一种减重步行训练机器人的研制

目的:研制可用于患者进行减重步行康复训练的机器人。方法:采用外骨骼机械腿和竖直随动支撑作为主要的机械结构,并设计了相应的控制系统。结果:研制出了一台减重步行训练机器人样机,该机能提供主动、被动等多种训练模式,并能根据患者的体型进行相应的调整。结论:测试实验初步说明了该机器人能满足临床训练的要求,为进一步的实验研究奠定了基础。     

小腿假肢对线对静态站立时下肢受力的影响

目的:研究小腿截肢患者站立状态下假肢对线对下肢受力特性的影响.方法:以假肢侧承重线和重力线作为评价指标,改变假肢矢状面和额状面的对线,采用激光测力平台测量患者静态站立时残侧承重线和重力线的位置,研究下肢受力状况的变化.结果:假肢侧承重线受踝关节对线的影响大于腿管对线调节的影响,并且力线随腿管与接受腔的前倾而前移,而额状面对线的影响很小;矢状面内重力线主要受踝关节对线调节的影响,并且与变化角近似正比例相关.结论:矢状面假肢对线调整对残侧下肢受力状况的影响较大,而额状面的对线调整影响较小.     

小腿截肢患者残端应力的三维有限元动态分析

目的:研究接受腔/残肢界面应力分布特征,为假肢优化设计提供基础。方法:基于核磁共振图像,获得小腿截肢患者残端和假肢几何特征,建立三维非线性有限元模型,通过比较站立状态和行走过程中的界面应力,研究动态载荷对界面压力的影响。结果:界面压力主要分布在髌韧带、胫骨内外侧和窝区,一个平地正常速度行走的步态周期内,残肢界面的最大平均正压力是单腿站立状态下的1.15倍,最大平均切应力是单腿站立状态的1.4倍。结论:动态载荷使残肢和接受腔之间的界面应力增大,行走过程的动态影响不宜忽略。     

惯性载荷对截肢患者残肢/接受腔界面应力的影响研究

接受腔/残肢界面压力分布特征是假肢优化设计的基础,传统的有限元模型只限于静态分析,不符合实际情况。本文以小腿截肢患者为研究对象,建立了三维非线性有限元模型,给出了一个步态周期内残肢界面压力的变化规律,并对惯性载荷的影响进行了定量比较。结果表明:界面压力主要分布在髌韧带、胫骨内外侧和窝区,一个平地正常速度行走的步态周期内,站立相压力变化呈双峰蝶形,惯性载荷引起的平均压力幅值变化为8.4%;而在摆动相压力幅值变化高达20.1%,并且变化规律相反。行走过程中惯性载荷的影响不能忽略。     

小腿残肢与假肢接受腔界面应力的理论研究

安装假肢是截肢患者恢复活动能力和外观的主要康复手段.假肢接受腔作为截肢患者肢体残端和假肢之间载荷传递的唯一通道[1],是影响假肢适配性的重要部件.残肢软组织不适合承重,过高的压力和剪应力会导致残端皮肤和软组织的破坏[2].因此,研究残肢-接受腔之间界面的载荷传递特性对提高假肢性能非常重要.     

小腿假肢接受腔-残肢生物机械系统三维重构

目的：建立小腿假肢接受腔-残肢生物机械系统三维几何模型。方法：以一名25岁男性小腿截肢患者为对象，采用三维坐标测量和核磁共振成像获得原始数据，利用软件MIMICS、SURFACER、SOLIDWORKS等实现了接受腔和残肢的三维重构．并根据接受腔修型模式等完成了系统装配。结果：数字化三维模型较精确的反映了接受腔-残肢系统的几何特征。结论：这种低成本方法可用于假肢数字化设计、有限元分析和计算机辅助制造。     

剖宫产术后子宫瘢痕处妊娠12例

剖宫产术后子宫瘢痕处妊娠(cesarean scar pregnancy,CSP)是剖官产术后的远期并发症之一,是指孕卵种植于子宫下段剖宫产切口瘢痕的宫腔侧或肌层内,是一种罕见的异位妊娠.若处理不当,将会导致大出血、子宫破裂、子宫切除等严重后果,使患者丧失生育功能.此病目前尚无规范的诊疗方案,为提高对该病的认识和诊疗水平,现将本院4年收治的12例患者临床资料分析报道如下.     

重症皮肤疾病的护理

重症皮肤疾病起病急 ,表现为全身皮肤出现水肿、红斑、水疱、脓疱、表皮松懈、坏死并大面积剥脱呈大片糜烂渗出 ,如烫伤样表现。严重者皮损面积可占体表的 6 0 %以上 ,若抢救不及时 ,易死于感染等并发症。为此 ,除了正确治疗外 ,严格精心护理是关键 ,现将护理体会总结如下。1     

运动想象对卒中后偏瘫患者手功能康复的疗效观察

目的观察运动想象训练（镜像疗法）对卒中偏瘫患者上肢远端运动功能、痉挛和手功能恢复的影响。方法将35例卒中12个月以内的偏瘫患者,按照入院病例号单双的顺序,分为运动想象训练组（20例）和对照组（15例）。所有患者均接受传统的物理疗法、理疗、作业疗法,2～5h／d,5d／周。运动想象训练组辅助镜像疗法,对照组辅助无镜像疗法的训练（完全避开视觉的训练）,训练时间均为30min／次,2次／d,持续4周。分别在治疗前及治疗后4周时进行Brunnstrom偏瘫恢复六阶段手运动功能评定、痉挛评定（MAS）和功能独立评定（FIM）中自我照顾的评分。两组在治疗后4周和第1、3、6个月,评价Brunnstrom、MAS和FIM评分改变。对出院后继续自我练习3个月的2例患者进行功能磁共振成像检查和表面肌电图检查。结果①治疗后4周,运动想象组Brunnstorm、FIM评分分别增加0．6±0．5和3．8±1．9,对照组分别增加0．1±0．6和1．5±2．6;两组Brunnstorm增加值比较,t=2．69,P〈0．05;两组FIM增加值比较,t=3．03,P〈0．01。在痉挛方面,MAS评分运动想象训练组和对照组分别减少0．2±0．4和0．1±0．3。运动想象组治疗后MAS评分较治疗前下降（P〈0．05）,但与对照组治疗后比较,P〉0．05。②运动想象训练组在治疗后1、3、6个月,Brunnstrom和FIM评分均高于对照组,均P〈0．05。③表面肌电图检查显示,当进行腕背伸运动时,桡侧腕伸肌群活动比尺侧腕屈肌群活动明显。④头部功能磁共振成像显示,运动想象训练组患者在患侧第一运动区和辅助运动区,均有高信号显示。结论运动想象训练对提高卒中偏瘫患者手功能的恢复和降低手致残率的疗效显著,但对缓解痉挛的作用不明显。