全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值

目的探讨全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月北京和睦家医院等19家医疗中心收治的86例患者的病例资料,临床诊断包括肾肿瘤78例,膀胱癌2例,肾上腺肿瘤2例,肾囊肿1例,前列腺癌1例,汗腺癌淋巴结转移1例,根治性膀胱切除术后盆腔转移瘤1例。其中,32例接受标准腹腔镜手术,分别为肾部分切除术(LPN)27例,根治性前列腺切除术1例,根治性膀胱切除术2例,肾上腺肿瘤切除术2例;54例接受达芬奇机器人手术,分别为肾部分切除术(RAPN)51例,腹膜后淋巴结清扫术1例,双侧肾囊肿去顶减压术1例,盆腔转移肿瘤切除术1例。两种术式的肾部分切除术患者中41例有可统计的临床数据,其中RAPN 23例,LPN 18例。男26例,女15例;中位年龄53.5(24~76)岁;中位R.E.N.A.L评分7.8(4~11)分。专业工程师根据86例术前增强CT检查图像和诊断报告重建全息影像。术前,全息影像可帮助术者对供应肿瘤或手术切除部位的动静脉血管、淋巴结和神经的立体空间结构及相互关系有更直观的认识,协助术前手术规划。在术中将全息影像与腹腔镜监视器中的术野图像进行实时追踪和融合,实现术中导航。结果本组86例手术均顺利完成。术中通过人工调整全息影像,可提示重要血管如肾动脉和肾静脉在体内的投影位置,帮助术者定位血管、淋巴结和其他重要解剖结构的位置,便于精准分离。本研究采用标准腹腔镜手术和达芬奇机器人手术的肾部分切除术患者中共41例有可统计的临床数据。41例中位手术时间140(50~225)min,其中RAPN为140(50~215)min,LPN为160(80~225)min;中位热缺血时间23(14~60)min,其中RAPN为21(17~40)min,LPN为25(14~60)min;中位出血量80(5~1200)ml,其中RAPN为150(30~1200)ml,LPN为50(5~1200)ml。术中无周围重要脏器损伤。2例LPN患者出现ClavienⅡ级并发症,1例出血1200 ml给予输血,另一例血肿未予处理,自行吸收。此2例分别为前、后肾门肿瘤,R.E.N.A.L评分均为11分。结论全息影像术中导航可协助术者在腹腔镜和机器人手术中对重要的解剖结构进行定位、识别,在减少术中组织和器官损伤、降低手术并发症和提高手术成功率方面有重要的应用价值。     

C57BL/6小鼠前列腺癌原位细胞移植动物模型的建立

目的 建立一种C57BL/6小鼠前列腺癌原位细胞移植动物模型.方法 C57BL/6小鼠30只,用微量注射器分别将0.5×106个RM-1细胞注射入前列腺左、右背侧叶包膜下.每3 d随机处死5只小鼠,动态观察小鼠前列腺癌局部生长、盆腔淋巴结转移和器官转移;术后15 d处死小鼠后,剩余5只常规饲养直至死亡,观察小鼠的平均荷瘤生存期.结果 C57BL/6小鼠前列腺原位移植RM-1细胞后第3、6、9、12、15天前列腺体积组间差异有统计学意义(P＜0.01);术后第12天开始,出现明显尿潴留、双侧或单侧输尿管扩张、肾脏体积增大、肾盂扩张;组织学观察发现术后前列腺癌细胞逐渐取代正常的前列腺组织,术后第12天组可见肿瘤侵犯周围肌肉,术后第15天组可见肿瘤侵犯精囊和膀胱.术后第3、6、9天未见明显盆腔淋巴结转移,第12、15天盆腔淋巴结转移率均为80%.各组均未发现明显的远处器官转移.各组小鼠成瘤率均为100%.小鼠平均荷瘤生存期为(15.60±0.89)d.结论 虽然未见明确的器官转移情况,但该模型能够较好的模拟人类前列腺癌的发生、发展、局部侵袭及淋巴转移的过程,是一种较理想的前列腺癌动物模型.

Abstract：

Objective To investigate the regularity in establishing the prostate cancer orthotopic transplantation model in C57BL/6 mice. Methods RM-1 cells (0.5×106)were injected into the right and left dorsal lateral prostate capsules of 30 C57BL/6 male mice respectively using micro-syringe. Five mice were sacrificed every three days to observe the local growth, the occurrence and development of prostate cancer, and the remaining five mice were fed to death to calculate the average survival period of tumorbearing mice. Results The volume of prostates was significantly different among the five groups. From the 12th day, significant retention of urine, ureterectasia (bilateral or unilateral ), increased kidney volume and pelviectasis were observed. The rate of tumor formation in the five groups which included the 3rd, 6th,9th, 12th d and 15th day was all 100%. HE staining showed that prostate cancer cells gradually replaced the normal prostate tissue. At the 12th day, muscle tissue around prostate was invaded by prostate cancer.In some samples there was metastasis of seminal vesicles and bladder at the 15th day. The rate of metastasis in pelvic lymph nodes at the 12th or 15th day was 80%. The average survival period of tumor-bearing mice was (15.60±0.89) days. Conclusion The prostate cancer orthotopic transplantation model in C57BL/6 mice can better simulate the process of occurrence, development, local invasion and lymph node metastasis of human prostate cancer and be suitably used as a model of prostate cancer research.     

全息影像腹腔镜融合技术在肾内型肿瘤切除术中的应用

目的:探索全息影像用于腹腔镜手术术中定位病变以及辅助手术医生决策的方法、可行性和准确性。方法:选取5例因肾内型肿瘤行腹腔镜肾部分切除术的患者,术前将患者肾脏增强CT数据导出并进行全息影像的重建和分析,将重建后的影像导入全息影像腹腔镜手术融合平台中。结果:患者A腹腔镜手术中,肉眼初步确定可疑的肿瘤位置,使用术中超声验证肿瘤位置;随后将重建影像与腹腔镜影像校准融合后,重建影像中的肿瘤位置与肉眼及超声所见病变位置一致。患者B、D术中先用重建影像定位病变所在位置,随后使用术中超声探查见病变位置与先前定位一致。患者C的术中校准融合重建影像后,重建影像中病变位置与肉眼所见位置一致。在患者E的手术中通过该平台进行远程调节和校准重建影像,实现了基于该平台的术中实时远程会诊。以上5例手术均在腹腔镜下完成,未出现并发症,术后病理肿瘤切除完整,外科切缘均阴性。结论:基于CT影像的全息影像腹腔镜融合技术,可用于术中深部病变的寻找和定位,该影像所提示的肿瘤位置,与肉眼及术中超声所定位的位置吻合。该技术可在腹腔镜手术中增强术者对于病变位置和周围毗邻的认知,并为术者进行决策提供直观的参考。     

机器人远程手术在泌尿外科中的应用

腹腔镜、机器人等微创技术,逐渐成为泌尿外科主流的手术方式。由于各地区医生技术水平参差不齐、医疗资源配置不均衡,无法使其优势充分展现。机器人远程手术秉承机器人系统灵活、精确、稳定、安全、舒适等特点,可远距离或在极端环境进行手术操作,实现及时、有效、合理的医疗救治,为上述一系列的问题提供了解决方案。机器人远程手术系统还是良...     

全息影像在经会阴前列腺靶向穿刺中的应用

目的:探讨全息影像引导经会阴前列腺靶向穿刺的可行性和准确性。方法:回顾性分析2020年5—9月北京大学首钢医院收治的10例行全息影像引导经会阴前列腺靶向穿刺患者的临床资料。平均年龄(70.9±10.3)岁。PSA中位值15.1(6.02~1110.14)ng/ml。前列腺MRI检查PI-RADS评分均≥3分,可疑靶病灶...