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为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题,设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中,系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块,系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔表面进行防水封固,将无线电刺激器放入防水包内搭载于鲤鱼机器人上,利用上位机远程控制无线电刺激器,令电刺激器发射信号通过电极刺激脑运动区,控制鲤鱼机器人运动。将鲤鱼机器人(n=10)置于水迷宫进行水下实验,结果显示该系统可以控制鲤鱼机器人的前进、左转向和右转向运动,成功率分别为60%、70%、80%,表明所设计系统及应用方法对鲤鱼机器人水下无线控制均是有效且可行的。 相似文献
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目的 对难碎难排性肾结石的超声声像图进行分析探讨,为今后的临床诊断工作提供有价值的参考信息.方法 选择符合临床诊断标准,经3~5次体外震波碎石治疗无效的临床患者32例作为研究对象,对其超声声像图特征进行分析探讨.结果 本组32例患者均经超声检查获得诊断,声像图特征表现为:结石处在系统边缘者14例,合并有周围液性暗区;同时存在集合系统内外结石患者8例;肾囊内结石4例;肾下盏结石合并少量肾积水患者6例.结论 难碎难排肾结石,超声声像图特征明显,包括有肾下盏结石、海绵肾结石、肾下盏合并局部肾功损伤、肾囊肿内结石等,在今后的临床诊断和治疗中应对其给予足够的重视. 相似文献
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目的：探讨超声对常见小儿急腹症的诊断和鉴别价值。方法本次医学研究选择100例小儿急腹症患者为观察对象,全部观察对象均接受彩色超声以及病理检查,比较分析患者的临床检查和诊断结果。结果全部100例小儿急腹症患者中,原发性腹膜炎7例,符合率100%,急性肠系膜淋巴结炎23例,符合率100%,急性肠套叠20例,符合率80%,急性阑尾炎40例,符合率85%,急性肠梗阻10例,符合率90%。结论彩色超声是一种较为准确且有效的小儿急腹症临床检查和诊断方法,有助于各类小儿急腹症的相互鉴别,因而临床应用价值较高。 相似文献
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目的:研究不同左心室舒张末压（LVEDP）慢性射血分数保留性心力衰竭（HFpEF）患者超声心动图参数变化情况,进一步探讨不同测量方法预测LVEDP升高的效能。方法:纳入2018年7月至2020年4月收治的96例HFpEF患者为研究对象,均接受左心导管检查,于舒张末期测量LVEDP。按照LVEDP实时测值,将入选患者分为A组（35例,LVEDP正常,实时测值≤15 mmHg）和B组（61例,LVEDP升高,实时测值>15 mmHg）。比较两组超声心动图参数差异,包括左心室射血分数（LVEF）、左心房容积指数（LAVI）、三尖瓣反流最大流速（TRmax）、二尖瓣口舒张早期血流速度（E）/二尖瓣口舒张晚期血流速度（A）、E峰减速时间（DT）、A峰持续时间（A-dur）、肺静脉收缩期S波流速（PVs）、舒张早期D波流速（PVd）、PVs/PVd、心房收缩期肺静脉逆向A波流速（PVa）、心房收缩期肺静脉逆向A波血流时间（Pva-dur）、心房收缩期肺静脉逆向血流时间与二尖瓣心房收缩期血流时间的差值（PvaD-AD）、二尖瓣环舒张早期平均运动速度（e）、二尖瓣环侧壁舒张早期运动速度（elat）、二尖瓣环间隔处舒张早期运动速度（esep）、E/e、E/elat、E/esep。将超声心动图中有统计学意义的参数按测量方法的不同分为LAVI、频谱多普勒相关参数（TRmax、PVa、Pva-dur、PvaD-AD）及组织多普勒相关参数（e、elat、esep、E/e、E/elat、E/esep）3个组。采用受试者工作特性曲线（ROC）对比分析这3组参数独立预测LVEDP升高的效能,且进一步对比分析LAVI联合频谱多普勒相关参数及LAVI联合频谱多普勒相关参数预测LVEDP升高的敏感度和特异度。结果:A组LAVI、TRmax、PVa、Pva-dur、PvaD-AD、E/e、E/elat、E/esep显著低于B组（P<0.05）,e、elat、esep显著高于B组（P<0.05）,LVEF、E/A、DT、A-dur、PVs、PVd、PVs/PVd与B组比较差异均无统计学意义（P>0.05）。经ROC曲线分析,预测LVEDP升高的效能最高的是频谱多普勒相关参数（TRmax、PVa、Pva-dur、PvaD-AD）诊断,其次是组织多普勒相关参数（e、elat、esep、E/e、E/elat、E/esep）,最后是LAVI。对比LAVI与频谱多普勒各参数联合诊断及LAVI与组织多普勒各参数联合诊断,以LAVI与频谱多普勒各参数联合诊断LVEDP升高的效能更高。结论:超声心动图多参数的综合应用对HFpEF患者LVEDP升高具有一定预测效能。 相似文献
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