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四杆机构膝关节控制力矩分析 总被引:4,自引:0,他引:4
传统假肢膝关节通过油缸、气缸或者其他装置来控制力矩,并在装配时一次调定[1 2 ] 。然而,一次调整不可能完全适应整个步态周期和情况变化的要求。本文对四杆机构膝关节所需要的控制力矩进行分析。1四杆机构运动学分析与设计在充分考虑承重稳定裕度角、相对瞬心距和摆动期脚离地高度等因素的前提下[3] ,选择经过优化的四杆机构的机构尺寸,见图1。其中,L1长6 1mm ,L2 :32mm ,L3:5 7mm ,L4 :2 0mm。在计算膝关节需要控制力矩时,不可忽略小腿和足的惯性力。为了得到小腿和足的惯性力矩和总质心G的惯性力,首先对四杆机构进行运动学分析。假设… 相似文献
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慢性肺心病急性加重期常合并低钠血症,临床上容易将肺心病出现的意识障碍误认为呼吸衰竭引起,而忽略了电解质紊乱引起的低钠血症。本文对慢性肺心病急性加重期并低钠血症58例进行分析,报告如下。 相似文献
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目的:观察来氟米特联合甲氨蝶呤治疗类风湿性关节炎的疗效。方法:选取我院于2009年10月~2010年1月所收治的98例类风湿关节炎患者,随机分为两组。对照组49例,采用甲氨蝶呤与柳氮磺胺吡啶治疗类风湿性关节炎。治疗组49例,采用来氟米特与甲氨蝶呤进行治疗。结果:采用甲氨蝶呤与柳氮磺胺吡啶治疗6个月总有效率为71.4%。采用来氟米特与甲氨蝶呤治疗6个月,总有效率为89.8%。结论:采用来氟米特与甲氨蝶呤可以安全有效地治疗类风湿性关节炎。 相似文献
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门诊药师在患者用药依从性中的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过多年来开展药学服务的实践总结了门诊药师如何指导患者正确用药,提高药物治疗的依从性,保证患者用药的安全、有效、合理性,减轻药物不良反应的发生。 相似文献
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本文介绍了生物机械学及其在与运动功能康复有关的康复工程中的应用.以实例的形式给出了生物机械学在大腿假肢使用者滑倒问题中的生物机械学研究及其应用.康复工程与许多学科有关,其中运动功能康复与生物机械学关联性很强.康复工程中的生物机械学研究包括人体运动的功能模型,人与机械系统的交互原理与方法,人机结合界面,机械与人体功能的相互影响,人机一体化系统的设计与性能评定.这些问题的研究为运动功能康复提供了理论、方法和技术支撑;反之,康复工程又是生物机械学的重要应用领域,康复工程的需求促进生物机械学的发展,并为其提供活力. 相似文献
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目的:观察清开灵对自然衰老小鼠学习记忆能力及脑组织炎性因子、β-淀粉样蛋白水平的影响。方法:雄性自然衰老KM小鼠50只随机分成5组:空白对照组、清开灵20 g/kg组,清开灵40 g/kg,清开灵80 g/kg组和阳性对照药尼莫地平0.3 g/kg组。灌胃给予等体积药物或注射用水,每日给药1次,连续给药30d,观察小鼠学习记忆能力及脑组织炎症因子、β-淀粉样蛋白的含量。结果:清开灵能显著改善自然衰老小鼠学习记忆能力;明显降低脑组织IL-1、IL-6和TNF-α的含量及β-淀粉样蛋白水平。结论:清开灵可通过降低脑组织炎症因子的水平、减少脑组织β-淀粉样蛋白的生成,改善自然衰老小鼠的学习记忆能力。 相似文献
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目的:研究阿西美辛涂膜剂体外透皮吸收的影响因素,实验观察促透剂种类、浓度以及pH值对体外透皮吸收的影响.方法:采用Franz扩散池,以小鼠的离体皮肤为屏障,紫外分光光度法测定接受液中阿西美辛的含量,计算一定时间内其单位面积累积透皮吸收量(Q).结果:用抛物线拟合法建立不同时间、不同pH值及不同促透剂浓度对阿西美辛透皮吸收量的数学模型,并计算得出最佳吸收pH值为6.35,月桂氮(艹卓)酮(azone)的最佳浓度为5.7%,月桂氮(艹卓)酮和丙二醇(PG)联合使用时,丙二醇的最佳浓度为3.85%.结论:本实验确立的阿西美辛涂膜剂有良好的透皮吸收作用. 相似文献