医疗机器车避障技术的研究

目的:目前,部分医疗机器人已经开始从实验室研究阶段走向临床商业应用阶段。因此我们便设计一种能自动到达指定病房、同时可用于监测患者的生理参数并可实现智能报警的医疗机器车,从而提高医生的效率。方法:以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,采用C语言编程软件开发环境,配合GSM模块、无线射频模块、超声波模块、红外循迹模块、18B20温度测量模块、脉率和血氧饱和度测量模块、12864液晶等实现小车的自动循迹避障以及监测病人体温、脉率、血氧饱和度,并在被测病人身体某项参数超过警戒值时,发出报警信号,从而提示医护人员采取相关措施,保护病人的生命安全。结果:测试表明,所设计的系统能自动准确地到达指定的病房,并且能准确测量出人体的一些生理参数,并可及时对超标的生理参数进行报警,具有操作简单、成本低、性能稳定、安全可靠等优点,达到了医院的基本要求。结论:该系统工作稳定,实时性好,大大提高了医生的工作效率,实现了多个病房共用一台医疗仪器,提高了仪器的利用率。整个医疗机器人发展历史较短,市场占有率较低,因此具有很大的发展前景。     

乌司他丁联合连续性肾脏替代疗法治疗重症烧伤患者的效果及对炎症因子、28 d全因死亡率的影响

  目的  探讨乌司他丁联合连续性肾脏替代疗法（CRRT）治疗重症烧伤对炎症因子、28 d全因死亡率的影响。  方法  选取昆明医科大学第二附属医院2017年1月至2019年8月收治的重症烧伤患者86例,按随机数表法分为CRRT组与乌司他丁联合CRRT组,每组43例。CRRT组:常规治疗+CRRT,乌司他丁联合CRRT组:在CRRT组基础上联合乌司他丁,连续7 d。比较两组治疗前、治疗7 d后的危重评分（APACHEⅡ评分、SOFA评分、Marshall评分）、血清炎症因子（TNF-α、IL-6、IL-8）、抗生素和血管活性药物的使用时间、机械通气时间及28 d全因死亡率。绘制Kaplan-Meier生存曲线分析两组患者的28 d生存情况。  结果  治疗前,两组患者的APACHEⅡ评分、SOFA评分、Marshall评分的差异无统计学意义（P > 0.05）。两组患者治疗7 d后的各项评分均明显低于治疗前（P < 0.05）。乌司他丁联合CRRT组患者治疗7 d后的APACHEⅡ评分、SOFA评分、Marshall评分显著低于CRRT组（P < 0.05）。治疗前,两组患者血清TNF-α、IL-6、IL-8的差异无统计学意义（P > 0.05）。治疗7 d后,两组患者血清TNF-α、IL-6、IL-8均低于治疗前（P < 0.05）。乌司他丁联合CRRT组患者治疗7 d后的血清TNF-α、IL-6、IL-8显著低于CRRT组（P < 0.05）。乌司他丁联合CRRT组和CRRT组的28 d全因死亡率的比较差异有统计学意义（23.26% vs 44.19%,P < 0.05）。  结论  乌司他丁联合CRRT治疗重度烧伤患者可降低APACHEⅡ、SOFA及Marshall评分、血清TNF-α、IL-6、IL-8水平及28 d全因死亡率,缩短治疗时间,有效性和安全性较高。     

新生儿缺氧缺血性脑病的临床与CT诊断价值

目的：探讨新生儿缺氧缺血性脑病的CT改变及诊断价值。方法对45例缺氧缺血性脑病（HIE）的临床及CT影像资料进行回顾分析。结果 CT能够清楚显示颅脑缺氧缺血后引起的脑实质改变,病变累及范围及程度,以及颅内出血、畸形等。结论运用CT检查技术,能够明显提高临床对HIE诊断的准确率,并对脑水肿、梗死及颅内出血的部位、范围及类型都具有明确的诊断价值,对HIE预后有着十分重要的临床意义。     

股骨近端锁定钢板内固定治疗Russell—TaylorIIB型股骨粗隆下骨折的临床疗效

目的探讨股骨近端锁定钢板内固定治疗Russell—TaylorⅡB型股骨粗隆下骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2009—11—2012—12采用股骨近端锁定钢板内固定治疗的15例Russell—TaylorIIB型股骨粗隆下骨折。结果15例术后平均随访12（5—16）个月。术后3个月随访无内固定失败的患者,术后6个月采用髋关节功能Harris评分标准评价疗效：优10例,良4例,可1例,优良率93．3％。结论股骨近端锁定钢板内固定治疗Russell-TaylorIIB型股骨粗隆下骨折具有初始稳定性好,创伤相对小的优点。     

连续性静脉-静脉血液滤过联合血液灌流治疗严重烧伤脓毒症的临床研究

目的:探讨连续性静脉-静脉血液滤过(CVVH)联合血液灌流(HP)是否能够清除严重烧伤脓毒症患者血清中的炎症细胞因子,从而减缓器官损害。方法:按随机原则将51例严重烧伤脓毒症患者分为常规CVVH治疗组(26例),CVVH+HP治疗组(25例)。CVVH治疗组连续采用CVVH治疗72 h,CVVH+HP治疗组采用HP 2 h+CVVH 22 h串联的模式治疗72 h。分别于治疗前及治疗后24、48和72 h进行抽血化验,ELISA方法检测血清中C反应蛋白水平,流式CBA方法检测炎症细胞因子的变化。并统计治疗前后SOFA评分变化幅度(△SOFA)、APACHEⅡ评分变化幅度(△APACHEⅡ)和28 d病死率。结果:治疗期间CVVH治疗组CRP水平没有明显变化P0.05,CVVH+HP治疗组治疗72 h时CRP水平明显降低,与治疗前相比差异有统计学意义(P0.05)。CVVH治疗组治疗72 h时IL-6和IL-8水平有明显降低,与治疗前比较差异有统计学意义(P0.05);CVVH+HP治疗组在治疗24 h时IL-6和IL-8水平有明显降低,且治疗48 h和72 h持续降低,与治疗前比较差异均有统计学意义(P0.05)。CVVH+HP治疗组△SOFA和△APACHEⅡ高于CVVH治疗组,组间差异有统计学意义(P0.05),28 d病死率组间差异无统计学意义(P0.05)。结论:CVVH单独治疗或CVVH联合HP治疗均能降低烧伤脓毒症患者血清IL-6、IL-8水平,缓解器官损伤,联合治疗效果更佳。     

腔内介入治疗长段股浅动脉硬化闭塞症26例疗效分析

2009年11月—2010年1月采用血管腔内介入治疗股浅动脉长段硬化闭塞患者26例共30条患肢,病变长度10.3~22.8 cm,平均15.89 cm,主要症状为静息痛,合并溃疡或趾端坏疽者15例。本组30条患肢均行腔内介入治疗,其中股浅动脉闭塞段单纯球囊扩张6条,球囊扩张支架植入21条,术中导丝无法通过闭塞段,导致介入失败3条。股浅动脉闭塞段介入技术成功率86.7%,术后患肢静息痛消失、溃疡面积减小,围手术期截肢1例,截肢率3.3%。腔内介入治疗股浅动脉长段硬化闭塞症是一种安全有效的方法。     

烧伤合并吸入性损伤患者气管切开管理的最佳证据总结

目的 检索、评价、总结国内外关于烧伤合并吸入性损伤患者气管切开管理的最佳证据,为临床实践与标准制订提供参考。 方法 系统检索万方、知网、PubMed、中国医脉通指南网和美国烧伤协会等数据库、指南网站以及专业协会的所有证据,包括临床决策、指南、证据总结、系统评价及专家共识。检索时限为建库至2019年4月30日。由2名经过循证培训的研究人员独立进行文献质量评价与证据提取。 结果 本研究共纳入22篇文献,总结出74条最佳证据。 结论 临床上应用证据时,需充分考虑具体的临床情景,结合专业判断与患者意愿,针对性地选用证据,从而提升护理质量,降低烧伤合并性损伤气管切开患者并发症的发生率,改善其预后。     

中间型地中海贫血患者中医证候分布规律研究

目的 探讨中间型地中海贫血患者中医证候分布规律.方法 参考国内近10年有关地中海贫血的中医药文献,结合临床制定了《地中海贫血中医证候临床观察表》,在广西对112例中间型地中海贫血患者进行了中医证候调查.结果 地中海贫血患者的基本临床表现为面色淡白或萎黄,爪甲色淡,倦怠乏力,心悸,自汗,易于感冒,潮热盗汗,口咽干燥,舌质淡红,舌苔薄或白,脉象细或数.地中海贫血患者的基本中医证型为精血亏虚、肝肾阴虚证.此外,相关因素如性别、年龄、切脾与否、不同诊断类型对地中海贫血中医证型的分布有一定的影响.结论 本研究为地中海贫血中医辨证治疗提供了参考依据.