吲哚菁绿荧光实时成像技术在机器人肝切除中的初步应用(附二例报告)

目的探讨吲哚菁绿荧光实时成像技术在机器人辅助腹腔镜肝切除中应用的可行性。方法回顾性分析华中科技大学同济医学院附属同济医院2017年8月使用吲哚菁绿荧光实时成像技术行机器人肝切除的2例病人的临床资料。病例1原发性肝癌拟行机器人辅助腹腔镜肝8段切除,术前超声引导下经皮肝穿刺肝8段门静脉分支,注射吲哚菁绿染色剂;术中利用PINPOINT荧光显象系统确定切除边界并引导离断肝实质。病例2肝右叶海绵状血管瘤,术中经门静脉注入吲哚菁绿染色剂,对血管瘤进行负染,确定血管瘤边界,引导离断肝脏实质。结果病例1肝脏8段包膜及肝实质在PINPOINT系统中均呈现绿色荧光,与周围肝组织界限清晰,离断肝实质过程中可根据荧光指引肝切除平面,完整切除肝脏8段。病例2肝血管瘤无荧光染料滞留,与周围呈绿色荧光的肝组织界限清晰,在荧光指引下准确找到血管瘤包膜,并完整剜除。上述病人术中无大出血,术后恢复顺利,无并发症发生。结论吲哚菁绿荧光实时成像系统应用于机器人辅助腹腔镜肝切除手术是安全有效的。     

机器人荧光显影深部浸润型子宫内膜异位症手术一例并文献回顾

目的探讨吲哚菁绿荧光显影技术在机器人深部浸润型子宫内膜异位症手术中指导手术范围的可行性。 方法选取解放军总医院第一医学中心妇产科的深部浸润型子宫内膜异位患者1例,术前完善检查,无手术禁忌,拟行机器人全子宫双附件切除＋子宫内膜异位病灶切除术。术中利用吲哚菁绿荧光显影技术指示子宫内膜异位病灶进而对病灶进行切除。 结果病变定位准确,患者术后顺利出院。 结论机器人荧光显影技术能够清晰识别子宫内膜异位病灶。这项技术简单、快速,且能够在术中实现实时定位,指导手术范围。     

吲哚菁绿荧光实时导航达芬奇Xi机器人肝切除术初步探讨

目的总结达芬奇Xi机器人联合吲哚菁绿荧光定位肝脏肿瘤实现精准肝切除的经验。 方法回顾分析2021年1～5月期间20例吲哚菁绿荧光定位联合达芬奇Xi机器人肝肿瘤切除术患者的临床资料。 结果20例均在达芬奇Xi机器人下完成肝肿瘤切除,无中转开腹,手术时间85 min(70～105 min),术中出血量110 ml(50～200 ml ),术后住院时间7 d(5～9 d)。术后患者肝功能恢复良好,均未出现出血、胆漏等并发症。术后病理结果：肝细胞肝癌10例、肝细胞异型增生和胆管异形增生1例、胆管细胞癌6例、肝硬化伴肝脏炎性改变1例、腺癌(胃肠道转移)2例。20例均为R0切除,愈合良好出院。 结论在熟练完成腹腔镜肝肿瘤切除术的基础上,开展吲哚菁绿荧光定位联合达芬奇Xi机器人手术系统精准肝切除是安全、可行的,具有较高的临床价值及推广意义。     

吲哚菁绿在机器人肝脏FNH切除术中的应用

目的总结应用吲哚菁绿(indocyanine green,ICG)在机器人肝脏局灶性结节性增生(focal nodular hyperplasia,FNH)切除术中荧光显影定位导航的方法。方法回顾性分析解放军总医院肝胆胰外科医学部2018年5月至2020年10月行ICG荧光显影术中导航机器人肝脏FNH切除患者的临床病理资料。根据肿瘤大小将患者分为肿瘤<5 cm组和肿瘤≥5 cm组。术前48 h,患者经肘正中静脉注射ICG,剂量0.25 mg/kg。术中在机器人荧光模式下实时定位肿瘤边界并联合应用术中超声完成FNH切除术。结果36例患者中,男17例、女19例,平均年龄28.7岁。35例完成机器人肿瘤切除术、1例中转开腹。肿瘤平均直径(5.9±4.4)cm,13例患者肿瘤<5 cm、23例患者肿瘤≥5 cm。机器人手术患者的中位手术时间120 min,中位术中出血量50 ml,术后平均住院时间3.9 d。两组的手术时间、术中出血量和术后平均住院时间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论ICG荧光显影术中可实时显示肝脏FNH肿瘤边界,引导外科医师机器人下完整切除肿瘤。     

利用吲哚菁绿荧光显像技术的腹腔镜下Glisson蒂横断式解剖性肝段切除

目的探讨利用吲哚菁绿荧光显像技术的腹腔镜下Glisson蒂横断式解剖性肝段切除的效果及安全性。方法回顾性分析四川大学华西医院肝脏外科收治的1例利用吲哚菁绿荧光显像技术的腹腔镜下Glisson蒂横断式解剖性肝段切除治疗的肝细胞肝癌患者的术前临床资料、手术治疗过程及术后情况。结果结合患者术前病史、影像学及实验室检查结果考虑诊断为肝细胞肝癌,术中探查发现肿瘤只有1个,位于Ⅳ段且较表浅,遂利用吲哚菁绿荧光显像技术行Glisson蒂横断式解剖性肝段切除术,术后病理诊断符合肝细胞肝癌,无严重并发症发生,恢复良好,随访至今6个月未见复发。结论利用吲哚菁绿荧光显像技术的腹腔镜下Glisson蒂横断式解剖性肝段切除术可被作为一种用以解决手术过程中出血、肿瘤边界难确定、手术切缘是否有残余肿瘤等问题的安全、精准的治疗手段。     

吲哚菁绿荧光成像技术在胸外科的应用

吲哚菁绿荧光成像技术是利用近红外光线激发吲哚菁绿的荧光属性,所发出的荧光信号再由专门的腔镜系统进行收集,并将信号传输到显示器上,从而实现术中实时成像的一门技术。它可以观察术中特定组织的靶向标记或评估组织血流灌注情况。近年随着对吲哚菁绿的物理特性研究越来越深入,吲哚菁绿荧光成像技术已经在血管探查、实质脏器灌注显影、软组织灌注评估、淋巴显影等方面得到应用。笔者围绕吲哚菁绿荧光成像技术在胸外科的应用进行阐述。     

吲哚菁绿在腹腔镜胆囊切除术中的应用进展

近年,绝大部分外科手术都能在腔镜下完成,而肝胆外科腹腔镜手术的完成率基本达到了百分之百。但随着微创技术的进步,医源性胆管损伤的发生率也随之增加。以往,术中如胆管辨识不清,多采用造影明确胆管走向,以免发生胆管损伤。因操作复杂、不能实时显影等缺点,术中造影并未得到广泛应用。现阶段,有大量吲哚菁绿应用于肝脏手术实时荧光显影的文献,且有多次腹腔镜胆囊切除术中应用吲哚菁绿实时荧光显影辨别胆囊三角的尝试,以避免不必要的医源性胆管损伤。本文主要讨论吲哚菁绿在腹腔镜胆囊切除术中应用的可行性、优越性及其社会价值。     

荧光引导肾动脉分支阻断的机器人腹腔镜肾部分切除术

肾部分切除术是治疗早期肾癌的推荐术式,肾动脉分支阻断能够有效地减少肾脏缺血范围,降低肾脏缺血再灌注损伤,改善肾部分切除术后患者肾功能。达芬奇机器人手术系统中能够应用吲哚菁绿荧光在近红外视野下直观显示肾脏血流灌注情况,判断肾动脉分支阻断效果,实时指导肿瘤切除和创面重建。本文详细介绍该技术的关键步骤及操作体会。     

吲哚菁绿荧光导航经腹膜后腹腔镜肝肿瘤切除3例

回顾分析2018年7月至2019年8月中国医科大学附属第一医院实施的3例吲哚菁绿荧光导航经腹膜后腹腔镜肝肿瘤切除的患者资料,探讨经腹膜后入路的腹腔镜肝切除治疗靠近右肾上腺部位的肝肿瘤的临床应用价值。笔者借鉴泌尿外科腹腔镜右肾上腺切除的手术入路,结合吲哚菁绿荧光导航和术中超声,为患者实施了经腹膜后腹腔镜肝脏肿瘤切除术。3...     

吲哚菁绿荧光显影技术辅助腹腔镜下结直肠癌肝转移切除的应用价值

目的探讨吲哚菁绿荧光显影技术辅助腹腔镜下结直肠癌肝转移切除的应用价值。方法采用回顾性分析湖南省人民医院肝胆微创外科和结直肠外科2018年7月至2019年12月实施的9例吲哚菁绿荧光显影技术辅助腹腔镜下结直肠癌肝转移切除的临床资料。结果 9例病人均在吲哚菁绿荧光显影技术辅助腹腔镜下完成手术,无中转开腹病人。平均手术时间为285 min(225~350 min);术中平均失血量为163 ml(50~320 ml),术中输血1例;手术后住院8~18 d,平均12 d;术后所有病人均未发生严重并发症。随访5~22个月,中位随访时间13个月,其中1例病人术后肝转移瘤再发并再次予以手术切除。结论吲哚菁绿荧光显影技术辅助腹腔镜下结直肠癌肝转移瘤切除是安全和可行,近期疗效尚可,但尚需更多病例和更长随访时间进一步论证。     

吲哚菁绿荧光导航辅助腹腔镜肝内胆管良性区域梗阻型病变区段肝切除可行性及疗效分析

目的 探讨外周静脉注射吲哚菁绿（ICG）荧光导航辅助腹腔镜肝内胆管良性区域梗阻型病变区段肝切除的可行性及近期疗效。方法 回顾性分析2020年11月至2021年1月安徽医科大学第一附属医院普外科实施的5例外周静脉注射ICG荧光导航辅助腹腔镜肝内胆管良性区域梗阻型病变区段肝切除病例的临床资料。术前15～21 h经外周静脉推注2.5 mg ICG，根据术中ICG荧光显示的病变范围行该区段肝切除术。结果 5例病人ICG均在梗阻胆管区段肝脏内滞留，而无胆管梗阻的肝脏组织完成ICG代谢，术中获得肝表面和肝实质内持久的荧光染色导航平面，成功实施ICG荧光导航梗阻胆管区段切除。1例病人诊断为左肝胆管内乳头状肿瘤伴左肝管开口狭窄，另4例病人诊断为肝内胆管结石伴相应胆管区域梗阻狭窄。术中出血量为150（100～200）mL，未输红细胞，手术时间为358（180～465）min，术后住院时间为10（8～13）d。围手术期无Clavien-Dindo分级≥Ⅲ级并发症发生。结论 应用ICG荧光导航技术有助于精准定位肝内胆管良性区域梗阻型病变的区段，实施精准肝切除手术。     

Image-Guided Liver Mapping Using Fluorescence Navigation System with Indocyanine Green for Anatomical Hepatic Resection

BACKGROUND: In malignant hepatic neoplasm, anatomic resection could improve survival and limit complications from hepatectomy. Our purpose was to develop an intraoperative method for identifying segment and subsegment of the liver with high-sensitivity near-infrared fluorescence imaging. METHODS: The subjects were 35 patients with hepatic malignant liver disease who received hepatectomy in 2006. The segments of liver method of identification that used infrared observation camera system termed Photo Dynamic Eye-2 (PDE-2) with indocianine green (ICG) for the patient with malignant liver tumor (hepatocellular carcinoma: 13 cases; metastatic liver cancer: 18 cases; intrahepatic cholangio carcinoma: 4 cases) were performed before liver resection. RESULTS: Although greenish stain of the liver surface after the injection of ICG via portal vein is not visible clearly without infrared observation camera system PDE-2, 1 minute after injection of ICG with fluorescent using infrared observation camera system PDE-2, demarcation of liver segment and subsegment was clearly detected. Ten minutes after injection of ICG with fluorescent using infrared observation camera system PDE-2, fluorescence of liver subsegment remained. Stained subsegment and segment of liver were identifiable in 33 (94.3%) of the 35 patients. There were no complications or side-effects related to the injection of patent blue dye. CONCLUSION: We demonstrated here that near-infrared fluorescence imaging system is a novel and reliable intraoperative technique to identify hepatic segment and subsegment for anatomical hepatic resection.     

吲哚菁绿在肝胆腹腔镜手术领域中的应用现状

随着荧光病变检测技术的发展,吲哚菁绿（ICG）作用已从术前肝功能的评估发展到肿瘤诊断、癌前病变及淋巴管的可视化、术中肿瘤检测及指导手术的精准化。ICG荧光引导的肝脏切除手术从根本上提高了肝脏解剖能力及手术的质量,同时也提高了微创（腹腔镜和机器人）肝胆外科手术的安全性和准确性。由于ICG荧光技术可以更好地显示癌灶,引导切除的边缘远离肿瘤边界,当今的肝胆外科手术已不能缺少ICG的应用。鉴于研究ICG相关临床应用已成为热点,本文讨论了ICG荧光成像在肝胆外科手术中的应用现状。     

吲哚菁绿荧光导航技术在腹腔镜肝胆胰外科手术中的研究进展

近年来,随着吲哚菁绿（ICG）荧光导航技术在医学各个领域应用的日益广泛,该技术也越来越成熟,尤其是在腹腔镜肝胆胰外科手术中的发展日趋完善。ICG在肝脏外科手术中的应用主要包括界定肝肿瘤病灶边界、侦查微小病灶、检测切缘残留病灶、实时标记肝段和手术切肝平面,有效减低手术风险并提高R₀切除率;在胆道外科中主要涉及肝内胆管癌、胆囊切除,识别术中胆汁漏,避免胆管损伤,降低术后并发症的发生率。ICG显像联合腹腔镜胰十二指肠切除术可精准判断胰腺肿瘤与血管的解剖位置关系、定位淋巴结转移等,为外科医生提供非常有用的实时视觉信息。笔者现就ICG联合腹腔镜技术在肝胆胰外科手术中的应用进行综述。     

Tricks and traps of ICG endoscopy for effectively applying endoscopic transsphenoidal surgery to pituitary adenoma

Differentiating tumor from normal pituitary gland is very important for achieving complete resection without complications in endoscopic endonasal transsphenoidal surgery (ETSS) for pituitary adenoma. To facilitate such surgery, we investigated the utility of indocyanine green (ICG) fluorescence endoscopy as a tool in ETSS. Twenty-four patients with pituitary adenoma were enrolled in the study and underwent ETSS using ICG endoscopy. After administering 12.5 mg of ICG twice an operation with an interval >?30 min, times from ICG administration to appearance of fluorescence on vital structures besides the tumor were measured. ICG endoscopy identified vital structures by the phasic appearance of fluorescent signals emitted at specific consecutive elapsed times. Elapsed times for internal carotid arteries did not differ according to tumor size. Conversely, as tumor size increased, elapsed times for normal pituitary gland were prolonged but those for the tumor were reduced. ICG endoscopy revealed a clear boundary between tumors and normal pituitary gland and enabled confirmation of no more tumor. ICG endoscopy could provide a useful tool for differentiating tumor from normal pituitary gland by evaluating elapsed times to fluorescence in each structure. This method enabled identification of the boundary between tumor and normal pituitary gland under conditions of a low-fluorescence background, resulting in complete tumor resection with ETSS. ICG endoscopy will contribute to improve the resection rate while preserving endocrinological functions in ETSS for pituitary adenoma.

     

ALPPS可能是治疗预留肝体积不足的伴门静脉癌栓肝细胞癌的有效方法

目的 提供联合肝脏分隔和门静脉结扎的二步肝切除术(ALPPS)应用于门静脉癌栓病例中的经验,初步探讨其在门静脉癌栓病例治疗中的价值和进一步发展方向.方法 对解放军总医院肝胆外科2015年7月-2016年12月收治的3例应用于门静脉癌栓的ALPPS手术进行回顾性分析,采集患者基本信息、术前门静脉癌栓分型、术前肝功能Child-Pugh分级、ICG试验结果、预留肝体积、预留肝体积增长率、两期手术的手术时间、出血量、术后并发症情况、术后生存情况等关键临床数据,并结合文献进行讨论分析.结果 3例患者均完成ALPPS手术.根据门静脉癌栓的程树群分型,Ⅱ型1例,Ⅲ型2例.一期术前肝功能均为Child-Pugh A级,ICG R15平均为7.3％(4.2％～11.0％),平均预留肝体积387 ml(333 ～484 ml).两期手术平均间隔时间为24.7 d(9～50 d),平均预留肝体积的增长率为50.3％ (24.4％ ～ 82.3％).术后Clavien-DindoⅢ级以上的并发症1例,未出现死亡患者.截至2017年2月,2例患者因肿瘤复发行肝动脉化疗栓塞治疗,效果良好.所有患者均生存情况良好.解剖二期手术标本,均见癌栓坏死.结论 对于门静脉癌栓Ⅱ型和Ⅲ型的低预留肝体积患者,ALPPS是一种能够有效控制癌栓、提高根治性切除率的有价值的手术方式,结合肝动脉化疗栓塞等治疗方式有望进一步提高治疗效果.     

3D打印模型联合吲哚菁绿荧光导航行腹腔镜下精准肝切除术

目的 探讨三维（three-dimensional,3D）打印模型联合吲哚菁绿（indocyanine green,ICG）荧光导航在腹腔镜下精准肝切除术中的临床应用价值。方法 基于CT数据建模,采用镂空技术1:1 打印出1 例肝内胆管结石的3D肝脏模型,进行术前规划,并联合ICG荧光导航行腹腔镜下精准肝切除术。回顾性分析手术方案的制定及术中、术后临床资料。结果 基于3D打印肝脏模型,手术方案从肝V/VIII段切除改为肝V段切除。3D打印模型与肝内结构吻合,可直视肝内复杂管道,联合ICG术中导航顺利完成腹腔镜下精准肝切除术。手术时间约210 min,其中肝切除时间约100 min,术中出血量约50 mL,术中无输血。术后无腹腔出血、腹腔感染、胆漏等并发症。结论 采用3D打印肝脏模型联合ICG荧光导航为腹腔镜下精准肝切除术提供了一种新技术。     

荧光显影技术在机器人辅助前列腺癌根治术中的应用

目的探讨经会阴穿刺注射吲哚菁绿（ICG）介导的组织荧光显影识别技术在机器人辅助前列腺癌根治术与盆腔淋巴清扫术的临床应用的可行性及意义。 方法回顾性分析2018年1月到2018年12月期间在山西医科大学第一医院接受机器人辅助腹腔镜前列腺根治术的前列腺癌患者的临床资料，其中应用淋巴显影技术患者30例(研究组)，平均年龄（62±8）岁；体质量指数（22.8±1.4）kg/m²；前列腺体积（57.5±1.4）ml；术前PSA（81.2±1.2）ng/dl；Gleason评分≤7分的患者占46.73%。对照组30例，平均年龄（61±7）岁；体质量指数（22.7±1.3）kg/m²；前列腺体积（56.9±1.3）ml；术前PSA（82.4±1.2）ng/dl；Gleason评分≤7分的患者占43.30%。两组患者一般资料比较差异均无统计学意义（P>0.05）。研究组术中采用前列腺穿刺注射5 mg ICG溶液，应用达芬奇手术机器人配备的Firefly摄像头进行荧光显影组织的观察及切除，所切除组织进行标记计数并送病理检查。收集术中指标、术后并发症情况，随访终点为生化复发。 结果30例研究组患者接受了经会阴前列腺穿刺注药，1例出现了ICG泄漏情况。30例患者前列腺腺体显影良好且与周围非荧光显影组织区别明显。30例患者均观察到了淋巴结组区域有荧光显影，荧光显影的特征为细管状及团块状，经术后病理明确为淋巴管及淋巴结组织。所有患者切除下的淋巴结总数为970枚，研究组526枚，明显多于对照组444枚。研究组每例患者较对照组多检出2.7枚淋巴结（17.5枚/例vs 14.8枚/例）。研究组显影淋巴结419枚，未显影107枚，荧光识别率达89.6%。两组术后控尿率96.7%，研究组淋巴漏发生率6.7%（16.7%），生化复发率3.3%（13.3%），两组之间差异无统计学意义。 结论经会阴途径前列腺内注射ICG介导的荧光显影方法稳定可靠，安全易行，荧光显影识别淋巴组织敏感性高，但缺乏前列腺癌特异性。