口含器与头颈部肿瘤放射治疗中摆位误差的相关性研究

目的利用螺旋断层放疗系统获取的摆位数据探讨口含器对头颈部肿瘤的摆位误差的影响,为预防及减少病人头颈部肿瘤放射治疗不良反应提供参考。方法选择放射治疗的头颈部肿瘤病人25例,分为观察组（13例）和对照组（12例）。观察组采用热塑膜+口含器固定,对照组采用热塑膜固定。利用MVCT影像分析2组病人在X轴、Y轴、Z轴和ROLL四个方向的摆位误差。结果观察组在X轴和ROLL方向的摆位误差明显小于对照组（P < 0.01）,Z轴方向的摆位误差高于对照组（P < 0.05）,2组Y轴方向的摆位误差差异无统计学意义（P>0.05）。在X轴和Y轴方向上摆位误差在0~2 mm,观察组在X轴和Y轴方向的低误差分布均高于对照组（P < 0.01和P < 0.05）;Z轴摆位误差主要集中在>2.1 mm,观察组高误差分布明显高于对照组（P < 0.01）;ROLL方向摆位误差主要集中在0~1.0 mm,观察组低误差分布明显高于对照组（P < 0.01）。结论口含器可在一定程度上减少摆位误差,对于无明显张口困难、耐受性较好的病人,可以考虑使用口含器,从而减少头颈部肿瘤放射治疗相关不良反应。     

塑形垫固定技术能提高鼻咽癌患者调强放疗摆位精度

目的:将"塑形垫+头颈肩热塑膜"与"头颈肩热塑膜"固定技术对比,以介绍一种更加方便、安全的鼻咽癌调强适形放疗(IMRT)体位固定技术。方法:选取40例鼻咽癌患者随机分成2组(头颈肩热塑膜固定组,"塑形垫+头颈肩热塑膜"固定组),对比两种固定方式的适形性、舒适性及固定性;利用EPID拍摄正侧位片,统计X、Y、Z轴3个方向上的摆位误差值。结果:塑形垫组舒适性、适形性及固定性均优于头颈肩热塑膜组。塑形垫组摆位后拍摄电子射野影像系统(EPID)验证片配准误差均值为:X方向(0.21±0.53)mm、Y方向(0.18±0.41)mm、Z方向(0.20±0.43)mm;头颈肩热塑膜组为:X方向(0.54±0.61)mm、Y方向(0.47±0.59)mm、Z方向(0.45±0.41)mm,两组各个方向误差数据差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:"塑形垫+头颈肩面罩"固定技术能够提高鼻咽癌放射治疗摆位的可重复性、精确度及患者舒适度。     

扇形束在线高能X线计算机体层摄影术引导下食管癌的摆位误差分析

目的利用扇形束在线高能X线计算机体层摄影术（MVCT）获取的数据分析食管癌的摆位误差及其影响因素,为临床医生在临床靶区-计划靶区外放间距提供参考。方法收集行螺旋断层放射治疗（tomotherapy,TOMO）治疗的食管癌病人,将治疗前行MVCT扫描获取的图像与模拟CT的图像进行配准,记录X（左右）、Y（头脚）、Z（腹背）和ROLL（沿横截面旋转）四个方向的误差并对其分析。结果≥ 70岁病人在X、Z和ROLL三个方位的摆位误差均大于 < 70岁病人（P < 0.01）,在Y方向上两年龄组摆位误差差异无统计学意义（P>0.05）。不同方向的摆位误差显示,X轴和Y轴方向的摆位误差主要集中在0~3 mm,Z轴方向的主要集中在3.1~6 mm;横断面旋转误差分布在区间0°~、1.1°~和2.1°~的分别为537（88.2%）、62（10.2%）和10（1.6%）。体膜固定与颈胸膜固定病人的摆位误差在X轴方向和Z轴方向差异无统计学意义（P>0.05）,在Y轴方向和ROLL轴方向上采用体膜固定方式病人的摆位误差大于颈胸膜（P < 0.01）。在Y轴方向上女性摆位误差大于男性（P < 0.05）,X、Z和ROLL方向不同性别间摆位误差差异均无统计学意义（P>0.05）。结果不同固定方式治疗食管各有优点与缺点,临床医生在勾画靶区外放距离时应考虑病人多方面的因素,比如年龄、性别等。     

不同头枕体位固定在头颈部和胸上段肿瘤患者IMRT中摆位误差分析

目的：分析调强放射治疗（intensity modulated radiation therapy,IMRT）患者使用常规头枕和发泡胶头枕两种体位固定方式的摆位误差。方法：行头颈肩体位固定IMRT的头颈部和胸上段肿瘤患者150例，分为常规头枕组102例和发泡胶头枕组48例。常规头枕组采用常规头枕+头颈肩热塑膜进行体位固定，发泡胶头枕组采用发泡胶头枕+热塑膜进行体位固定。比较两组患者首次治疗时的摆位误差以及射野中心层面在不同位置摆位误差。结果：发泡胶头枕组左右方向摆位误差1.208±1.091 mm，小于常规头枕组的1.990±2.141 mm，差异有统计学意义（P<0.05），两组在前后方向、头脚方向摆位误差比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。常规头枕组射野中心层面在不同位置左右方向摆位误差的差异有统计学意义（P<0.05），其中在颈椎C6～7位置摆位误差最大，胸椎T1～5位置次之。发泡胶头枕组射野中心层面在不同位置前后方向、头脚方向、左右方向摆位误差的差异均无统计学意义（P>0.05）。结论：使用发泡胶头枕行体位固定的IMRT患者摆位误差更小、重复性更好...     

胸部肿瘤放射治疗不同体位固定技术摆位误差分析研究

目的探讨两种不同体位固定技术在胸部肿瘤放射治疗中的摆位误差,分析并比较其摆位准确性。方法选择本院2011年12月至2013年6月64例胸部肿瘤患者,所有患者均接受放射治疗。按随机数字表法将患者均分为两组,每组32例。低温热塑体膜组采用热塑体膜方法固定体位,真空负压袋组则采用真空负压袋法固定体位。对比分析两组在左右方向（X轴）、前后方向（Z轴）、头足方向（Y轴）和三维方向（I）上的摆位误差。结果低温热塑体膜组可显著降低前后方向的摆位误差（1．13±0．33VS2．33±1．24,P＜0．05）,两组在左右、头足和三维方向摆位误差比较差异无统计学意义（P＞0．05）。结论低温热塑体膜固定技术有助于降低胸部肿瘤放射治疗体位的固定,减少前后方向的摆位误差,提高了其摆位的精准度。     

胸部肿瘤患者接受放射治疗时两种不同体位固定技术的摆位误差研究

目的:探讨胸部肿瘤患者接受放射治疗时两种不同体位固定技术的摆位误差。方法:选取胸部肿瘤患者80例,采用随机数字表法将其分为对照组和研究组各40例,对照组使用真空负压袋体位固定技术,研究组使用热塑体膜体位固定技术,观察两种技术摆位使用时误差。结果:患者Y轴、Z轴、X轴摆位误差范围,对照组为:0~5 mm、1~6 mm、0~3 mm,研究组为:0~4 mm、0~4 mm、0~3 mm。两组患者I、Y轴、X轴摆位误差比较,差异无统计学意义(P>0.05);研究组Z轴摆位误差低于对照组(P<0.05)。结论:胸部肿瘤患者在接受放射治疗时采用热塑体膜体固定技术可降低摆位误差,提升精确度的效果优于真空负压袋体位固定技术。     

不同体位固定技术在体型偏瘦患者放射治疗中的应用

目的对比三种体位固定方法在体型偏瘦患者的胸腹部肿瘤放射治疗中的摆位误差。方法选取放疗科2015年1~12月收治的体型偏瘦胸腹部肿瘤患者60例,随机分为三组各20例,A组为真空垫体位固定组,B组为单纯热塑体膜体位固定组,C组为热塑体膜联合真空垫体位固定组,分别在CT模拟定位机和直线加速器电子射野影像系统(Electronic Portal Imaging Device,EPID)下拍摄模拟定位片和射野验证片,采用电子射野影像系统测量并计算出两射野中心点在左右(X轴)、头脚(Y轴)和前后(Z轴)的重复摆位误差大小,比较三组不同体位固定方式的应用效果。结果 A组在X、Y和Z方向摆位误差为(4.21±1.52)cm、(3.92±1.18)cm、(3.78±1.12)cm,B组在X、Y、Z方向摆位误差为(3.12±1.16)cm、(3.24±0.94)cm、(3.12±0.91)cm,C组在X、Y、Z方向摆位误差为(2.34±0.78)cm、(2.38±0.67)cm、(2.51±0.73)cm,C组摆位误差最小(P<0.05)。结论三种体位固定方式在体型偏瘦患者的胸腹部肿瘤放射治疗中都能起到较好的固定作用,但从摆位误差结果来看,采用热塑体膜联合真空垫的固定效果均优于单纯热塑体膜固定和真空垫体位固定。     

颈淋巴结转移性鼻咽癌调强放疗头部与颈部摆位误差比较研究

目的探讨有颈淋巴结转移的鼻咽癌调强放疗中头部和颈部摆位误差是否存在差异。方法采集头颈肩热塑面罩固定的17例中晚期鼻咽癌(T2-4N1-3M0)患者的模拟机位置验证图像,与首次计划设计的CT扫描数字重建影像(DRR)图像进行骨性参考点的偏离值比较,并采用双独立样本t检验头部、颈部摆位误差。结果头部摆位误差分别为:X轴(左右)(1.08±0.62)mm,Y轴(前后)(1.18±0.92)mm,Z轴(头脚)(1.08±0.99)mm;颈部摆位误差分别为:X轴(2.40±1.86)mm,Y轴(2.07±1.42)mm,Z轴(1.99±1.56)mm,两者之间差异具有统计学意义。结论有颈淋巴结转移的鼻咽癌患者,头部和颈部摆位误差存在明显的差异,应引起临床足够的重视。     

头颈肩面罩固定体位在鼻咽癌放疗中的应用

目的：比较鼻咽癌放疗应用头颈肩面罩和普通U形面罩摆位的误差,分析头颈肩面罩固定体位的价值。方法60例鼻咽癌患者随机分为头颈肩面罩组和普通U形面罩组各30例,分别在第1次、第2周周末和最后一次治疗时拍验证片,与数字重建放射影像图（Digitally reconstructed radiographs,DRR）比较,测量X、Y和Z轴的平均误差。结果第1次治疗时头颈肩面罩组和普通U形面罩组在X、Y和Z轴上的差异无统计学意义（P＞0.05）;第2周周末时两组的差异有统计学意义（P＜0.05）,在最后一次治疗时两组差异有显著统计学意义（P＜0.01）。两组在X、Y和Z轴上的平均差异均有统计学意义（P＜0.05）。头颈肩面罩比普通U形面罩更能减少摆位误差。结论鼻咽癌放疗应用头颈肩面罩固定体位可减少摆位误差,提高重复性,具有临床推广价值。     

发泡胶用于头颈部肿瘤头颈肩体位固定放疗的临床研究

目的探究发泡胶用于头颈部肿瘤头颈肩体位固定放疗的临床效果。方法选取自2015年2月至2015年12月在四川省肿瘤医院治疗的头颈部肿瘤患者60例,分为观察组与对照组,每组30例,对所有患者采用头颈肩膜固定,对照组患者在此基础上,用合适头枕固定,观察组在此基础上采用发泡胶固定,比较两组患者放疗期间的头位平均夸张误差。结果观察组采用发泡胶固定与对照组采用常规头枕固定在整个放疗期间的在X轴、Y轴、Z轴平均体位摆位误差对比存在显著差异,具有统计学意义(P0.05)。结论在头颈部肿瘤固定中采用发泡胶联合头颈肩膜能够有效提升头位摆位精度,能够提升患者治疗的舒适度,提升患者依从性,有进一步临床推广的价值。     

体膜固定不同标记法在胸、腹部放疗摆位精度的测量与分析

目的 确定体膜固定不同标记法在胸、腹部放疗时的摆位精度和偏差.方法 对用体膜开窗法与体膜不开窗法固定200例胸、腹部放疗的患者,使用CT复位的靶区中心层面图中心点与TPS-计划系统的靶区中心层面图中心点进行测量比较;使用直线加速器照射的等中心射野验证片与TPS-计划系统生成的标准等中心射野数字重建图像(DRR)进行比较,并对患者摆位横轴(X)、纵轴(Y)、前后轴(Z)的偏差进行测量.结果 体膜未做开窗标记固定患者CT复位的靶区中心层面图中心点X,Y、Z轴的平均偏差分别为(1.6±0.8)ram、(4.0±1.2)mm、(3.6±1.2)mm;体膜开窗标记和皮肤上同时标记法固定患者CT复位的靶区中心层面图中心点X、Y、Z轴的平均偏差分别为(0.4±0.6)mm、(2±0.8)mm、(2±0.6)mm.体膜未做开窗标记固定治疗时,等中心射野验证片的等中心X、Y、Z轴的平均偏差分别为(2.0±1.8)mm、(4.6±1.7)mm、(3.8±1.4)mm;体膜开窗标记和皮肤上同时标记法固定治疗时,等中心射野验证片的等中心X、Y、Z轴的平均偏差分别为(0.6±0.9)mm、(2.2±1.4)mm、(2.0±0.8)mm.结论 胸、腹部肿瘤放疗时采用体膜开窗标记固定患者可明显降低摆住误差,提高摆位精度,为精确放疗的实现提供质量保障.     

肺癌图像引导放疗不同配准方式对摆位误差的影响

目的：探讨图像引导肺癌放射治疗（以下简称放疗）时不同图像配准方法对摆位误差的影响。方法：利用Elekta Synergy直线加速器对43例肺癌患者进行基于锥形束CT（CBCT）的图像引导放疗（IGRT）。将重建获得的CBCT图像与原计划系统CT图像进行骨性和灰度两种模式匹配,分析X、Y、Z轴水平方向的摆位误差及旋转方向摆位误差,比较两种匹配模式之间的差异。结果：43例肺癌放疗共进行114次CBCT扫描,其中骨性配准和灰度配准在X轴水平方向的误差分别为（-0.297±3.137）mm、（0.377±2.958）mm;在Y轴水平方向的误差为（-1.415±5.313）mm、（0.719±5.451）mm;在Z轴水平方向的误差为（0.632±3.033）mm、（-0.679±2.982）mm。骨性配准和灰度配准在X轴旋转方向的误差分别为（-0.469±1.605）°、（-0.493±1.461）°;在Y轴旋转方向的误差为（-0.203±1.431）°、（0.35±1.424）°;在Z轴旋转方向的误差为（0.134±1.478）°、（0.196±1.348）°。将6个方向摆位误差计量数据配对进行统计学处理,骨性配准和灰度配准两种配准方式除了在X轴旋转和Z轴旋转差异无统计学意义（均P〉0.05）外,其他4个方向的摆位误差计量数据差异均有统计学意义（P〈0.05）。结论：肺癌行IGRT时,两种配准方式均可选择,建议首先使用灰度配准,骨性配准辅之。     

锥形束CT在评价两种宫颈癌调强放疗中的应用

目的利用锥形束CT分析宫颈癌调强放疗两种治疗方法的临床应用价值。方法将56 例宫颈癌放疗患者按固定体位方式和治疗计划分为两组,常规组采用仰卧位体架和热塑体膜固定,执行静态调强计划治疗;观察组采用俯卧位体架和热塑体膜固定,执行容积调强计划治疗;治疗时每人每周第一次治疗前均扫描锥形束CT,利用骨性标记在线与计划CT 图像匹配,记录并分析两组患者左右方向（X）、头脚方向（Y）、前后方向（Z）摆位误差;利用剂量体积直方图分析两组患者小肠、膀胱、直肠和股骨头重要器官的受照剂量体积比。结果两 组患者共获取280幅锥形束CT图像,两组患者在Y、Z轴摆位误差比较差异有统计学意义（ TY=2.336, PY=0.021;TZ=3.278,PZ=0.0004）,X轴比较,差异无统计学意义（t =0.573,P =0.290）;两组在X 轴旋转误差比较,差异有统计学意义（t =2.134,P =0.029）,Y、Z轴比较,差异无统计学意义（P >0.05）;观察组在计划总跳字和治疗时间均优于常规组,差异有统计学意义（t =9.549 和17.324,均P=0.000）;观察组膀胱V50 优于常规组（P =0.031）,在小肠、直肠、膀胱、左股骨头的平均剂量Dmean> 常规组（P <0.05）,两组其余比较无差异。结论采用锥形束CT 技术对两种宫颈癌调强放疗的体位摆放进行指导,为提高放疗精度提供影像学上的依据,具有较好的临床应用价值。     

非小细胞肺癌立体定向放疗的两种体位固定方式比较

目的探讨真空垫和热塑膜在肺癌立体定向放疗（SBRT）固定时的适用性。方法随机收集浙江省肿瘤医院胸部放疗科22例接受SBRT的周围型非小细胞肺癌患者,其中12例采用真空垫体位固定技术,余10例采用热塑膜体位固定技术,每次治疗前拍摄CBCT（cone-beam CT,锥形束CT）影像与治疗计划进行配准,配准前人工校对得出患者左右、上下、前后方向摆位误差,比较两组误差的大小。结果真空垫组三个方向上的摆位误差分别为（2.51±0.75）mm、（2.62±0.81）mm、（2.21±0.69）mm,热塑膜组三个方向上的摆位误差分别为（2.43±0.82）mm、（2.58±0.77）mm、（2.35±0.86）mm,两组摆位误差值均相近（P〉0.05）。在前后（Z轴）方向上热塑膜组线性误差〉3.5 mm的更多,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论两种体位固定技术在肺癌SBRT中各有优劣,但均在可控范围内。相对来说真空垫提高了患者舒适性,更加适合年纪大、身体情况差、强迫体位的患者。     

源皮距辅助对宫颈癌适形放疗摆位误差的影响

目的 探讨宫颈癌三维适形放疗摆位时用源皮距实时辅助检测是否可以减小误差.方法 54例患者分为两组,制定3D-CRT计划,对照组摆位后直接拍摄验证片,辅助组在摆位时利用源皮距检测后再拍摄验证片,两组验证片分别与放疗计划的DRR图像比较,X、Y、Z方向上的误差记为△X、△Y和△Z,三维方向的总误差为D2=△X2+△Y2+△Z2.结果 对照组的摆位误差:△X、△Y和△Z为(2.5±2.0)mm、(5.7±3.5)mm和(3.2±2.5)mm,三维方向的总误差为(7.0±3.2)mm;辅助组的摆位误差:△X、△Y和△Z为(1.8±1.6)mm、(3.1±2.3)mm和Z方向(2.3±1.8)mm,三维方向的总误差为(4.3±3.2)mm.两组误差在X、Y、Z方向和三维方向均有明显差异(P＜0.01).结论 宫颈癌三维适形放疗时运用源皮距辅助可以减小摆位误差,且实时方便.     

应用千伏级锥形束CT对非小细胞肺癌立体定向放疗PTV外放边界研究

目的应用Elekta Synergy加速器的千伏级锥形束CT(KV-CBCT)(kilovoltage cone-beam computed tomography)精确量化分析非小细胞肺癌患者在立体定向放射治疗中的体位变化情况,为临床医生设计非小细胞肺癌立体定向放疗计划时临床靶体积CTV(clinical target volume,CTV)到计划靶体积PTV(planning target volume,PTV)的外放数据提供参考。方法选取2013年3月-2014年2月使用ELEKTA Synergy加速器进行放射治疗的10例非小细胞肺癌的患者,在放射治疗前进行千伏级锥形束CT即KV-CBCT的扫描,获得患者在X轴左右(left-right,LR),Y轴头脚(superiorinferior,SI)和Z轴前后(anteriorposterior,AP)三个方向的摆位误差数据,并对误差进行校正,然后进行统计学的比较。结果患者在左右(X),头脚(Y),前后(Z)三个方向上的摆位误差分别为(0.34±0.21)cm,(0.47±0.17)cm和(0.37±0.19)cm。校正后的摆位误差在X,Y和Z三个方向上分别为(0.09±0.14)cm,(0.11±0.15)cm和(0.06±0.12)cm,得出X,Y,Z方向的Mptv值分别为X为0.41cm,Y为0.58cm,Z为0.43cm。结论通过KV-CBCT对非小细胞肺癌立体定向放疗摆位误差的校正,可以缩小各种系统误差和随机误差,为临床医生制定放疗计划时提供扩边数据。     

图像引导技术对不同体型宫颈癌摆位误差的研究

目的探讨用图像引导放射治疗技术对不同体型宫颈癌摆位误差的影响,以期对临床MPTV外扩值提供依据。方法选取宫颈癌20例,按照体质指数（BMI）分为两个不同体型,在治疗前行锥形束CT扫描1次,在线校正摆位误差后,再行锥形束CT扫描1次,记录并分析校正前后的摆位误差数值的变化,根据公式MPTV=2.5∑±0.7δ来计算CTV到PTV的边界。结果正常体型患者与肥胖体型患者在X轴（左右方向）、Y轴（头脚方向）、Z轴（腹背方向）的摆位误差在校正前分别为：（2.45±0.72）mm、（2.73±0.81）mm、（2.23±0.85）mm与（2.67±0.76）mm、（3.14±0.98）mm、（2.65±0.74）mm,其中Y轴和Z轴摆位误差具有统计学意义（P〈0.05）;校正后在X轴、Y轴、Z轴的摆位误差分别为：（0.96±0.33）mm、（0.91±0.32）mm、（0.89±0.29）与（1.02±0.36）mm、（0.96±0.31）mm、（0.92±0.37）mm,三维方向比较无统计学意义（P〉0.05）。两组体型患者误差校正前后三维方向的摆位误差,有显著统计学意义（P〈0.01）。正常体型和肥胖体型患者在摆位误差校正前X轴、Y轴、Z轴的MPTV值分别为4.7 mm、5.4 mm、4.9 mm和5.7 mm、7.4 mm、6.2 mm,误差校正后X轴、Y轴、Z轴的MPTV值分别为2.4 mm、2.5 mm、2.3 mm和2.6 mm、2.5 mm、2.5 mm。结论肥胖体型患者的摆位误差大,临床在勾画MPTV值时应考虑患者体型;应用CBCT图像引导技术在摆位误差校正后,患者体型对MPTV值的影响不大。     

应用锥形束CT评估鼻咽癌调强放疗中的摆位误差

目的探讨锥形束CT(cone-beam computed tomography,CBCT)扫描在调强放射治疗鼻咽癌中降低摆位误差的方法。方法对调强放疗的15例鼻咽癌患者,使用瓦里安23EX直线加速器的机载影像系统(on-bo-rad-imager),采集首次摆位后、摆位误差纠正后及治疗后CBCT图像,并与计划系统的模拟定位CT图像靶中心匹配计划,获得首次摆位后、摆位误差纠正后及治疗后在X(左右)、Y(腹背)、Z(头脚)方向摆位误差进行分析。每位患者每周1次,每次采集3组数据,15例患者治疗5～7w。结果 15例鼻咽癌患者CBCT扫描首次摆位误差数据在X、Y、Z轴分别为(0.675±2.023)、(0.337±1.508)、(0.450±1.749)mm;3个轴向摆位误差绝对值的P95分别为4、3、4mm;3轴向的众数分别为1、1、0mm;其中X轴方向91.3%≤3mm,Y轴方向100%≤3mm,Z轴方向92.5%≤3mm。X、Y、Z轴上极小值分别为-6.00、-3.00、-5.00mm,极大值分别为5.00、3.00、5.00mm。分次治疗间摆位误差差异有统计学意义(P<0.05),分次治疗内摆位误差及X、Y、Z三维方向上的摆位误差差异无统计学意义(P>0.05)。结论采用CBCT技术对鼻咽癌调强放疗进行摆位纠正,可以缩小鼻咽癌放疗过程中分次间的摆位误差,而分次治疗内误差较小,放疗中只需要在首次摆位后治疗前进行CBCT摆位纠正。     

鼻咽癌IMRT定位误差的控制

目的：通过对鼻咽癌适形调强放射治疗的位置验证,探讨鼻咽癌适形调强放射治疗的定位技术。方法：采用双曝光法对患者拍摄射野验证片和Adobe公司Photoshop图像处理软件进行图像对比、融合,分析其产生误差的原因。结果：通过射野验证图像与参考图像的对比得出,在左右方向（X）、前后方向（Y）、头脚方向（Z）的摆位误差分别为：X（1.41±1.37）mm、Y（1.53±1.25）mm、Z（1.36±1.39）mm,最大误差为6.2mm;并且在身体各个方向上的位置及姿势与CT定位后重建影像存在体位姿势误差,其误差特点为越远离治疗中心表现越明显。结论：放射治疗定位技术有助于减少放射治疗中等中心的摆位误差,也有助于减少身体各个方向上的体位姿势误差。