Axis pedicle screwing assisted by intraoperative 3-D navigation versus freehand axis pedicle screwing in treatment of Hangman fracture北大核心CSCD

目的比较术中即时三维导航辅助与徒手置入枢椎椎弓根螺钉固定治疗Hangman骨折的治疗结果。方法回顾性分析2014年5月至2019年12月宁波市第六医院脊柱外科行后路枢椎椎弓根螺钉治疗的64例Hangman骨折患者资料。根据枢椎椎弓根螺钉置入方式的不同分为导航组(采用术中即时三维导航辅助下置入枢椎椎弓根螺钉,n=34)和徒手组(徒手置入枢椎椎弓根螺钉,n=30)。记录并比较两组患者枢椎椎弓根螺钉置钉时间、手术时间、术中出血量、透视时间、住院时间、住院总费用、并发症发生情况。根据术后颈椎CT并按照Park等提出的螺钉分级标准评估枢椎椎弓根螺钉置入准确率。在术前、术后3个月、末次随访时,应用改良日本骨科协会腰痛评分表(mJOA)评估手术前、后患者的神经功能,应用视觉模拟评分(VAS)评估颈部疼痛程度,测量C2,3椎体成角和C2椎体前移距离。末次随访时应用Moon分级评估疗效。结果导航组和徒手组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。导航组置钉准确率(98.2%,54/55)显著优于徒手组(85.2%,46/54),差异有统计学意义(P<0.05)。导航组置钉时间、手术时间、透视时间、住院总费用均高于徒手组,差异均有统计学意义(P<0.05)。徒手组中3例患者发生椎动脉损伤。两组所有患者术后均未发生螺钉松动、断钉和断棒。两组患者术中出血量、住院时间、随访时间差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后3个月、末次随访时VAS评分、mJOA评分、C2,3成角、C2前移距离均较术前显著改善,差异均有统计学意义(P<0.05),但同期两组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。末次随访时导航组Moon分级优于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论相比于徒手置钉技术,术中即时三维导航技术辅助置入枢椎椎弓根螺钉治疗Hangman骨折,能提高置钉的准确性和安全性,减少术后并发症,获得更好的疗效。     

个体化3D打印导向模板辅助胸腰椎椎弓根螺钉置入在强直性脊柱炎中的应用研究

目的 :评价个体化设计定制3D打印椎弓根螺钉导向模板辅助强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis,AS患者胸腰椎椎弓根螺钉置入的准确性与安全性。方法:纳入2016年1月至2019年9月收治的8例AS患者的胸腰椎三维CT检查数据,利用Mimics 17.0、ideaMaker等计算机软件设计AS胸腰椎椎弓根螺钉导向模板,并利用3D打印机打印制作全部病例的实体模型(T_(10)-L_2),每例2份,分为导板辅助螺钉置入组(实验组)和徒手置钉组(对照组)。两组胸腰椎椎弓根螺钉均由同一名脊柱外科医师负责置入。根据术后CT影像结果评估两组椎弓根螺钉置入的准确性,并对螺钉置入情况进行分级:0级和1级螺钉为可接受置钉,2级和3级为不可接受置钉。同时比较术前3D打印软件虚拟设计的椎弓根螺钉的直径、长度、进钉点与后正中线的距离等指标与术中实际使用情况。结果:导板辅助螺钉置入组设计并打印出AS胸腰椎3D打印椎弓根螺钉导向模板23块,辅助置入螺钉46枚,可接受螺钉为44枚;置入单枚螺钉平均时间为(4.20±1.15) min,X线机透视次数为(5.00±1.25)次,置钉过程中螺钉和克氏针平均调整次数为(1.76±1.32)次。徒手置钉组使用传统影像学透视徒手方法置钉46枚,可接受螺钉30枚;置入单枚螺钉平均时间为(14.67±2.23) min,X线机透视次数为(14.46±2.21)次,螺钉和克氏针平均调整次数为(4.76±3.39)次。导板辅助螺钉置入组与徒手置钉组螺钉置入成功率分别为95.65%(44/46)和56.22%(30/46),差异有统计学意义(χ~2=13.538,P0.05);术前3D打印软件虚拟设计的椎弓根螺钉的直径、长度、进钉点与后正中线的距离,与术中实际使用情况差异无统计学意义(P0.05);导板辅助螺钉置入组置入单枚螺钉的时间、X线机透视次数及置钉过程中螺钉和克氏针平均调整次数均明显少于徒手置钉组(P0.01)。结论:3D打印技术定制个体化椎弓根螺钉导向模板显著提高了置钉的安全性、准确性及手术效率,尤其适用于AS合并骨折脱位等须行后路椎弓根螺钉固定的胸腰椎椎体。     

经皮个体化导航模板辅助微创椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折

目的评价经皮个体化导航模板(导板)辅助微创椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折的安全性和有效性。方法将62例胸腰椎骨折患者按治疗方法分为两组:徒手透视组(32例)采用透视辅助下徒手经皮椎弓根螺钉内固定手术;经皮导板组(30例)采用术前模拟置钉,制作经皮3D打印个体化导板,术中辅助手术。比较两组术中出血量、手术时间、术中透视次数、切口长度、术后7 d和1个月的VAS评分;比较两组椎体前缘高度比、固定节段矢状曲度矫正度数、椎弓根皮质与螺钉关系、术中首次置钉准确率和矢状面螺钉置入角、同一椎体双侧螺钉矢状面夹角、螺钉进钉点水平位置差值、螺钉内倾角差值等。结果患者均获得随访,时间12~24个月。术中出血量、手术时间、透视次数经皮导板组均少于徒手透视组,差异均有统计学意义(P0.01)。两组术后椎体前缘高度比均较术前明显改善,差异有统计学意义(P0.01);术后即刻与末次随访时椎体前缘高度比、固定节段矢状曲度矫正度、螺钉首次置钉成功数、矢状面螺钉置入角经皮导板组均优于徒手透视组,差异均有统计学意义(P0.01)。双侧螺钉矢状面夹角、螺钉进钉点水平位置差值、螺钉内倾角差值经皮导板组均小于徒手透视组,差异均有统计学意义(P0.05)。结论经皮导板辅助的椎弓根螺钉技术能简化手术,具有操作减少射线暴露、手术时间短、定位准确、装配简单、骨折复位好等优点。     

3D打印导板辅助与徒手寰枢椎弓根钉置入比较

[目的]探讨3D打印导板辅助上颈椎椎弓根钉置入的可行性和准确性,提供一种安全的手术方法。[方法]回顾分析2018年01月～2019年12月行寰枢椎手术的患者54例。依据医患沟通结果分为两组,25例3D打印导板辅助置钉(导板组),29例徒手置钉(徒手组)。比较两组围手术期、随访与影像资料。[结果] 54例手术均顺利完成,术中未出现严重椎动脉及脊髓损伤。两组手术时间及出血量的差异均无统计学意义(P0.05),导板组的透视次数[(3.75±1.21)次vs (9.46+2.71)次,P0.05]和单钉置入时间[(2.23±0.45) min vs (3.46±0.72) min,P0.05]明显少于徒手组。随时间推移,两组患者的VAS评分均显著减少(P0.05),而JOA颈椎评分均显著增加(P0.05),两组ASIA神经功能评级均显著改善(P0.05)。相应时间点,两组VAS、JOA评分和ASIA评级的差异均无统计学意义(P0.05)。术后CT影像显示导板组置钉准确率显著优于徒手组(96.00%vs 88.79%,P0.05)。与术前相比,术后1周和末次随访时两组患者寰椎-齿状突间隙(atlantodental interval,ADI)和脊髓空间(space available for cord, SAC)均显著增加(P0.05);相同时间点,两组间ADI和SAC的差异均无统计学意义(P0.05)。至末次随访时,两组患者均达到C1-C2骨性融合,内固定物无断钉、松动等不良改变。[结论] 3D打印导板技术辅助下置入寰枢椎椎弓根螺钉,提升了螺钉置入的安全性及精确性,曝光次数少。     

机器人辅助与徒手置钉在腰椎翻修术早期结果比较

[目的]比较Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入与徒手椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中的安全性及准确性。[方法]回顾性分析2018年1月~2018年12月在本院行腰椎后路翻修手术的病例69例,其中使用Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入共31例,使用传统徒手椎弓根螺钉置入38例。记录临床资料,并根据术后CT对螺钉精度进行Gertzbein Robbins分级,比较螺钉置入准确性。[结果]两组患者手术时间、术后出血量及手术相关并发症等差异无统计学意义(P0.05)。机器人组术中出血量、术中透视次数显著少于徒手组(P0.05)。机器人辅助组共置入螺钉152枚,术后CT评估显示:A级置钉137枚,B级置钉11枚,C级置钉4枚,没有D、E级置钉,置钉准确率97.37%。徒手组共置入螺钉194枚,术后CT评估显示:A级置钉129枚,B级置钉48枚,C级置钉15枚,D级置钉2枚,没有发现E级置钉,置钉准确率91.24%。在螺钉精度分级及螺钉准确性方面,机器人组优于徒手组,差异具有统计学意义(P0.05)。[结论]与徒手置钉技术相比,Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中具有置钉精度高、且术中出血及术中透视次数少的优势。     

O-arm导航、3D打印导板及C型臂X线机辅助下寰枢椎螺钉置入的准确性比较

目的：对比分析O-arm导航、个体化3D打印导板、C型臂X线机辅助下置入寰椎侧块螺钉和枢椎椎弓根螺钉的准确性和安全性。方法：回顾性分析2015年1月～2020年12月在我院行寰枢椎内固定术患者的临床资料,根据纳入和排除标准,共纳入47例患者,男28例,女19例;年龄15～59岁（46.2±10.0岁）。根据置入寰枢椎螺钉方式的不同,分为导航组（应用O-arm导航辅助下置钉,11例）、导板组（应用3D打印导板指导下置钉,15例）、透视组（依据解剖标志在C型臂X线机透视辅助下徒手置钉,21例）。统计三组的手术时间、置钉时间、术中出血量、一次性置钉成功率、螺钉置入精准性及并发症。结果：导航组手术时间、置钉时间和出血量分别为120.7±11.1min、20.0±1.1min和225.8±25.6ml;导板组分别为97.5±9.0min、15.8±1.9min和162.7±18.5ml;透视组分别为121.0±12.8min、19.4±2.1min和239.0±24.5ml,导板组手术时间、置钉时间、出血量少于其他两组（P<0.05）。共置入寰枢椎螺钉188枚,导航组44枚、导板组60枚、...     

3D打印辅助与徒手上颈椎椎弓钉置入比较

[目的]比较3D打印技术辅助上颈椎椎弓根螺钉的置入与徒手置钉的早期临床效果。[方法] 2010年5月—2019年5月,对18例上颈椎畸形患者行寰枢或颈枕融合固定术,其中,10例采用3D打印导板引导上颈椎椎弓根置入10例,8例采用常规徒手置钉。比较两组早期临床与影像资料。[结果]所有患者均顺利完成手术,手术共置钉72枚,其中3D组40枚,徒手组32枚。3D组手术时间[(189.7±16.1) min vs (242.1±23.2) min, P<0.001]、术中失血量[(216.6±49.8) ml vs (385.0±23.5) ml, P<0.001]、平均每钉置入时间[(3.3±0.8) min vs (7.0±1.1) min, P<0.001]和透视次数[(8.7±1.1)次vs (30.0±3.3)次, P<0.001]均显著优于徒手组。影像方面,3D组术前模拟置钉和实际置钉在螺钉直径、长度以及与后正中线距离的差异均无统计学意义（P>0.05）。3D组置钉准确优良率显著高于徒手组（97.5%vs 81.3%, P<0.05）。[结论]与传...     

标杆型3D打印导板在寰枢椎脱位治疗中的应用疗效及准确性研究

背景:寰枢椎解剖结构复杂,寰枢椎后方毗邻生命中枢延髓,徒手进行寰枢椎椎弓根置钉有较大难度,一旦出现置钉偏差即有可能造成椎动脉、脊髓、静脉丛及神经根的损伤。目的:探讨标杆型3D打印导板在寰枢椎脱位治疗中的应用疗效及准确性。方法:回顾性分析2017年1月至2019年3月收治的44例寰枢椎脱位患者的临床资料,根据治疗方式不同分为徒手置钉的对照组20例,标杆型3D打印导板辅助置钉的研究组24例。观察两组的手术时间、出血量、透视次数;术后复查CT判断置钉准确率;术前和术后6个月随访时采用日本骨科协会(JOA)颈椎神经功能评分评估患者的颈部神经功能,采用视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)评估患者的枕颈部疼痛情况。结果:两组术中出血量及手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05),但研究组术中透视次数相比对照组少(P<0.05);研究组术后6个月的颈部神经功能及VAS评分明显优于对照组(P<0.05);研究组置钉准确率更高(P<0.05)。结论:借助标杆型3D打印导板可有效减少寰枢椎脱位治疗中的透视次数,提高椎弓根螺钉的置钉准确率,促进术后颈部神经功能恢复,降低枕颈部疼痛程度,值得临床推广。     

脊柱侧凸手术中徒手置钉、3D打印导板和导航技术辅助置钉的准确性对比

目的:比较脊柱侧凸手术中徒手置钉、3D打印导板及计算机导航辅助三种椎弓根螺钉置入技术的准确性。方法:2014年2月～2019年12月,32例于我院骨科行后路矫形椎弓根螺钉内固定手术的脊柱侧凸患者纳入本研究,男6例,女26例;年龄11～68岁(32.8±20.5岁),共置入530枚螺钉。术前均完善全脊柱正侧位X线片、CT和MRI检查,根据术中置钉方法分为三组:A组,徒手置钉(10例,163枚);B组,术前根据CT薄层扫描数据制备3D打印导板辅助术中置钉(11例,176枚);C组,术中采用计算机导航辅助置钉(11例,191枚)。术后均行全脊柱正侧位X线片及CT扫描检查。在手术前后影像学图片上测量术前、术后侧凸Cobb角,术前顶椎旋转度和椎弓根横径,根据Gertzbein法测量螺钉置钉准确度并计算置钉满意率,分析影响置准确率的因素。结果:32例患者术前Cobb角69.4°±21.3°(35.0°～115.0°),术后Cobb角23.0°±12.9°(2.4°～47.5°),矫正率(68.8±12.0)%(46.2%～95.0%)。A组术前顶椎旋转角为25.5°±8.9°(9.5°～39.0°),B组为31.3°±11.6°(9.9°～50.0°),C组为30.7°±17.0°(11.2°～60.0°)(P=0.556);椎弓根畸形比例A组为31.9%,B组为33.0%,C组为39.3%(P=0.281);畸形椎弓根胸/腰椎比A组为31/21,B组为47/11,C组为64/11,A组与B、C组比较有显著性差异(P0.05)。根据术后CT评价椎弓根置钉准确性,A组置钉满意率92.8%,B组为89.4%,C组为92.6%,三组间无显著性差异(P0.05);B组胸椎置钉满意率低于C组(P=0.042);置钉椎体位置与置钉满意率呈正比(P=0.029,OR=1.086,95%CI:1.008-1.169),术前Cobb角与置钉满意程度呈负相关关系(P=0.005,OR=0.964,95%CI:0.939-0.989),手术时间A组为350±114min,B组为447±133min,C组为414±128min,三组间比较无统计学差异(P=0.219)。A组1例患者出现伤口血肿;B组1例患者因置钉位置偏内出现神经功能受损,1例非螺钉相关的神经功能损害,1例脑脊液漏,1例下肢静脉血栓合并肺部感染、肋间神经痛;C组1例患者出现迟发性胸腔内出血,1例患者出现伤口感染。结论:采用徒手置钉法、3D打印导板和计算机导航辅助置钉技术在脊柱侧凸患者矫形术中的置钉准确性一致;计算机导航辅助技术在胸椎畸形椎弓根的置钉准确性具有优势。     

3D打印体外导板辅助经皮椎弓根螺钉固定术治疗胸腰椎骨折的临床疗效观察

【摘要】 目的：观察3D打印体外导板辅助经皮椎弓根螺钉固定术治疗胸腰椎骨折的临床疗效。方法：回顾性分析2017年8月~2020年8月行经皮椎弓根螺钉固定手术的47例胸腰椎骨折患者的临床资料,男13例,女34例;年龄21~69岁。均为单节段损伤,T12 11例,L1 26例,L2 7例,L3 2例,L4 1例。22例术前制作3D打印个体化体外导板,模拟置钉,术中辅助置钉（导板组）;25例采用X线透视辅助下徒手置钉（徒手组）。对比两组手术时间、置钉时间、术中X线透视次数、术中出血量、术后并发症;采用Neo分级标准评价两组手术置钉等级,计算置钉准确率;在术前、术后X线片上测量骨折椎体前缘高度和Cobb角,计算椎体矢状面指数,评价骨折复位及矫正情况;术前和术后1d、7d及1年时进行疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale,VAS）评分、日本骨科协会（Japanese Orthopedics Association,JOA）评分和Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index,ODI）评定。结果：导板组手术时间、置钉时间、术中X线透视次数、术中出血量分别为63.57±12.18min、23.69±3.63min、15.26±4.15次、48.82±13.72ml;徒手组分别为85.56±16.27min、41.36±8.12min、26.93±6.93次和74.35±18.64ml;导板组均少于徒手组,差异有统计学意义（P<0.05）。导板组0级置钉119枚,1级置钉3枚,置钉准确率为97.54%;徒手组0级置钉128枚,1级置钉10枚,2级置钉1枚,置钉准确率为92.09%,导板组置钉准确率高于徒手组,差异有统计学意义（P<0.05）。术后两组的椎体前缘高度、椎体矢状面指数和Cobb角与术前相比均有显著性改善（P＜0.05）;两组同时间点比较均无统计学差异（P＞0.05）。两组术后VAS评分、JOA评分和ODI与术前比较均有显著性改善,差异有统计学意义（P<0.05）,两组间同时间点比较均无统计学差异（P＞0.05）。两组患者术后伤椎均达到骨性愈合,均未出现术后并发症。结论：3D打印体外导板辅助经皮椎弓根螺钉固定术治疗单节段胸腰椎骨折可取得良好效果,与徒手经皮椎弓根螺钉固定术相比能够显著性提高置钉准确率,并缩短手术时间、减少术中辐射暴露。     

基于结构光扫描的脊柱三维手术导航系统的试验研究

目的 研究基于结构光扫描的脊柱三维手术导航系统(结构光导航)的可操作性,同时比较结构光导航与传统的CT三维导航及徒手操作的准确性差异.方法 32侧小牛腰椎椎弓根标本通过结构光导航系统行椎弓根螺钉置入;40侧小牛腰椎椎弓根标本通过CT导航系统行椎弓根螺钉置入;32侧小牛腰椎椎弓根标本行徒手椎弓根螺钉置人.术后行CT扫描及三维重建,计算螺钉穿孔率、水平面角度(sransverse section angle,TSA)、矢状面角度(sagital section angle,SSA)及椎弓根螺钉偏距.结果 所有标本均成功获得椎弓根螺钉置入.结构光导航组、CT导航组、徒手组的穿孔率分别为6%(2/32),5%(2/40),25%(8/32).导航组之间螺钉穿孔率差异无统计学意义,导航组与徒手组相比螺钉穿孑率差异有统计学意义.结构光导航组术中、术后SSA及TSA差值分别为2.58°±2.74°和4.26°±5.2°,CT导航组分别为2.95°±2.61°和3.13°±2.75°,两组间术中、术后SSA差值及TSA差值比较,差异无统计学意义.导航组之间椎弓根偏距术中、术后差异无统计学意义,均低于徒手组.结论 结构光导航系统是一种新的、临床操作性强的导航系统,较传统徒手椎弓根置钉更为安全,其置钉准确性与CT导航无明显差异.

Abstract：

Objective To introduce a new spinal surgery navigation system based on structured light scanning(structured light navigation system,SLNS),and to compare accuracy of pedicle screw placement using SLNS,CT based navigation system and free hand technique.Methods Thirty-two calf vertebral pedicles,40 and 32 were placed with pedicle screws using SLNS,CT navigation system,and free hand technique,respectively.The pedicle breakage ratio,transverse section angle (TSA),sagittal section angle (SSA),screw offset deviation of each screw were detected according to CT images.Results The pedicle breakage ratio of pedicle screws in SLNS group,CT navigation group and free hand group were 6%(2./32),5%(2/40),25%(8/32),respectively.The difference between each of the two navigation groups and free hand group were statistically significant regarding frequency of screw misplacement.The difference between the two navigation systems was not obvious.The average SSA error and TSA error in SLNS group were 2.58°±2.74° and 4.26°±5.20°.For CT navigation group,they were 2.95°±2.61° and 3.13°±-2.75°.There was no statistical difference between the two navigation methods for the SSA or TSA error.There was no statistical difference in offset deviation among SLNS group,CT navigation group and free hand group.Conclusion The SLNS is a new and practical navigation system,which has similar accuracy with CT navigation system.     

术中即时三维导航辅助下轴性旋转腰椎椎弓根螺钉置入的实验研究

目的 探讨腰椎椎体轴性旋转时术中即时三维导航对提高椎弓根螺钉置入精确件的作用.方法 将不同轴性旋转角度(0°、5°、10°、20°)的16具相同腰椎仿真模型平均分为传统方法组与即时导航组(每一旋转角度4具),随机用传统方法及术中即时三维导航法置入椎弓根螺钉,术后采集CT图像,重建螺钉轴线正交平面的椎弓根断层影像并应用Photeshop软件提取椎弓根外侧皮质轮廓线,通过判断钉道与椎弓根皮质间相互关系以及测量椎弓根外侧皮质缘距离螺钉轴线最短距离评价螺钉置入精确性.结果 两组置入腰椎椎弓根螺钉各80枚.传统方法组中,不同椎体轴性旋转角度的置钉精确性差异有统计学意义(P＜0.05),随旋转角度增大,置钉精确性降低.即时导航组置钉精确性高于传统方法组(P＜0.01);轴性旋转20°时的定性评价及轴性旋转5°、10°和20°时的定量评价,两组置钉精确性差异均有统计学意义(P＜0.05).结论 腰椎椎体轴性旋转可降低椎弓根螺钉置入精确性.术中即时三维导航系统辅助可提高腰椎椎弓根螺钉置入精确性.     

导航系统辅助下颈椎椎弓根螺钉置钉准确性的实验研究

目的：评价导航系统辅助下颈椎（C3～C7）椎弓根螺钉内固定置钉的准确性.方法：将32具成人尸体颈椎标本随机分为4组,分别采用盲法、透视法、透视导航法和CT导航法进行下颈椎椎弓根螺钉置入.术后采用标本大体解剖观察的方法评价置钉准确性.分优（螺钉完全在椎弓根内）、可（仅有螺纹穿出,对周围组织无损伤）和差（螺钉明显穿出）进行统计.结果：共置入螺钉318枚.盲法80枚,平均手术时间27min,优29枚（36 3%）、可21枚（26.3%）、差30枚（37.5%）;透视法78枚（有1例C4、C5右侧椎弓根均细小,不能容纳3.5mm螺钉）,平均手术时间112min,优35枚（44.9%）、可29枚（37.2%）、差14枚（17.9%）;透视导航法80枚,平均手术时间69min,优34枚（42.5%）,可36枚（45%）,差10枚（12.5%）;CT导航法80枚,平均手术时间98min,优70枚（87.5%）、可10枚（12.5%）.各组间手术时间均有显著性差异（P＜0.05）,透视法与透视导航法的置钉准确率间无显著性差异,其余各组间均有显著性差异（P＜0.05）.结论：单纯根据术前影像结果盲法行下颈椎椎弓根螺钉内固定不安全.透视法和透视导航法可提高置钉准确性,但手术风险仍较大,透视导航法比透视法置钉的手术时间缩短.CT导航法并未比透视法增加手术时间,但置钉准确性显著提高.     

3D打印模板导航经皮椎弓根螺钉置钉在经椎间孔腰椎椎间融合术治疗腰椎椎管狭窄症中的初步应用

目的探讨3D打印模板导航经皮椎弓根螺钉置钉在经椎间孔腰椎椎间融合术(TLIF)治疗腰椎椎管狭窄症中应用的可行性、准确性和安全性。方法回顾性分析2016年1月—2017年3月本院采用TILF治疗的单节段腰椎椎管狭窄症患者的临床资料,选取10例应用3D打印模板导航置钉的患者作为试验组,选取一般情况相似的10例作为对照组。试验组下肢无临床表现侧在3D打印模板导航下置入螺钉(模板侧),下肢有临床表现侧切开后经Wiltse入路顺导针置入螺钉(穿刺侧);对照组采用传统徒手法置入椎弓根螺钉。记录患者手术时间、出血量、透视时间及次数、螺钉置入的准确性及脊髓、神经损伤并发症发生情况。结果试验组手术时间、出血量少于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。试验组模板侧透视时间及次数少于穿刺侧及对照组,差异有统计学意义(P0.05);而穿刺侧与对照组相比差异无统计学意义(P0.05)。试验组无2级螺钉,对照组2级螺钉有4枚。0级螺钉比例,试验组两侧均优于对照组,差异有统计学意义(P0.05);试验组两侧差异无统计学意义(P0.05)。所有患者均无脊髓、神经损伤等并发症发生。结论 3D打印模板导航经皮椎弓根螺钉置钉应用于TLIF治疗腰椎椎管狭窄症是可行的。虽然应用过程中需要注意避免皮肤移动、体位变化对置钉准确性的影响,但仍是一种新的、可选择的微创置钉技术。     

Airo® navigation versus freehand fluoroscopy technique: A comparative study of accuracy and radiological exposure for thoracolumbar screws placement

PurposeThe aim was to compare the accuracy of freehand fluoroscopy and CT based navigation on thoracolumbar screws placement and their respective effects on radiological exposure to the patient. No previous study directly compared the Airo® navigation system to freehand technique.MethodsIn this monocentric retrospective study, 156 consecutive patients who underwent thoracolumbar spine surgery were included. Epidemiological data and surgical indications were noted. Heary classification was used for thoracic screws and Gertzbein-Robbins classification for lumbar screws. Radiological exposure was collected for each surgery.ResultsA total of 918 screws were implanted. We analyzed 725 lumbar screws (Airo® 287; freehand fluoroscopy 438) and 193 thoracic screws (Airo® 49; freehand fluoroscopy 144). Overall, lumbar screws accuracy (Gertzbein-Robbins grade A and B) was good in both groups (freehand fluoroscopy 91.3%; Airo® 97.6%; P < 0.05). We found significantly less Grade B and C in the Airo® group. Thoracic accuracy was also good in both groups (Heary 1 and 2; freehand fluoroscopy 77.8%; Airo® 93.9%), without reaching statistical significance. Radiological exposure was significantly higher in the Airo® group with a mean effective dose of 9.69 mSv versus 0.71mSv for freehand fluoroscopy.ConclusionOur study confirmed that the use of Airo® navigation yielded good accuracy. It however exposed the patient to higher radiological exposure compared with freehand fluoroscopy technique.Level of evidenceLevel 3.     

A cadaveric study comparing standard fluoroscopy with fluoroscopy-based computer navigation for screw fixation of the odontoid

Although direct osteosynthesis of certain types of odontoid fractures may increase union and decrease the need for prolonged immobilization, screw fixation remains a technically demanding procedure. This study compares radiation exposure, surgical time, and accuracy of hardware placement using standard fluoroscopy versus computer-assisted fluoroscopy-based navigation ("virtual fluoroscopy") to assist with the placement of odontoid screws. Twenty-two cadavers were divided into two groups and underwent placement of a single odontoid screw using either standard fluoroscopic or virtual fluoroscopic guidance. Following screw placement, dissection of the C1-C2 segments was performed to assess accuracy. A significant reduction in fluoroscopy time was noted with the computer-based fluoroscopy technique, whereas the surgical time was not found to differ significantly between the techniques. No critical breaches (those risking neurovascular injury) were noted in either group, and the rate of noncritical breaches did not differ. The authors conclude that fluoroscopy-based virtual navigation appears to have a safety profile similar to standard fluoroscopy while allowing a reduction in radiation exposure.     

术中三维导航辅助微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术中置钉偏出方向及程度分析

目的比较三维导航辅助Quadrant通道下微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术(MIS-TLIF)与C形臂X线机透视下行MIS-TLIF治疗腰椎退行性疾病的置钉偏出方向及程度,并探讨三维导航在MIS-TLIF中的应用价值。方法回顾性分析2017年12月—2018年12月接受MIS-TLIF治疗的108例腰椎退行性疾病患者临床资料,术中采用三维导航辅助58例(导航组),采用C形臂X线机透视辅助50例(透视组)。收集2组患者的基本信息、手术时间、术中出血量,通过术后CT扫描与三维重建记录螺钉穿破骨皮质位置并测量穿透皮质距离。结果 2组患者年龄、性别、体质量指数、术前诊断及手术节段构成比差异无统计学意义(P 0.05)。导航组比透视组手术时间短、术中出血少,差异有统计学意义(P 0.05)。导航组共置钉272枚,皮质穿破率为9.9%;透视组共置钉236枚,皮质穿破率为22.5%,组间差异有统计学意义(P 0.05)。导航组内、外、前侧皮质及椎间孔穿破率分别为4.8%、1.5%、3.3%和0.3%,4个方向穿破率均低于透视组的8.5%、8.5%、4.7%和0.8%,但仅内、外侧皮质穿破率差异有统计学意义(P 0.05)。2组的螺钉穿破率除2级外,其他各级差异均有统计学意义(P 0.05)。2组患者术后6个月及末次随访时腰痛、下肢痛视觉模拟量表(VAS)评分和Oswestry功能障碍指数(ODI)均较术前显著改善,差异有统计学意义(P 0.05),各时间点组间比较差异无统计学意义(P 0.05)。结论与C形臂X线机透视下MIS-TLIF相比,导航辅助MIS-TLIF治疗腰椎退行性疾病从手术节段定位、钉道制备、椎管减压到融合器置入,全程提供三维影像,能提升整体置钉精确度,降低内、外侧皮质穿破率,具有手术时间短、出血量少、并发症少的特点,可以获得安全、有效的治疗结果。     

数字化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置钉实验研究

目的探讨数字化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入的准确性和可行性。方法将20具尸体胸椎标本随机分为两组,每组10具标本,由同一位具有一定腰椎椎弓根螺钉置钉经验但无胸椎椎弓根螺钉置钉经验的骨外科医师分别采用导航模板法和徒手法进行胸椎椎弓根螺钉的置入手术。术后CT扫描比较两种方法的置钉准确性。结果导航模板法和徒手法各置入240枚螺钉。对两种方法的置钉准确率及风险螺钉发生率进行比较,导航模板法的置钉准确率高于徒手法,风险螺钉发生率低于徒手法,差异有统计学意义（P〈0.05）。徒手法学习曲线明显,导航模板法学习曲线不明显。结论数字化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入安全可行,手术操作简单,置钉准确率高,为胸椎椎弓根螺钉置入提供了一种新的方法。     

Intraoperative computed tomography with an integrated navigation system versus freehand technique under fluoroscopy in the treatment of intra-articular distal radius fractures

Abstract

Volar locking plate (VLP) fixation for distal radius fractures (DRF) is a technically demanding procedure, where accurate placement of the distal screws for subchondral articular support is essential. The purpose of this retrospective, case-control study was to compare a computed tomography (CT) navigation system for VLP fixation of intra-articular DRF with conventional freehand fluoroscopy guided surgery. Twelve consecutive patients with DRF, AO type C3.1, underwent VLP fixation using intraoperative CT navigation (navigated group) and 16 consecutive patients had conventional freehand fluoroscopy guided surgery (non-navigated group). Follow-up was done mean 12 (range, 4–18) months after surgery. Radiological outcomes included evaluation of placement for the distal fixation screws and radiological parameters such as; radial inclination, palmar tilt, ulnar variance, fracture-gap, and step-off. Clinical outcomes included grip strength, wrist range of motion, Mayo wrist score, and the Disabilities of the arm, shoulder and hand (DASH) questionnaire. Dorsal cortical and articular screw penetrations were significantly more common in the non-navigated group compared with the navigated group. At the final follow-up, a significantly larger intra-articular fracture gap was observed in the non-navigated group compared to the navigated group. There were no significant differences in clinical outcomes between the two treatment groups. Our results suggest that CT navigation guided surgery for VLP fixation of type C3 DRF, compared with conventional freehand fluoroscopy guided surgery, provides a more accurate placement of the distal screws which minimize the risk for intra-articular and dorsal cortical screw penetration.