神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉的精准性

目的 探讨神经外科手术机器人在人体腰椎模型进行椎弓根螺钉置入的精准性。方法 利用O型臂影像系统对模型进行正侧位扫描，并三维重建，获取3D-CT数据，传入手术机器人系统，规划椎弓根螺钉的最佳进钉点和进钉方向。手术机器人系统利用3D-CT数据自动注册后，置入椎弓根螺钉。应用置钉前后的3D融合图像，按照Gertzbein-Robbins分级评估置钉的准确性。结果 共置入39枚椎弓根螺钉，其中37枚螺钉完全位于椎弓根内，2枚螺钉突破椎弓根的内壁2 mm以内。螺钉与原规划钉道的平均偏移距离为（1.45±0.67）mm。螺钉在进钉点的滑移方向:内下方16枚（41.03%），外上方6枚（15.38%），下方6枚（15.38%），外下方5枚（12.82%），内上方4枚（10.26%），内方1枚（2.56%），上方1枚（2.56%）。结论 神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉具有较高的精准性。     

股骨大粗隆外侧壁对股骨粗隆间骨折治疗的意义研究进展

<正>我国已经进入老龄化社会,股骨粗隆间骨折是老年人常见的骨折类型之一。恢复股骨近端稳定性,使患者尽快进行康复功能锻炼,是股骨粗隆间骨折的手术原则。尽管股骨粗隆间骨折的内固定装置不断改进,但是术后内固定装置的失效仍然是导致二次手术的重要原因之一。股骨大粗隆外侧壁作为对内固定头钉装置的重要支撑,其完整性对于内固定的生物力学稳定性至关重要。笔者就股骨大粗隆外侧壁对股骨粗隆间骨折的意义进行综述。     

经皮椎弓根螺钉内固定与Wiltse间隙入路椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折患者的效果比较

目的比较经皮椎弓根螺钉内固定与Wiltse间隙入路椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折患者的临床效果。方法将30例胸腰椎骨折患者随机分为经皮组14例和Wiltse组16例,比较2组手术相关指标。比较2组术前、术后第1天、术后6个月及术后1年的视觉模拟评分法(VAS)评分,以及术后3、6个月及术后1年腰背部Oswestry功能障碍指数(ODI)评分。比较2组术前、术后第1天、术后6个月及术后1年的伤椎椎体前缘相对高度、伤椎后凸角。比较2组并发症发生情况。结果 2组患者均顺利完成手术,且均至少随访1年。经皮组手术时间、术中透视次数显著长于、多于Wiltse组,术中失血量显著少于Wiltse组(P 0.05)。2组患者术后第1天、术后6个月及术后1年时VAS评分均较术前显著降低(P 0.05),且经皮组术后第1天VAS评分显著低于Wiltse组(P 0.05)。2组患者术后3、6个月及术后1年的ODI评分比较差异无统计学意义(P0.05)。2组患者术后伤椎椎体前缘相对高度均基本恢复正常,伤椎后凸角较术前均显著降低(P 0.05),但2组各个时点比较差异无统计学意义(P 0.05)。Wiltse组发生1例切口感染(6.3%),经皮组发生1例皮下血肿(7.1%),2组并发症发生率差异无统计学意义(P 0.05)。结论经皮椎弓根螺钉内固定与Wiltse间隙入路椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折患者均能取得满意的临床效果,且并发症发生率较低。对于单节段且不需要椎管减压的骨折患者,应优先采取经皮椎弓根螺钉内固定术治疗;对于多节段且不需要椎管减压的骨折患者,应选择经Wiltse入路椎弓根螺钉内固定术治疗。     

桃红四物汤加味联合切开复位钢板螺钉内固定治疗跟骨关节内骨折疗效分析

目的:评价跟骨关节内骨折应用桃红四物汤加味联合切口复位钢板螺钉内固定治疗的效果。方法:将82例跟骨关节内骨折患者分为参考组(n=41)和实验组(n=41)。所有患者均采用切口复位钢板螺钉内固定治疗,实验组手术后联合应用桃红四物汤加味治疗。结果:参考组恢复优良率为85.36%(35/41),实验组为97.56%(40/41),实验组临床疗效优于参考组,P0.05。参考组感染等术后并发症总发生率17.07%(7/41),实验组为4.88%(2/41),实验组术后并发症发生率较参考组低,P0.05。结论:跟骨关节内骨折应用桃红四物汤加味联合切口复位钢板螺钉内固定治疗可使临床疗效获得显著提高并可减少并发症。     

经皮微创椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折效果观察

目的观察经皮微创椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折的效果。方法回顾性分析2015-12—2019-04间在西平县人民医院接受椎弓根螺钉内固定术治疗的76例胸腰椎骨折患者资料。依据不同术式分为经皮微创手术的微创组和开放手术的对照组,各38例。比较2组的疗效。结果 (1)微创组切口长度、手术时间、术中出血量、并发症发生率、住院时间均优于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。(2)术前2组患者的矢状面指数、Cobb角、椎体前缘高度及VAS评分差异无统计学意义(P0.05)。随访3个月,2组上述指标均较术前显著改善,但组间差异无统计学意义(P0.05)。结论经皮微创和开放椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折,均有理想效果。但前者切口小、出血量少、创伤小,有利于术后恢复。     

脊柱机器人辅助手术系统在胸腰段较细椎弓根后路螺钉植入术中的应用

目的:探讨运用Renaissance脊柱机器人辅助手术系统在胸腰段较细椎弓根中植钉的精准性和安全性。方法:2014年6月至2018年3月,利用机器人辅助手术系统治疗胸腰段较细椎弓根脊柱疾病患者62例,男22例,女40例;平均年龄41岁(19~65岁)。胸椎骨折18例,腰椎骨折35例,脊柱畸形9例。随机对一侧椎弓根利用机器人辅助植钉(辅助组),另一侧利用传统方式徒手植钉(徒手组),手术后利用胸腰椎X线片和CT平扫,并参照Rampersaud分级方法对植入椎弓根钉的准确性进行评估。结果:62例患者共经较细椎弓根置入螺钉204枚,胸椎60枚,辅助组优良率为93.3%(28/30),明显优于徒手组优良率76.7%(23/30),两组优良率差异有统计学意义(P<0.05)。腰椎144枚,辅助组优良率为95.8%(69/72),明显优于徒手组优良率79.2%(57/72),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对于胸腰段较细椎弓根螺钉植入手术,运用Renaissance脊柱机器人辅助手术系统可提高其精确性和安全性。