提高放射科医生诊断效率和准确度的工具。这篇综述总结了人工智能在前列腺核磁共振成像中的应用,并重点介绍了前列腺器官分割、病变检测和分割以及病变表征,并对未来的工作进行了展望。     

载药释放系统治疗骨髓炎合并骨缺损研究进展

自1970年发明了第一个人工骨替代品-PMMA,研究人员进行了大量的临床研究。现如今,PMMA已经广泛应用于临床治疗骨髓炎。临床治疗结果及研究结果表明,PMMA在治疗骨髓炎和降低病死率上起了很大的作用。根据材料的降解性质,载药系统常常可以分为生物降解性材料和不可降解性材料。两种载药系统作为人工骨材料都需要在药物释放上达到局部最小抑菌浓度。本文将就载药系统类型、制作方法、载药系统性质、药物释放动力学进行综述。