护理机器人技术的研究和发展

人口老龄化的背景下,护理机器人技术的研究和发展具有其现实意义。该文对护理机器人做了简单分类,并主要从应用场景的变更和功能需求角度概述了护理机器人的国内外研究进展,分析了在护理机器人研发过程中涉及的关键技术,结合国内现状提出了护理机器人的发展方向,给护理机器人的研究提供参考。     

大多角骨脱位一例

在临床上,大多角骨完全脱位比较少见,我们收治1例右腕大多角骨完全脱位患者,经手术切开复位内固定后,现右腕关节功能恢复正常,报告如下。1临床资料1．1一般资料患者,男,46岁。入院前4h患者被“机器皮带”将右腕关节绞伤,致右腕关节开放性损伤,局部污染重,腕     

内源性血管紧张素Ⅱ在7．5％氯化钠溶液恢复失血性低血压时的反应

内源性血管紧张素Ⅱ在７．５％氯化钠溶液恢复失血性低血压时的反应广东医学院生理教研室（湛江５２４０２３）郑惠珍，刘锡仪肾素－血管紧张素系统是急性失血性休克早期血压代偿的重要机制之一，在高张ＮａＣｌ溶液复苏失血性低血压的作用机制中，此系统的反应如何？国内...     

指背腱膜滑动与近侧指间关节屈曲关系及临床意义

目的:探讨指背腱膜滑动距离与近侧指间关节(PIP)屈曲关系,为临床修复提供解剖学基础。方法:男性成人新鲜尸体标本10侧30指(示、中、环指各10指),切除手指皮肤,不破坏腱鞘、屈肌支持带、伸肌支持带、内在肌及外在肌,使肌腱保持正常的生理状态,分别测量各指中央束(CS)、侧束(LB)在PIP屈曲45°和90°时的滑动距离。结果:当PIP屈曲45°时,CS滑动距离为(2.7±0.4)mm,LB滑动距离为(2.8±0.6)mm;当PIP屈曲90°时,CS滑动距离为(4.3±0.7)mm,LB滑动距离为(4.8±0.6)mm。结论:指背腱膜滑动距离减少,严重影响手指的屈曲功能。对于指背腱膜的新鲜性损伤应予以精确修复;对于陈旧性损伤的修复应确保指背腱膜的正常滑动范围。     

壁冠状动脉周向应力体外加载装置的研制

目的设计并研制壁冠状动脉周向应力体外模拟装置,实现不同程度心肌桥压迫下壁冠状动脉周向应力的体外加载。方法利用心肌桥冠状动脉血液动力学体外模拟装置,实现壁冠状动脉周向应力的体外测量。依托上述实验数据,实现不同程度心肌桥压迫下壁冠状动脉周向应力的体外加载。结果通过体外测量实验发现,壁冠状动脉近心段周向应力最大值、平均值以及波动值都会随着心肌桥压迫程度的增加而显著增大。通过壁冠状动脉周向应力的体外加载实验,验证加载波形与周向应力体外测量实验波形基本吻合。结论该装置可以实现壁冠状动脉周向应力的体外加载,为探究壁冠状动脉近端血液动力学异常对动脉粥样硬化产生及斑块破裂的影响,提供一个尽量接近在体环境、多种参数可调控的体外模拟平台。     

大鼠坐骨神经切断后丙戊酸钠对相应脊髓运动神经元p-S473-Akt表达的影响

目的研究坐骨神经切断后丙戊酸钠对相应脊髓运动神经元p-S473-Akt表达变化.方法选取健康成年雄性 Wister大鼠120只,随机分为假手术组、对照组和实验组,分别于术后1、2、3、7、14d五个时相处死后取患侧L4-L6脊髓前角,应用TUNEL法检测神经损伤后相应脊髓运动神经元凋亡情况,应用 WesternBlot技术检测p-S473-Akt在脊髓前角运动神经元中的表达变化,将所得数值进行统计学分析.结果 TUNEL法检测显示:实验组的凋亡细胞数明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).WesternBlot技术检测结果显示:对照组,术后3d时,p-S473-Akt的表达达到高峰;术后3-14d,p-S473-Akt的表达逐渐下调.实验组:术后2d时,p-S473-Akt的表达达到高峰;术后2-14d,p-S473-Akt的表达逐渐下调.组间数据分析显示:术后2-7d,实验组相关p-S473-Akt表达明显高于对照组(P<0.05).结论丙戊酸钠对脊髓运动神经元的保护作用可能是因为丙戊酸钠激活了PI3-K/Akt信号传导途径.     

黄芪多糖对大鼠损伤坐骨神经再生的作用研究

目的观察黄芪多糖（APS-P）对大鼠坐骨神经损伤后神经再生的影响。方法建立大鼠坐骨神经损伤模型,将雌性Wistar大鼠24只随机分为损伤对照组和实验组（黄芪多糖组）。实验组给予腹腔注射黄芪多糖20 mg/kg,对照组给予同体积生理盐水。1次/d连续给药28 d。分别于术后4,8,12周用电生理学、形态学方法评估坐骨神经再生和功能恢复情况。结果术后坐骨神经传导速度（MNCV）、有髓神经纤维数目在各时间点上黄芪多糖组均优于对照组（P〈0.05）。结论黄芪多糖可以促进损伤神经的再生。     

胆固醇的研究进展

胆固醇(cholesterol)是哺乳动物体内重要的活性物质，对于维持细胞的结构功能有重要作用。一直以来，胆固醇与冠心病(CHD)的关系是研究的热点，故对胆固醇的代谢和转运的研究将对于了解胆固醇在体内含量的变化对机体的影响及治疗CHD等有重要作用。近年来，雌激素对血脂影响的研究也是一个热门。本文从胆固醇的代谢和转运、雌激素对血脂的影响两个方面对胆固醇研究的新进展进行综述如下。     

周围神经损伤后Schwann细胞与轴突再生关系的超微形态学研究

目的观察大鼠坐骨神经损伤后Schwann细胞和轴突再生关系的超微结构变化。方法切断大鼠双侧坐骨神经，在神经断端间留有3mm间隙构建冲经再生室。分为A组和B组，在A组左侧（A1）神经再生室内注入0．1ml生理盐水，右侧（A2）注入0．05ml丝裂霉素（40μg/ml）和0．05ml层粘连蛋白（10μg／ml）;在B组左侧（B1）神经再生室内注入0．1ml丝裂霉素（40μg/ml），右侧（B2）注入0．1ml层粘连蛋白（10μg／ml），第3天按上述浓度及剂量依次注入，4周进行超微结构观察。结果A1组、A2组和B2组Schwam细胞和轴突再生的超微结构明显优于B1组。结论周围神经损伤后，Schwann细胞和轴突再生之间的关系密不可分，Schwann细胞的存在与否直接影响到轴突的再生，Schwann细胞为轴突的再生提供必要的支持，且外源性层粘连蛋白能够促进Schwann细胞和轴突的再生。     

运动对大鼠骨矿盐含量的影响

目的:分析运动对正常成年大鼠和切除双侧卵巢后的大鼠骨矿盐代谢的影响。方法:本实验于2002-10/2003-05在广东医学院生理学教研室完成。普通级4月龄SD雌性大鼠30只。随机分成5组:正常对照组;正常大鼠+运动组;假去卵巢组;去卵巢组;去卵巢+运动组。然后重复,每组6只。正常大鼠+运动组和去卵巢+运动组大鼠于术后第7天开始进行运动训练,5d/周,45min/d,16m/min,跑道倾角0°,持续10周。第10周末,麻醉状态下动脉放血处死各组大鼠,观察骨干重、骨干重/体质量、骨灰重、骨灰重/体质量、骨灰重/骨干重(%)代谢变化。结果:30只大鼠均进入结果分析。大鼠骨干重、骨干重/体质量、骨灰重、骨灰重/体质量、骨灰重/骨干重(%)各指标代谢变化:正常大鼠+运动组各指标均显著高于正常对照组犤(645±48),(567±32)mg;(1.97±0.06),(1.73±0.10)g/kg;(440±30),(374±21)mg;(1.35±0.04),(1.14±0.06)g/kg;(68.2±0.7)%,(65.9±0.9)%,t=3.46～6.92,P<0.01犦;去卵巢组各指标均明显低于假去卵巢组犤(504±24),(569±40)mg;(1.55±0.61),(1.83±0.19)g/kg;(293±14),(381±23)mg;(0.90±0.04),(1.21±0.14)g/kg;(58.6±0.8)%,(66.3±1.5)%,t=3.64～15.58,P<0.01犦;去卵巢+运动组各指标均较去卵巢组明显增加(627±70),(504±24)mg;(1.76±0.11),(1.55±0.61)g/kg;(409±43),(293±14)mg;(1.15±0.08),(0.90±0.04)g/kg;(65.2±1.2)%,(58.6±0.8)%,t=3.90～11.21,P<0.01)。结论:中等强度运动是增加成年大鼠骨矿盐含量和预防去卵巢大鼠骨矿盐丢失的有效措施。