截瘫步行器的仿生效果

背景:截瘫步行器的临床应用,使截瘫患者重建步行功能成为可能,但截瘫步行器只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.目的:对目前几种截瘫步行器的结构特点、作用机制及仿生效果进行归纳、分析.方法:应用计算机检索1990-01/2008-12 PubMed数据库及万方数据库有关截瘫步行器的特点、仿生效果及临床应用方面的相关文献,英文检索词"reciprocation gait orthosis,walkabout,bionice",中文检索词"截瘫步行器,仿生".检索文献量总计32篇.结果与结论:目前无动力截瘫步行器运用较广泛,但对截瘫患者来说,通常只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.运用最广的往复式截瘫步行器和互动截瘫步行器这两种截瘫步行器仿生效果较差,步态严重失真,体能消耗大,而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足,随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用,它的发展可为患者提供性能优良,安全可靠,更具有仿生性的截瘫步行器产品.     

电驱动双自由度截瘫步行器的研究

外动力式截瘫步行器是一种辅助瘫痪病人站立、行走的特殊双足步行装置。作者对由直流电机直接驱动的截瘫步行器进行了研究，并提出了利用患者自身肌电活动信息控制释放步态驱动函数的控制双自由度截瘫步行器运动，使人的大脑能够通过中枢神经系统直接指挥步行机构运动的方法。初步的研究结果表明：肌电控制的电驱动截瘫步行器控制简单、动作自然、仿生性能好。     

T12完全性截瘫患者Walkabout步行器训练：2例报告

据文献报道，Walkabout截瘫步行器(简称步行器)对于T10以下的完全性截瘫和T8以下的不完全性截瘫能显著改善患者站立、行走以及独立生活的能力，近年来我科对2例T12完全性截瘫患者配戴步行器前后进行了系统训练，效果满意．现报告如下。     

个体化截瘫行走支具对脊髓损伤患者功能的影响

摘要 目的: 观察个体化截瘫行走支具对脊髓损伤患者运动功能、日常生活活动能力及步行能力的影响。 方法: 将44例脊髓损伤患者随机分为支具组22例和对照组22例。对照组进行综合性的系统康复治疗, 支具组在综合性的系统康复治疗基础上根据康复治疗效果评估后装配不同的截瘫行走支具并进行功能训练。 结果: 经过3个月的康复训练后两组患者的运动功能、感觉功能和日常生活活动能力的评分均得到有效提高, 且支具组日常生活活动能力的评分明显优于对照组(P<0.05)。支具组22例患者装配截瘫行走支具训练后平均行走距离达470m（四分位数间距为：162.50m—900m）,其中达到治疗性步行6例,家庭性步行10例,社区性步行6例。而对照组无一例有步行能力。 结论: 早期规范康复介入可明显提高脊髓损伤患者的运动功能、感觉功能及日常生活活动能力,针对患者的具体状况装配个体化截瘫支具对患者的日常生活活动能力及步行能力的改善有重要意义。     

截瘫患者使用截瘫步行器的护理

总结23例截瘫患者使用截瘫步行器的护理。护理重点是重视心理护理,使用截瘫步行器前全面评估患者的情况,确定适应患者后,进行佩带截瘫步行器上肢肌力、关节活动、坐位平衡、站立、步行训练及穿脱步行器的训练。23例患者应用截瘫步行器后重建了站立和行走功能,14例患者改良巴氏指数评分78～93分．佩带截瘫步行器生活完全自理;9例患者改良巴氏指数评分60～73分,生活基本自理。     

新型互动式截瘫行走器在截瘫患者中的应用

目的 探讨新型互动式截瘫行走器(walkabout orthosis，WO)对截瘫患者的作用。方法 针对截瘫患者个体差异，制作并装配WO，对患者进行康复治疗及步态训练。结果 患者经过康复治疗及训练后，其Barthel指数明显提高，患者站立及步行能力明显改善，能够达到治疗性步行及家庭性步行。结论 康复治疗可以有效地改善患者的独立生活能力，WO能明显提高截瘫患者的行走能力，是较好的行走器之一。     

步态交替式行走器的临床应用（附1例报告）

脊髓损伤（spinal cordinjury，SCI）是由于损伤或疾病引起的脊髓结构及功能损害，导致损伤水平以下运动、感觉、自主神经功能改变。康复医学早期介入，能促进脊髓损伤患者利用轮椅生活，而使用截瘫行走器技术进行步行训练成为康复关注的课题。我们将步态交替式行走器（reciprocating gait orthosis，RGO）用于T4损伤完全性截瘫患者取得了较好的效果，报道如下。     

步行矫形器在临床中的应用

脊髓损伤是一种严重致残性疾病,常造成截瘫或四肢瘫,使患者站立及行走功能丧失,生活质量明显下降,而依靠神经再生让脊髓损伤患者重获行走功能在目前尚不能实现。一种根据钟摆原理设计的步行器(Walk-about),能帮助除颈脊髓损伤外的脊髓损伤患者重建站立及行走功能。采用德国奥托博克技术,应用步行矫形器,帮助3例脊髓损伤患者达到功能性步行。     

动态截瘫行走架在SCI患者早期康复中的应用

目的:探讨动态截瘫行走架在脊髓损伤(SCI)患者早期康复中的治疗作用。方法:SCI患者15例,均进行常规康复训练,早期佩戴动态截瘫行走架进行步行训练。治疗前后评定Barthel指数、ASIA运动及感觉评分。结果:训练2个月后,15例患者Barthel指数较治疗前明显提高(P<0.05),能够达到治疗性步行。结论:早期康复治疗配合动态截瘫行走架步行训练能有效地改善SCI患者的独立生活能力,值得临床推广应用。     

人工髋关节置换后的功能康复训练

背景：人工髋关节置换后的功能康复训练可改善假体功能,促进患者恢复体力,增强肌力,增大关节活动度,恢复日常生活协调性.目的：总结人工髋关节置换后功能康复训练的研究进展.方法：以＂人工髋关节,置换,功能康复;artificial hip joints,Replacement,Sports rehabilitation＂为关键词,应用计算机检索1997/2011 PubMed数据库、中国期刊网、万方数据库、Springer Link数据库和Science Direct数据库,有关人工髋关节置换后的功能康复训练的文章.结果与结论：人工髋关节置换可及时有效地缓解疼痛,重建髋关节功能,改善患者日常生活能力,提高生活质量.人工髋关节置换围手术期进行科学合理的功能康复训练指导,遵循个体化、循序渐进和全面训练的原则,训练程序根据具体情况、合并症及对疾病的耐受性和功能恢复的期望值而制定,活动量由小到大、时间由短到长、频率由少到多的详细训练计划,进行肌力训练才能使患者达到康复快、关节功能恢复效果好、并发症少的目的.提示早期功能康复训练对人工髋关节置换后患者功能恢复具有重要的意义,早期的康复训练可改善患者疼痛程度、行走功能,增强关节活动度功能;后期的功能康复训练能有效地预防肢体被迫制动而引起的肌张力降低和肌萎缩.     

新型互动式截瘫行走器在改善截瘫患者独立生活能力中的作用

目的脊髓损伤使患者丧失站立和行走功能,为此装配新型互动式截瘫行走器(WO),以提高患者站立和步行的能力。方法解放军第三军医大学西南医院康复科收治的脊髓损伤患者6例,男4例,女2例,年龄21～36岁,平均27.6岁。按ASIA的损伤分级标准均为完全性损伤,A级。对患者进行运动功能训练;根据患者肢体情况配制特定的行走器:双下肢取石膏阴型后,制作带关节的髋膝踝足矫形器,再装配互动式铰链装置,再进行康复治疗和步态训练。结果康复治疗后,患者Barthel指数由治疗前的(26±8)提高到治疗后的(47±7)(t=4.62,P<0.01);运动平面积分由治疗前的(32±10)提高到治疗后的(37±6)(t=0.34,P>0.1);感觉平面积分由治疗前的(54±12)提高到治疗后的(61±12)(t=1.05,P>0.1)。WO使患者站立和步行能力提高,达到治疗性步行及家庭性步行作用。结论康复治疗可以有效地改善患者的独立生活能力。     

步行矫形器在截瘫患者步行能力恢复中的作用

目的通过观察4例完全性截瘫患者配戴步行矫形器(Walkabout)行走功能恢复情况,探讨Walkabout在截瘫患者恢复中的应用价值。方法选择4例典型T10～L1节段完全性脊髓损伤患者,经过转移平衡训练后,装配步行矫形器,再进行步行训练。结果病例1～4佩戴Walkabout及进行功能训练后分别达到:用双肘拐5min步行20m,用助步器233s行走20m,达到功能性步行;用助步器148s行走20m,达到功能性步行;用助步器步行20m,耗时250s;用双走拐步行20m,耗时176s。4例完全性损伤患者均达到功能性步行。结论步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患者完成功能性步行。     

步行矫形器在截瘫患者康复中的应用

目的：改善截瘫患者的转移能力，促进早日回归社会。方法：先后有4例T10-L1节段脊髓损伤患者，经过转移平衡训练后，配戴步行矫形器（Walkabout），再进行步行训练。结果：4例完全性损伤患者均达到功能性步行。结论：步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患者完成功能性步行，值得临床推广应用。     

不同步行矫形器在下胸段脊髓损伤中的应用探讨

探讨三种不同步行矫形器在下胸段脊髓损伤中的应用及对患者步行能力的影响。方法:T10-12完全性脊髓损伤患者16例,在装配步行矫形器前进行强化康复训练与治疗(包括肌力、心肺功能、转移、ADL、膀胱功能等),其中5例装配KAFO(KAFO组),5例装配Walkabout(Walkabout组),6例装配RGO(RGO组),矫形器装配后配合步态步行训练;分别于矫形器装配前和装配训练8周后应用ASIA运动评分、MBI及限时的步行功能检查(包括6min步行评测和10m步行时间评测)作为指标进行观察。结果:3组患者ASIA运动评分矫形器装配前后及组间比较差异无显著性意义(P>0.05),ADL(MBI)评分装配前后比较差异有显著性意义(P<0.01)、组间比较差异无显著性意义(P>0.05);装配训练8周后步行能力评分比较,Walkabout组与KAFO组差异具有显著性意义(P<0.01),RGO组与Walkabout组和KAFO组比较差异均具有显著性意义(P<0.01)。结论:步行矫形器与功能训练相结合对改善下胸段脊髓损伤患者的步行能力疗效显著,Walkabout和KAFO可恢复患者治疗性步行能力,而RGO则在恢复患者功能性步行能力方面效果理想。     

机器人模式设计对脊髓损伤患者步态的影响

背景：治疗师帮助的减重运动平板训练方法是一种效果较好的步态训练方法,但因其对治疗师体力消耗较大,且人员需要较多,临床应用受到一定限制。机器人帮助的减重运动平板训练受到广泛关注。目的：总结机器人在脊髓损伤患者步态康复中的作用及其对下肢运动及肌肉活动模式的影响。方法：由第一作者检索PubMed数据库（http：//www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed）1995-01/2010-12涉及机器人、Lokomat、减重运动平板训练及脊髓损伤步态康复内容的文献,英文关键词为＂spinal cord injury, gait, walking, locomotor, locomotion,rehabilitation,robot,robotic,Lokomat＂,排除陈旧性、重复性文献,保留30篇文献归纳总结。结果与结论：虽然到时目前为止还没有证据证明机器人运动训练方法优越于其他方法,但其在脊髓损伤康复领域的应用也有明显的优势。机器人设备对下肢运动的被动引导及固定步行模式的重复训练不利于患者最大自主肌力的发挥及步行循环周期之间的变动,不能做到治疗师那样敏感地感受患者的运动表现。治疗师只有全面了解机器人设备并根据患者的运动能力不断调整训练参数,以致使患者在精确控制环境下最大限度地发挥自主运动能力,才能获得最佳的运动训练效果。     

步态适应性训练在脑卒中康复中应用的研究进展

步态适应性是指为了满足任务目标和环境限制而调整步态。在脑卒中康复中,步态适应性训练根据训练环境可分为真实环境和模拟环境两大类,模拟环境又分为简单室内场景和多模态场景。虚拟现实和增强现实等技术的发展为多模态步行训练提供了更加安全高效的方式。步态适应性训练可改善偏瘫患者步行功能和信心,帮助其重新回归社区生活,提高社会参与。     

功能性电刺激同步踝足矫形器步态训练对脑卒中患者步行功能的影响

目的 观察功能性电刺激同步踝足矫形器步态训练对脑卒中后偏瘫患者下肢运动功能、步态时-空参数和关节角度参数的影响。 方法 将符合入选标准的脑卒中患者32例随机分为对照组（n=10）、支具组（n=10）和联合组（n=12）。3组患者均接受常规药物治疗和常规康复训练,对照组在此基础上增加步态训练,支具组则增加佩戴AFO行步态训练,联合组在常规药物和常规康复训练的基础上增加FES治疗,且在FES治疗的同时佩戴AFO行步态训练。3组患者均接受为期4周的治疗,并于治疗前和治疗4周后（治疗后）采用下肢Fugl-Meyer评定量表（FMA-LE）、下肢Brunnstrom运动恢复分期量表（BRL）、步行功能评定表（FAC）对其下肢运动功能和步行能力进行评估,同时使用三维步态分析仪获取3组患者步态参数,比较其治疗前、后偏瘫步态的变化。 结果 治疗4周后,3组患者的FMA-LE、FAC、BRL评分、时-空参数和各关节最大屈曲角度较组内治疗前均显著改善,差异均有统计学意义(P＜0.05）。治疗后,联合组患者的FMA-LE评分［（28.42±1.38）分］、FAC评分［（4.33±0.49）分］、BRL评分［（5.41±0.67）分］、步频［（79.58±19.08）步/min］、步速［（56.97±19.08）cm/s］、步幅［（77.33±15.20）cm］、步行周期［（1.42±0.29）s］、双支撑相［（34.00±5.39）%］以及髋、膝、踝关节最大屈曲角度均显著优于对照组和支具组治疗后,差异均有统计学意义（P＜0.05）。 结论 功能性电刺激的同时行踝足矫形器步态训练可显著改善脑卒中后偏瘫患者的下肢运动和步行功能,增加其关节活动度。