山东科技大学打造出国内首台机器人假肢

一种"善解人意"的机器人型假肢样机近日在山东青岛问世。这种机器人假肢可以采用脑电、语言和按键3种方式进行联合控制,假肢各关节可实现同时动作,将手部移向目标。据悉,这项成果在国内属首创,标志着我国在高端假肢实用化技术研究领     

神经移植将赋予假肢“知觉”

在美国科学家的一顼最新实验中，截肢者能够“感受到”他们已经失去的双臂和双手。这给假肢提供“知觉”带来了希望。 美国芝加哥康复中心和西北大学的科研人员在失去双臂的两个患者身上进行了实验：改变一些神经的路线，把被截肢者断掉的神经同他们的胸部重新连接起来。几个月后，这些神经开始在胸部肌肉中重新发挥作用。     

Bone joint

Diagnosis and arthroscopic treatment of osteo-chondral lesions of the talus;Rotational alignment of femoral prosthesis in total knee arthroplasty;Treatment of ankle arthritis after trauma through arthroscopy： a report of 52 cases;Using patella and iliac bone grafts to repair the bone defects of the knee joint due to giant cell tumor;Treatment of comblined posterior cruciate ligament and posterolateral complex injury using inlay technique     

经腰椎离断术后的康复

经腰椎离断术又名半体切除,是指经某一腰椎将骨盆、盆腔内容物、双下肢及外生殖器全部切除.手术使患者失去了直立能力,通过医生、护士、假肢技师、物理治疗师、心理治疗师、职业康复和社会康复工作者等多学科合作,对患者进行术后综合康复,可以恢复人体外形,重建直立活动能力、生活自理能力、社会交往及职业劳动能力.本文主要从术后综合康复方面进行综述.     

基于先进制造平台的假肢接受腔计算机辅助制造系统**☆

目的：为了克服手工制作假肢接受腔的缺点，将计算机辅助制造技术用于加工假肢接受腔，提高接受腔的质量和加工效率，减少对操作者知识和经验的要求。 方法：基于先进制造平台建立假肢接受腔计算机辅助制造系统，进行系统的硬件设计和软件实现。先进制造平台的主要部件包括工控机，运动控制卡，松下全数字交流伺服控制系统，丝杠导轨，铣刀主轴电机，变频器，开关电源，限位开关及接近开关。软件主要包括参数设置、测试机器及开始加工3个功能模块。通过设置不同的指令脉冲输入和驱动器参数，调试出不同的电机转速。 结果：实验结果显示，电机不仅有着自我保护的最高转速限制，而且即使在极低速运转的情况下，电机的运转现象仍然非常平稳，不会出现振动现象，更符合假肢接受腔的加工特点，可以加工出满足残疾人需要的高质量假肢接受腔。 结论：基于先进制造平台的假肢接受腔计算机辅助制造系统可以克服手工制作的缺点，确保产品质量，降低成本。可以把优秀假肢制作师长期积累的经验编入计算机设计程序，减少对操作者知识和经验的要求，提高假肢接受腔一次制作成功率，降低接受腔的质量不确定性，从根本上改变了过去依靠手工设计、测量、取型、修型等落后的生产模式。 关键词：先进制造平台；假肢接受腔；计算机辅助制造系统     

12例上肢截肢术后患者残肢再修整原因分析

目的；如何给截肢术后需要假肢安装的患者，预留一个理想的残肢。方法：对12例需要残肢修整的患者进行统计、分析，找出残肢无法满足假肢安装的原因。结果：残肢的不理想，既对患者心理产生不良影响，也无法安装合适和理想的假肢，必须进行再截肢或残肢修整。结论：截肢术中残肢处理的好坏，将直接影响到现代假肢的安装和使用。     

一种智能膝关节假肢及其步态对称性评价

目的 提出一种评价智能膝关节假肢步态对称性的方法。方法 设计智能膝关节假肢样机AiKneeOne以及可穿戴式步态数据采集系统。以步态周期中第一次双脚支撑时间、单脚支撑时间、第二次双脚支撑时间和摆动相时间作为参数，计算对称指数(SI)和对称指标比率RⅠ、RⅡ评估步态对称性指标。5例健康人模拟穿戴AiKneeOne，以0.5、0.7、1.1 m/s速度在平板上行走，采用可穿戴式下肢步态数据采集系统采集数据，进行实测。结果 不同速度下，第一次双脚支撑和第二次双脚支撑时，SI和RⅡ绝对值较低、RⅠ接近1，对称性较好；单脚支撑和摆动相时，对称性有待提高。结论 智能膝关节假肢AiKneeOne具备重建截肢者步态的潜力，步态对称性指标可用于智能膝关节假肢穿戴性能评估测试。     

关于现代假肢装配及残端处理的体会

本文就我院４年来所装配的２１５例现代假肢及残端处理体会，提出讨论供同道参考。现代假肢的装配对截肢的要求需半圆的残端，良好的皮肤愈合。通过对所装配的２１５例假肢的残端观察，符合现代假肢者仅占３８％。本文就截肢残端的处理提出讨论意见，并对假肢装配后的康复训练予以高度重视，否则事倍功半。     

全足底皮瓣修复离断小腿残端一例

患者　男 38岁 ,因车祸致右小腿中段严重碾压伤离断 ,伤后 1ｈ急诊入院。体检 :一般情况好 ,血压 12 0 75ｍｍＨｇ(1ｍｍＨｇ =0 .133ｋＰａ) ,右膝下 12ｃｍ离断 ,小腿残端皮肤不规则缺损 ,骨质外露 ,轻度污染。离断肢体自踝关节以下完好 ,残端不规则 ,中段软组织及骨质缺损 ,无再植条件。为保证小腿残端长度 ,决定急诊切取以胫后动静脉、神经为蒂全足底吻合血管皮瓣 ,修复小腿残端。手术分两组进行 ,其中一组对离断肢体常规消毒分离胫后血管、神经蒂至内踝下 3ｃｍ ,保留足底内侧动脉和足底外侧动脉两分支。皮瓣切取范围 :足底内外侧缘上…