人工电触觉反馈对手抓握力的影响

目的:为了给受试者提供触觉反馈来完成抓取力的闭环控制,提出各种方法和相应的控制策略,以探究触觉反馈对手抓握力的影响,为假肢手的研究提供参考。方法:主要根据动态系统的输出特性提出了四类考察变量(三种失败次数、完成时间、握力的均值和握力的标准差),以及稳定性、快速性和经济性指标,依据上述准则来比较基于经皮电刺激的触觉反馈和无反馈对于控制握力的影响。结果:对于三种失败次数,无反馈模式下的表现均高于触觉反馈模式,尤其是在由摔碎和捏碎引起的失败次数上,无反馈模式下的结果分别为4.3次和4.9次,而电触觉反馈模式下的结果仅为0.6次和0.5次。对于反映时间,无反馈模式下的受试者完成实验的时间为26.4s,而在电触觉反馈模式下,受试者仅用17.7s。在对6个物体的抓取中,电触觉反馈下的握力始终小于无反馈模式下的结果。触觉反馈模式下的等效握力的稳定性要高于无反馈模式下的结果。结论:经皮电刺激的触觉反馈在四类考察变量以及3种目标上均优于无反馈,提示经皮电刺激的触觉反馈对于假肢手握力控制的重要性。随着物体重量的增加,无反馈和经皮电刺激的触觉反馈下抓取力的经济性和稳定性差异逐渐的减小。     

下肢残肢功能综合训练系统的研发

目的　为最大限度保留下肢截肢患者残肢残存功能,充分发挥假肢代偿功能,研制开发了具有数字化控制和反馈的下肢残肢功能综合训练系统。方法　由髋关节训练系统和膝关节训练系统两部分组成,可增大关节活动角度、增加残肢肌容积、促进残肢愈合。结果　根据多病科结合,成功研发出综合康复训练系统。结论　该系统从根本上提高截肢者的残肢功能,促进残肢定型,改善残肢装配假肢所需条件。     

假肢发展技术以及截肢患者假肢安装过程中的心理康复

随着大量新技术和新材料引入假肢领域,实现了假肢的钛合金化、碳纤维化和计算机智能化控制,极大地提高了截肢患者的生活质量。在截肢与假肢治疗中常见的相关心理问题有抑郁、焦虑恐惧、自我概念的改变、强迫的敏感性增高、社会适应力改变等。截肢与假肢治疗康复应包括躯体和心理两个方面。针对病情不同、年龄不同、社会文化背景不同、经济条件不同等,针对性地疏导和帮助患者,使之勇敢面对现实,树立勇气战胜伤残,回归生活,回归社会。     

截肢术技术的一些改进

通过对比改良截肢术与传统截肢术的不同手术方式、不同技术要求、近期及远期疗效,我们认为:改良截肢术较传统截肢术效果好,能使患者早日康复,并发症发生率低.     

假肢对线对大腿截肢者健侧膝关节内部接触力学特性的影响

目的研究假肢对线对大腿截肢者健侧膝关节内部接触力学特性的影响。方法通过步态实验分析健全人及大腿截肢者在不同对线条件下行走时下肢运动及地面反作用力(ground reaction force,GRF)差异,并利用三维有限元模型分析接受腔内收和外展的异常对线情况对膝关节内部股骨软骨、胫骨软骨与半月板之间接触力学特性的影响。结果健全人在GRF第1峰值时刻膝关节接触力主要集中在内侧,在GRF第2峰值时刻接触力主要集中在外侧,而截肢者接触力在GRF的两个峰值时刻都集中在内侧。接受腔对线内收6°会导致膝关节内侧应力、接触力、接触面积均明显增大。结论截肢者膝骨关节炎发病率高于健全人与其膝关节内侧长期过载有关,接受腔对线内收会增加大腿截肢者健侧膝关节骨关节疾病的风险,临床对线过程中应尽量避免过度内收。     

研究实现用意念控制虚拟手臂

据2011年10月10日O’Doherty JE(Nature,2011 Oct 5)报道,美国杜克大学等机构研究人员设计出了一套系统,可以让猴子用意念控制虚拟手臂,而且还能获得反馈给大脑的触感。对于瘫痪病人来说,如果能用意念控制假肢并获得触感,将极大改善生活质量,而这个设想正在逐渐接近现实。研究人员给猴子大脑中关于运动和触感的部位都接上电极,猴子可以单用意念来控制电脑屏幕上一个虚拟手臂的行动,当手臂碰到屏幕上虚拟的物体时,电极会传给大脑相应的触感信号。实验显示,猴子能够区分屏幕上看起来完全一样但"触感"不同的物体,通过控制虚拟手臂"触摸"指定物体。     

人类肢体也可再生

战时造成的肢体伤残会给广大官兵带来极大的痛苦,不仅影响战斗力而且也会影响他们将来的生活质量。科学发展到今天,我们能做的也只能是给他们装上做工越来越精良的假肢,但假肢无论如何也不如原有的肢体灵活。那么我们能不能让他们自己长出肢体呢?研究发现,自然界中一些节肢动物的肢体能再生。那么人为什么     

假肢接受腔计算机辅助设计与制造系统的研制

目的 :以假肢接受腔数学模型为模版 ,将临床经验结合当今高新技术 ,自动设计与制造假肢接受腔 ,造福残疾人。方法 :利用自主知识产权软件 ,将假肢接受腔的数学模型 ,以三维图形显示 ,并可进行各种修改 ,将数据转换成数控加工设备的控制代码输出。结果 :丰富了假肢接受腔设计理论 ,建立了适合中国人体型的假肢接受腔数学模型 ;建立了假肢接受腔辅助设计平台 ,实现了假肢接受腔计算机辅助设计与制造技术的集成。结论 :该系统是我国自行研制开发的第一套假肢接受腔计算机辅助设计与制造系统 ,该系统属国内首创 ,其主要性能指标达到国外同类产品水平     

92例截肢临床分析

截肢是一种古老的外科手术。其目的是挽救生命、消除疼痛及恢复肢体功能。随着现代假肢技术及近20年来的生物力学研究的发展以及更长时间以来的临床实践证明，截肢术在概念上已与传统的说法有了很大的不同，当今认为，截肢术不只是单纯为了挽救患者生命和消除患者痛苦，而是增加了在截肢后还要为患者创造一个新的运动器官的含义。我科l978年以来，共收治各种需行截肢的病人92例，现报告如下。