一种组合式远程康复训练机器人的研制：适用性及其安全性

背景：国内对康复机器人的研究起步比较晚,辅助型康复机器人的研究相对较多,而康复训练机器人的研究相对较少,医工跨学科的结合有待加强,国内的康复器械远远不能满足市场对智能化、人机工程化的康复机器人的需求。 目的：针对国内康复专家少而患者较多这一问题,将遥操作机器人技术与康复医疗器械相结合,以期研制一种基于力反馈的组合式远程康复训练机器人系统。 方法：充分考虑到患者的安全性,采用磁流变阻尼器加上直流电机的模式,设计了一种组合式机械臂,将遥操作机器人技术应用于肢体残障者的康复训练,使患者可以根据康复治疗师的远程设定进行康复锻炼,并将虚拟现实技术与康复训练相结合,把枯燥的康复训练变成轻松有趣的游戏。 结果及结论：该系统的服务对象是上肢有运动障碍的患者,通过对机械臂的拆卸和组合,可给患者提供康复需要的不同训练模式和治疗方案;运用计算机网络技术可使患者根据康复医师的远程设定进行康复训练;身临其境的虚拟现实技术显著提高了康复训练的积极性与效果。实验结果表明,所研制的远程康复训练机器人系统具有良好的适用性和安全性。     

音乐电等治疗肩周炎360例疗效观察

我科自1987年以来应用音乐电治疗肩周炎取得了较好的疗效。现报告如下。资料和方法 360例病人由骨外科确诊。男157例,女203例。左肩218例,右肩142例,<40岁42例,40～60岁217例,>60岁101例。病程<6月85例6～12月154例>12月121例;360例均有肩周疼痛及压痛,伴肩关节活动明显受限121例,     

一种组合式远程康复训练机器人的研制:适用性及其安全性

背景:国内对康复机器人的研究起步比较晚,辅助型康复机器人的研究相对较多,而康复训练机器人的研究相对较少,医工跨学科的结合有待加强,国内的康复器械远远不能满足市场对智能化、人机工程化的康复机器人的需求.目的:针对国内康复专家少而患者较多这一问题,将遥操作机器人技术与康复医疗器械相结合,以期研制一种基于力反馈的组合式远程康复训练机器人系统.方法:充分考虑到患者的安全性,采用磁流变阻尼器加上直流电机的模式,设计了一种组合式机械臂,将遥操作机器人技术应用于肢体残障者的康复训练,使患者可以根据康复治疗师的远程设定进行康复锻炼,并将虚拟现实技术与康复训练相结合,把枯燥的康复训练变成轻松有趣的游戏.结果及结论:该系统的服务对象是上肢有运动障碍的患者,通过对机械臂的拆卸和组合,可给患者提供康复需要的不同训练模式和治疗方案;运用计算机网络技术可使患者根据康复医师的远程设定进行康复训练;身临其境的虚拟现实技术显著提高了康复训练的积极性与效果.实验结果表明,所研制的远程康复训练机器人系统具有良好的适用性和安全性.     

血清阴性脊柱关节病误诊分析

目的:通过对血清阴性脊柱关节病(spondyloarthropathy,SpA)误诊情况分析,总结误诊原因,以提高SpA的康复治疗水平。方法:对东南大学附属中大医院风湿免疫科于1998-08/2003-11诊治的SpA进行回顾性统计和分析,总结SpA63例患者误诊原因。结果:本组SpA63例,误诊48例(76%),有腰骶部酸痛或关节肿痛阳性家族史19例(40%)。临床表现为腰骶部酸痛、外周关节肿痛、肌踺韧带骨附着点痛、胸廓扩张度<2.5cm等,以腰骶部疼痛为首发症状29例(60%);以外周关节肿痛为首发症状19例(40%)。HLA-B27阳性41例(85%),骶髂关节CT示骶髂关节炎36例(75%),20例摄外周关节X射线平片,均未见明显异常。所有误诊病例在本次确诊前均未查血清HLA-B27和骶髂关节CT。48例误诊的SpA被误诊为腰椎间盘突出症16例、肌筋膜炎或纤维织炎4例、腰肌劳损和棘上、棘间韧带损伤5例、慢性盆腔炎2例、致密性髂骨炎2例、化脓性关节炎7例、结核性关节炎1例、痛风2例、创伤性滑膜炎2例、类风湿关节炎7例。结论:SpA误诊主要与医生对SpA的临床特征了解较少,未仔细询问相关病史,未查血清HLA-B27和骶髂关节CT有关。     

浅谈教学医院在社区康复中的作用

1994年 ,ＷＨＯ、ＵＮＥＳＣＯ、国际劳工组织联合发表的《关于残疾人社区康复的联合意见书》对社区康复做了如下定义 :“社区康复是社区发展计划中的一项康复策略 ,其目的是使所有的残疾人享有康复服务 ,实现机会均等 ,充分参与的目标。社区康复的实施要依靠残疾人、残疾人亲友、残疾人所在的社区以及卫生、教育、劳动就业、社会保障等相关部门的共同努力”〔1〕。根据ＷＨＯ统计 ,发展中国家的残疾人口约占总人口数的 7%— 10 %。能得到康复服务的仅占 3%左右 ,残疾人的现状仍不容乐观。我国自 1986年开展社区康复至今已有 16年。据统计 ,…     

He-Ne激光血管内照射治疗缺血性脑血管病

目的：观察He-Ne激光血管内照射疗法（ILIB）对缺血性脑血管病的治疗效果。方法：80例确诊为缺血性脑血管病的患者随机分为2组，常规组按神经科常规药物治疗；激光组在此基础上加用He-Ne激光血管内照射治疗，隔日1次，10次1疗程，并在治疗前后进行经颅多普勒（TCD）与脑电地形图（BEAM）检测比较。结果：激光组痊愈率32．5％，临床总有效率95．0％，临床疗效明显高于常规组， 差异有显著性，P＜0．01。治疗前后2组TCD与BEAM检测比较，差异有显著性（P＜0．010。结论：缺血性脑血管病在常规药物治疗基础上加用ILIB可取得更好的临床疗效。TCD与BEAM的检测是评价ILIB治疗缺血性脑血管病敏感指标之一。     

医学院校开设康复医学必修课的重要性

20世纪80年代初,现代康复医学传入我国,同时,我国的康复医学教育亦开始起步,并得到一定程度的发展。但目前我国的康复医学教育发展很不均衡,康复医学专业人员严重匮乏,临床医护人员康复意识模糊,迫切需要在医学院校中开设康复医学必修课,以普及康复医学基础知识教育。1我国的康复医学教育发展现状1982年6月,广州中山医学院率先成立了康复医学教研室,接着,南京、上海、武汉、北京等地的高等医学院校也相继成立了康复医学教研室。1983年11月,卫生部确定中山、南京医学院为康复医学进修教育基地。1984年8月,卫生部致函各高等医学院校,要求在本…     

He-Ne激光与超短波治疗小儿急性支气管炎临床观察

目的　探讨He Ne激光与超短波治疗小儿急性支气管炎的疗效。方法　对 2 94例患儿随机分为He Ne激光组、超短波组和两者联合治疗之综合组分别进行治疗。结果　激光组与超短波组疗效比较 ,差异无显著意义 (χ2 =0 .71,P >0 .0 5 ) ;而综合组与前两组疗效比较 ,差异有极显著意义 (χ21=6.67,χ22 =10 .89,P <0 .0 1)。结论　He Ne激光与超短波联合治疗组疗效好 ,患儿易于接受 ,并颇受家长欢迎。