经皮穿刺行胰腺源性镇痛术的解剖学基础及其临床意义

目的 :为经皮穿刺注射无水酒精治疗顽固性胰腺源性疼痛术提供形态学基础。方法 :用巨微解剖方法观察 2 0具防腐成人躯干部标本 ,在腹部横断层标本上对胰腺及其支配神经丛的位置、毗邻、穿刺角度、深度进行观测。结果 :腹腔神经丛平对T12 ～L1椎体高度者为 94.4% ,该丛最佳显示层面为腹部第9横断层面 ,腹腔神经丛左右穿刺点距正中线分别为 ( 4 .1± 1.0 )cm ,( 5 .8± 1.1)cm ,穿刺角度分别为 15 .4°± 4.4° ,2 6.6°± 3 .9° ,穿刺深度分别为 ( 9.7± 1.0 )cm ,( 11.6± 1.5 )cm。结论 :穿刺点应选在T12 胸椎棘突下缘 ,中线向外旁开左 4cm ,右 6cm ,穿刺角度较大时易损伤主动脉 ,腰升静脉 ,脊神经 ,反之则易损伤肾 ,肾上腺及下腔静脉。     

浅表静脉穿刺无痛技巧

目的 减轻静脉穿刺过程中的疼痛感.方法 将172例静脉穿刺的患者随机分为2组,对照组86例,采用传统的静脉穿刺方法进行穿刺;实验组86例,在穿刺时采用心理干预、自然放松法、直刺法、增大进针角度、正确的拔针法.结果 实验组静脉穿刺时的疼痛感明显减轻(P<0.05).结论 实验组的方法能够减轻静脉穿刺过程中的疼痛感.     

两种静脉穿刺方法的效果比较

目的 探讨采用两种进针角度进行静脉穿刺的效果比较.方法 采用自身对照法将100例静脉输液患者分别用传统静脉穿刺法与改良法进行操作,了解两种不同穿刺法在进针速度、穿刺成功率、血管重复利用的次数、病人穿刺部位皮下淤血发生率、病人对疼痛的感觉及对穿刺进针方法的满意度等方面的差异;结果两组进针速度、血管重复利用次数分别t检验及皮下瘀点发生率经x2检验、两组病人对疼痛的感觉及对穿刺方法满意度经秩和检验,五个结果均P < 0.01,有显著性差异;两组方法穿刺成功率经X2检验,结果P>0.05,无差异;结论改良法明显优于传统法,可以更好地提高护理质量.     

新生儿颈内静脉穿刺置管术的应用解剖

目的为新生儿颈内静脉穿刺置管术提供解剖学基础.方法对15具30侧新生儿尸体标本的颈内静脉及相关结构进行解剖观测.结果颈内静脉外径左(5.6±1.7)mm,右(6.5±1.0)mm.颈内静脉与头臂静脉夹角左(114±8)°,右(145±9)°,颈总动脉与胸锁乳突肌前缘交点位于胸锁乳突肌前缘的近中点处,其交点平面以下颈内静脉长度为(2.7±0.5)cm,左、右头臂静脉和上腔静脉长度分别为2.4、1.4和1.8cm.结论新生儿颈内静脉下段口径粗大,与颈总动脉伴行毗邻清楚,变异较小.穿刺易在颈总动脉与胸锁乳突肌前缘交点稍外侧进针,插管长度左侧为7.0cm,右侧为6.0cm.     

寰枢椎穿刺入路的应用解剖

目的 :为临床寰枢椎穿刺入路提供解剖学依据。方法 :对 2 0例上颈段脊柱标本进行了徒手解剖和横切面解剖观察。结果 :①经咽入路至寰椎前弓和枢椎齿突的穿刺点为与腭垂相对的咽后壁正中线上 ,定为A点 ,向后水平进针 ,深度分别为 ( 0 .95± 0 .0 4)cm和 ( 1.5 2± 0 .0 8)cm。经咽后壁至寰椎侧块的穿刺点为A点旁开 1.5cm处 ,深度为 ( 1.2 3± 0 .0 5 )cm。至枢椎体的穿刺点为A点下移 2 .0cm处 ,即B点 ,深度为 ( 1.13± 0 .0 6)cm。至枢椎侧块的穿刺点为B点旁开 1.8cm ,深度为 ( 1.3 6± 0 .0 6)cm。②经颈后外侧入路至寰椎前弓、寰椎侧块和枢椎齿突的穿刺点为枕外隆突至乳突尖连线的中外 1/ 3交界处 ,为C点 ,深度和角度分别为 ( 6.3 2± 0 .97)cm和 66.0 0°± 1.62°、( 4 .2 3± 0 .3 0 )cm和 63 .0 0°± 1.77°、( 5 .85±0 .5 1)cm和 71.0 0°± 1.83°。至枢椎体及侧块的穿刺点为C点向下 2 .0cm处 ,称为D点 ,深度和角度分别为 ( 4 .41± 0 .2 9)cm和 65 .0 0°± 1.68°、( 5 .46± 0 .48)cm和 70 .0 0°± 1.78°。③对穿刺入路的层次结构做了详尽的描述。结论 :上述两种穿刺入路有关测量结果可为术中准确定位有关结构提供参考依据 ,并有效避免损伤颈部大血管和神经。     

基于悬臂梁模型的针挠曲预测

目的 分析针穿刺组织过程中的挠曲量和穿刺针受力情况,提高针穿刺精度。方法 搭建包括工业相机、步进电机和光源等组成的测量设备。用针轴直径分别为1.3、0.9、0.6 mm的穿刺针进行针穿刺软组织实验,利用力传感器得到不同穿刺速度（5、10和15 mm/s）下的穿刺力,通过数字图像处理得到穿刺针的挠曲量。在分析针受力的基础上,构建预测针挠曲量的悬臂梁模型。结果 利用悬臂梁模型对直径为1.3、0.6 mm穿刺针在5 mm/s速度下的挠曲量进行预测,其绝对误差小于0.5 mm,相对误差小于10%。结论 所建模型能够实现对针穿刺挠曲的预测,可以为机器人辅助柔性针穿刺路径规划和避障运动提供参考。     

基于悬臂梁模型的针挠曲预测

目的分析针穿刺组织过程中的挠曲量和穿刺针受力情况,提高针穿刺精度。方法搭建包括工业相机、步进电机和光源等组成的测量设备。用针轴直径分别为1.3、0.9、0.6 mm的穿刺针进行针穿刺软组织实验,利用力传感器得到不同穿刺速度(5、10和15 mm/s)下的穿刺力,通过数字图像处理得到穿刺针的挠曲量。在分析针受力的基础上,构建预测针挠曲量的悬臂梁模型。结果利用悬臂梁模型对直径为1.3、0.6 mm穿刺针在5 mm/s速度下的挠曲量进行预测,其绝对误差小于0.5 mm,相对误差小于10%。结论所建模型能够实现对针穿刺挠曲的预测,可以为机器人辅助柔性针穿刺路径规划和避障运动提供参考。     

基于悬臂梁模型的针挠曲预测

目的 分析针穿刺组织过程中的挠曲量和穿刺针受力情况，提高针穿刺精度。方法 搭建包括工业相机、步进电机和光源等组成的测量设备。用针轴直径分别为1.3、0.9、0.6 mm的穿刺针进行针穿刺软组织实验，利用力传感器得到不同穿刺速度（5、10和15 mm/s）下的穿刺力，通过数字图像处理得到穿刺针的挠曲量。在分析针受力的基础上，构建预测针挠曲量的悬臂梁模型。结果 利用悬臂梁模型对直径为1.3、0.6 mm穿刺针在5 mm/s速度下的挠曲量进行预测，其绝对误差小于0.5 mm，相对误差小于10%。结论 所建模型能够实现对针穿刺挠曲的预测，可以为机器人辅助柔性针穿刺路径规划和避障运动提供参考。     

圆孔麻醉新穿刺点的形态观测及临床应用

通过５０个颅骨标本和３０侧头颅标本的观测和研究，提出了圆孔麻醉新的穿刺点，即颧上点，其进针的角度为８５°±２．５°，进针的深度以颧上点到眶内缘点（眼内角点）的距离，并在临床上应用，通过１８例不同类型的手术麻醉结果表明，新的穿刺点操作方法简便易行，穿刺安全，麻醉效果可靠。     

经股静脉行肝内门-体静脉分流插管术的回归方程及临床意义

目的　为临床经股静脉肝内门 体静脉分流插管术提供解剖学依据。方法　在 4 5具成人尸体上观测了双侧股静脉穿刺点至肝中静脉的长度 ,与胸骨颈静脉切迹到耻骨联合上缘的距离作相关回归分析。结果　从左侧股静脉穿刺点至肝中静脉的长度为 (3 9 83± 3 87)cm ,直线回归方程为 ^y =3 0 9± 0 71x;P <0 0 2 5 ;从右侧股静脉穿刺点至肝中静脉的长度为(3 8 4 9± 3 60 )cm ,直线回归方程为 ^y =3 0 3± 0 67x ;P <0 0 1;左、右侧股静脉与髂外、髂总静脉的夹角分别为 163 2 2°± 5 5 7°和 166 0 0°± 5 10° ,左、右侧髂外、髂总静脉与下腔静脉的夹角分别为 14 6 4 4°± 9 0 7°和 15 8 0 0°± 5 2 3°。结论　经右侧股静脉插管较左侧更为有利 ,可根据方程计算出从股静脉穿刺点到肝中静脉的长度     

减轻静脉穿刺疼痛方法的研究进展

静脉穿刺是临床工作中诊断、治疗和抢救患者的常见操作,但有的患者因血管较细、位置较深或走行不好等障碍易导致重复操作,降低了静脉穿刺的一次成功率。穿刺时患者的疼痛程度与穿刺部位、进针角度、拔针方法等众多因素有关。减轻静脉穿刺疼痛的方法主要包括:穿刺部位敷麻醉药品;选择合适的穿刺部位,将“乏神经区”作为手背静脉穿刺部位;改进进针角度和拔针方法;选择小型静脉注射器;在静脉穿刺部位、穿刺针头型号、穿刺角度等条件相同时,穿刺针头斜面向左或向右。本文就如何减轻穿刺引起疼痛的研究进展进行综述,以期为临床静脉穿刺提供参考。     

弯曲参数对软组织缝合过线器弯钩力学性能的影响

目的探究弯钩偏转角和弯钩倾斜角对软组织缝合过线器弯钩力学性能的影响。方法以远离针尖端端面(端面1)为研究对象,建立以力矩大小为因变量,弯钩偏转角和倾斜角为自变量的数学模型。探究偏转角和倾斜角为0°、10°、20°和30°时的力矩,并用数学模型求解出力矩。基于有限元分析法,使用Solid Works软件建立偏转角和倾斜角为0°、10°、20°和30°的16种弯钩三维几何模型,导入ANSYS Workbench有限元分析软件进行应力分析,在相同穿刺力作用下,求解出各弯钩最大等效应力和远离针尖端端面的反作用力矩。结果理论分析与数值模拟分析结果均表明,端面1反作用力矩随着偏转角的增大而增大,随着倾斜角的增大而减小。当弯钩偏转角为0°、弯钩倾斜角为30°时,端面1的反作用力矩最小。有限元分析结果显示,当偏转角为0°时,弯钩最大等效应力最小,且不随弯钩倾斜角的变化而变化。结论所建数学模型可以准确说明弯钩端面1处力矩与弯钩偏转角和倾斜角的关系。研究结果为软组织缝合过线器弯钩几何结构的设计提供理论依据,提高了软组织缝合过线器在手术过程中的安全性。     

可折叠微板测量单细胞三维状态下的牵张力

目的 构建可用于单细胞培养的可折叠微板,建立微板折叠的有限元模型,计算单细胞三维收缩时的牵张 力。 方法 测量细胞牵张力引起微板折叠的角度,利用有限元模拟得到弯矩与折叠角之间的关系以及牵张力与弯 矩之间的关系,从而实现表征单细胞三维状态下的牵张力。 结果 ＨＳＦ 和 ＭＣ３Ｔ３?Ｅ１ 两种类型细胞在三维状态下 的单细胞折叠角度范围分别在 ７３° ～ １７３°和 ４９° ～ １３８°,由此测算出的细胞牵张力范围分别在 ５５ ～ ２１０ ｎＮ 和 ５２ ～ １６１ ｎＮ。 结论 构建单细胞培养的可折叠微板表征单细胞在三维结构中牵张力的方法,对进一步发展三维状态下 细胞黏附、迁移和铺展中牵张力的计算具有一定参考价值。     

Maximal force during eccentric and isometric actions at different elbow angles

The purpose of this study was to examine a course of force potentiation and/or inhibition during maximal voluntary eccentric action. Maximal voluntary force (MVC) of elbow flexion of ten healthy male volunteers was measured during isometric and isokinetic eccentric action starting from 80° or 110° and ending at 140° elbow angle. Surface EMG was recorded from biceps brachii (BB) and brachioradialis (BR) muscles. Maximal voluntary eccentric force during the first 10° of the movement was higher (P<0.001) than the maximal voluntary isometric preactivation force both in 80° and in 110° starting position at all three velocities (1, 2, and 4 rad s⁻¹). The relative force potentiation was velocity dependent being smallest at the lowest stretching speed (P<0.01). Average EMG (aEMG) of BB and BR decreased as the joint angle increased both in eccentric and in isometric actions but the decrease in aEMG towards extension was somewhat higher in eccentric actions as compared to isometric. It was concluded that the force measured during the first 10° of eccentric contraction always exceeded the maximal voluntary isometric preactivation force regardless of the joint angle or of the movement velocity. When maximal voluntary preactivation preceded the stretch, the relative force potentiation seemed to be greater at higher stretching velocities (velocity dependent) while at lower preactivation levels, the velocity dependence was not observed. Decreased muscle activation and lower maximal voluntary force towards the end of the movement suggested inhibition during maximal voluntary eccentric actions.     

静脉穿刺机械臂穿刺与挑针动作

目的 提出一种新型多关节串联静脉穿刺系统,探究其穿刺过程中进针、挑针动作涉及的以力学、运动学为基础的相关控制问题,验证此系统的可行性。方法 搭建穿刺机械臂实物,结合穿刺力学模型提出进针位移控制算法。利用DH法进行正运动学解算,得到末端针尖坐标,再利用几何法进行逆运动学解算,正逆过程联系紧密。采用运动学正解-逆解-再正解方法比较挑针前后的末端坐标位置误差,最后结合实物进行实验验证与仿真。结果 经过仿真及实验,验证理论模型的准确性。利用该进针算法可以实现一针见血,为机械臂动作的控制提供理论依据。挑针前后末端位置误差可以控制在1 mm以内。机械臂在挑针过程中末端针尖几乎保持固定,故此套挑针方案可行,基本可以验证机械臂挑针动作满足精度与安全要求。结论 该静脉穿刺机械臂真实模拟穿刺过程的进针、挑针动作,能够安全、准确地实现进针穿刺和以针尖为定点的挑针动作,具有一定的临床使用价值。     

颈部肌肉作用下颈椎牵引的生物力学特性

目的建立C1~7全颈椎三维有限元模型,研究其在颈部肌肉作用下颈椎牵引的生物力学特性,为临床颈椎牵引的治疗提供参考。方法建立正常颈椎的三维非线性有限元模型,在此基础上结合临床颈椎牵引的方法,利用生物力学分析软件进行建模仿真,在牵引重量一定的情况下,用后伸0°、10°、20°、30°、40°进行牵引,获得关节力和肌肉力,筛选合适的关节力和肌肉力对颈椎模型进行有限元分析。结果颈椎后伸牵引过程中,在肌肉力的作用下,颈椎椎体、椎间盘、钩椎关节的平均最大等效应力分别增加4.86、1.79、0.69 MPa,颈椎椎体的平均最大相对位移在矢状轴、垂直轴方向上分别增加5.53、0.63 mm。颈椎后伸牵引的生物力学特性与文献中的有限元分析结果相近。结论颈部肌肉对颈椎各椎体、椎间盘以及钩椎关节应力及位移的增加具有较大的促进作用。临床上行颈椎后伸牵引时,应考虑到颈部肌肉的作用,牵引角度不宜过大,推荐0°~20°是颈椎牵引初期相对安全的角度范围。     

神经电极的水凝胶涂层及楔形角对组织损伤的影响

目的研究水凝胶涂层的厚度以及电极楔形角对植入损伤的影响。方法基于植入损伤评估系统,进行模拟神经电极植入过程的实验,评估电极植入造成的组织损伤。用浸涂次数(分别为0、1、2、3)控制水凝胶涂层的厚度,选用30°、40°、50°、60°为电极楔形角的变量。以最大组织应变和最大植入力为组织损伤的衡量标准。结果水凝胶涂层越厚,电极植入损伤越大。楔形角越小,植入损伤也越小。同时,减小针尖的楔形角可以减小涂层对组织损伤的影响程度。3次浸涂时,楔形角为30°时,最大组织应变与最大植入力分别增加3.4%和3.8%,而楔形角为60°时,两者分别增加11.3%和18.1%。结论神经电极的水凝胶涂层将增大植入电极对生物组织的损伤,然而减小电极尖端楔形角的方法可以降低水凝胶涂层厚度对植入损伤的影响程度。     

Effects of elastic recoil on maximal explosive power of the lower limbs

The maximal explosive power during a two legs jump was measured on four competitive athletes [mean age 24 (SD 4.3) years; height 1.79 (SD 0.09) m; body mass 68.7 (SD 12.8) kg] at different starting knee angles (70, 90, 110, 130 and 150°). The experiments were performed on a newly developed instrument with which both force and speed could be measured using a force platform and a wire tachometer, respectively, and on a conventional force platform. At the smallest knee angle (70°) the mean power output ( $\bar\dot W$ in watts per kilogram) developed during the jump was found not to differ significantly between the two methods (P?>?0.1). At the larger knee angles $\bar \dot W$ was 18.4% (90°), 34.5% (110°), 47.4% (130°) and 19.4% (150°) higher using the conventional force platform (P? $\bar \dot W$ between the two methods was attributed to the recovery of elastic energy due to the counter movement which immediately preceded the jump on the conventional platform, but not on the newly developed instrument. Indeed because of a mechanical arrangement which prevented the subject from moving towards the platforms, eccentric work (W?^?) could not be performed on the newly developed instrument; whereas W?^? on the conventional force platform was almost negligible at 70° knee angle [mean 1.7 (SD 2.3 J)] reached a maximum of 13.1 (SD 7.9) J at 130° and decreased again to a mean 4.7 (SD 3.6) J for the largest angle (150°). Furthermore, on the conventional force platform, the force at the onset of the positive speed phase (F _i) was an increasing function of W?^? (r ² ?=?0.519, P? $\bar \dot W$ between the conventional and new instruments was larger the larger the difference of F _i (r ²?=?0.391, P?相似文献   

Effect of submaximal isometric wrist extension training on grip strength

Gripping force is produced by co-contraction of forearm flexors and extensors. Activation of extensors is important for stabilizing the wrist during gripping. However, forearm muscle function is complicated and the neurophysiological mechanism responsible for the gain in gripping force is unclear. Therefore, the purpose of this study was to investigate whether increasing forearm extensor activation with isometric wrist extension training has an effect on gripping force. Thirteen healthy subjects participated in this study. Maximal voluntary contraction of gripping was measured using a piezosensor (MVC_grip) and EMG of forearm muscles at every wrist angle (from 70° flexion to 80° extension with 10° intervals) were measured simultaneously at baseline, 4 weeks, and 8 weeks after training. Training consisted of 30 repetitions equal to 70% MVC of isometric wrist extension for 8 weeks (5/week) on the right side. Gripping force was measured on both sides using a grip dynamometer without wrist angle restriction. Gripping force, EMG, maximal wrist extension force, and wrist angle-gripping force curve were investigated after training. After training, maximal wrist extension force increased significantly. Gripping force on the trained side also increased significantly. The training changed wrist angle at peak of MVC_grip. EMG activation of forearm extensors increased and that of flexors decreased during gripping. These results suggest that wrist extension training leads to an increase in gripping force and changes the balance of EMG activation between forearm flexors and extensors during gripping. Therefore, this training method should be useful as a therapeutic strategy for increasing grip strength.