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将生物反馈技术应用于康复运动训练,不仅能使患者更加科学、直观、实时地观察自身运动情况,并做出合理的评价;同时可以通过各种反馈方式提高患者的训练兴趣,达到提高训练效果的目的,因而成为功能训练系统研制中的技术热点[1]. 相似文献
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步态分析是下肢康复评价中的一个重要方面 ,步态检测是步态分析的前提 ,文中介绍了一种基于普通摄像机的人体步态微机检测系统 ,给出了不同路况下步态检测实验结果。并提出了应注意的问题 相似文献
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为了探讨人体上肢运动功能康复评定方法,本文研究了健康人抓取过程中的运动协调模式。实验检测了8名健康受试者在不同条件下抓取水杯喝水动作时手臂运动轨迹和主要控制肌群的肌电信号,并且与理论计算结果进行了比较分析,探讨了抓取运动的协调规律。结果表明抓取动作具有运动轨迹的拓扑不变性,关节角度之间存在线性协同变化关系,多块肌群结成运动协调元实现抓取运动的控制。 相似文献
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接受腔/残肢界面压力分布特征是假肢优化设计的基础,传统的有限元模型只限于静态分析,不符合实际情况。本文以小腿截肢患者为研究对象,建立了三维非线性有限元模型,给出了一个步态周期内残肢界面压力的变化规律,并对惯性载荷的影响进行了定量比较。结果表明:界面压力主要分布在髌韧带、胫骨内外侧和窝区,一个平地正常速度行走的步态周期内,站立相压力变化呈双峰蝶形,惯性载荷引起的平均压力幅值变化为8.4%;而在摆动相压力幅值变化高达20.1%,并且变化规律相反。行走过程中惯性载荷的影响不能忽略。 相似文献
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目的:目前已有多种方式的爬楼梯轮椅设想和样车,但因为操作复杂、体积大等,未能家庭实用化。借鉴IBOT3000的爬楼梯方式,设计一种体积小巧轻便,使用简单方便的电动爬楼梯轮椅,来推进爬楼梯轮椅的实用化。方法:采用双联星形轮机构爬楼梯,在平地上行走时,星形轮由一对电动轮毂驱动运动;爬楼梯时,由专用电动机,通过一个行星轮系驱动一对双联星形轮交替运动,完成攀爬楼梯动作。①计算爬楼梯需要的功率P为:P=M×ω=260W。②当楼梯高度为M(M=145mm),行星轮系外壳半径为R3,星形轮半径为R1,R2,(R1=R2),为使行星轮系外壳不与楼梯发生干涉,经计算R1=200mm,R3=127.5mm。③选择和设计了2K-H型行星轮系为轮椅爬楼梯的翻转机构。经计算,行星轮系的各个参数满足均布安装和邻接条件。结果:整个外形尺寸相当于普通的轮椅,没有IBOT3000复杂的陀螺重心平衡系统,制造成本明显降低。结论:设计的双联星形轮机构爬楼梯轮椅采用效率高体积小的行星轮系作为爬楼梯机构,以及选用电动自行车轮毂为行走提供动力,使得整个轮椅结构紧凑、重量轻,实用性强。 相似文献
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目的研究人手在握物受扰后的恢复过程以及整个过程中视觉对于神经肌肉控制系统的影响。方法在人手握物状态下,对所握物体施加干扰,记录上臂在恢复过程中的运动信号和肌电信号,对相关的运动和肌电信号参数进行分析,分别在有无视觉的两种情况下进行实验,对比实验结果。结果恢复平衡主要通过肢体的移动和肌肉的收缩完成。在无视觉的情况下恢复平衡反应时间有延迟,运动幅度加大。结论握物受扰后主要依靠上肢腕和肘关节运动和前臂的腕屈肌活动恢复平衡和抓紧状态。自身的感觉反馈是控制的主要信息源,视觉对于人体上肢恢复平衡有加快响应和减小运动幅度的作用。 相似文献
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小腿截肢患者残端应力的三维有限元动态分析 总被引:5,自引:2,他引:3
目的:研究接受腔/残肢界面应力分布特征,为假肢优化设计提供基础。方法:基于核磁共振图像,获得小腿截肢患者残端和假肢几何特征,建立三维非线性有限元模型,通过比较站立状态和行走过程中的界面应力,研究动态载荷对界面压力的影响。结果:界面压力主要分布在髌韧带、胫骨内外侧和窝区,一个平地正常速度行走的步态周期内,残肢界面的最大平均正压力是单腿站立状态下的1.15倍,最大平均切应力是单腿站立状态的1.4倍。结论:动态载荷使残肢和接受腔之间的界面应力增大,行走过程的动态影响不宜忽略。 相似文献
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基于隐马尔可夫模型-径向基神经网络的表面肌电信号识别 总被引:2,自引:1,他引:1
目的:利用隐马尔可夫模型-径向基神经网络(HMM—RBFN)混合模型对7种手指动作进行辨识,探索控制HIT多自由度灵巧手的有效控制策略。方法:8例健康实验对象参加了试验,4例女性,4例男性。每例实验对象按提示完成7种手指动作,每种动作重复50次。通过表面肌电信号(sEMG)采集系统,提取实验对象前臂4块肌肉的sEMG,在对其进行预处理并提取小波变换特征向量后。分别送入HMM模型分类器及HMM—RBFN混合模型分类器进行训练。结果:HMM—RBFN混合模型识别效果和稳定性都大大优于HMM模型,验证了HMM—RBFN混合模型的有效性。结论:①HMM模型在sEMG识别中的效果没有其在语音信号识别中的好,有必要对其进行改进,以便更好的应用于sEMG的识别;②将HMM模型和神经网络组成混合分类器,可以弥补彼此的不足,获得更好的性能。 相似文献
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步态分析在假肢设计中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
步态分析是现代假肢仿生设计的重要依据和工具,文章结合智能多轴膝关节设计实例,从设计目标、机构设计和控制系统3个层次介绍了步态分析在假肢设计中的应用。 相似文献