穿戴式颈椎康复设备研究现状与趋势

颈椎康复设备广泛应用于康复科、推拿科等科室,用于各类颈椎病的治疗,有效减轻了医护人员的体力负担,极大地丰富了医生的治疗手段。该文首先简述了颈椎病的分型、治疗方法及其机理;其次,概述了颈椎康复设备的作用机制,并根据驱动方式、作用机理等对市面上现有的颈椎康复设备进行了分类,将其分为六大种类;再次,针对穿戴式颈椎康复设备的国内外研究及发展现状进行了详细介绍与总结;最后,对穿戴式颈椎康复设备未来 6 个方面（增加牵引维度及模式、提升柔顺性、提升人机耦合性、提升穿戴便携性、加深与传统医学的融合、加快产业化落地）的发展趋势进行了展望。     

经皮冠状动脉介入治疗有无侧支循环时血浆缺血修饰白蛋白的变化及其意义

目的观察冠心病患者经皮冠状动脉介入治疗(PC I)前后血浆缺血修饰白蛋白(IMA)浓度变化,并比较“罪犯”血管有无侧支循环时对其影响,探讨其临床意义。方法60例冠心病患者PC I术前、术后30m in从动脉鞘管取血,由白蛋白钴结合试验测定血浆IMA水平,并记录血管病变支数及术中“罪犯”血管有无侧支循环,分组分为有侧支循环组和无侧支循环组。结果两组患者PC I术后30m in IMA浓度均较术前明显升高(P<0.05);“罪犯”血管区域心肌有侧支循环组的IMA浓度升高水平(0.58±0.12)ABSU明显低于无侧支循环组(0.69±0.16)ABSU,P<0.05。结论PC I术可使冠心病患者血浆IMA水平升高,“罪犯”血管区域无侧支循环时血浆IMA水平升高较有侧支循环更明显,表明PC I治疗可对心肌产生损伤,特别是对无侧支循环血管保护的患者。     

替罗非班治疗高危非ST段抬高急性冠脉综合征的临床观察

目的:观察替罗非班治疗高危非ST段抬高型急性冠脉综合征患者的临床效果及安全性。方法:100例诊断为高危组急性冠脉综合征患者随机分为对照组和治疗组各50例。对照组给予常规治疗,治疗组在常规治疗的基础上给予替罗非班,评价并比较治疗1周后两组临床疗效及其安全性。结果:治疗1周后,治疗组的临床疗效均显著高于对照组,心血管事件发生率显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组均未发生消化道出血、脑出血等严重出血,差异无统计学意义。结论:替罗非班可提高高危组非ST段抬高型急性冠脉综合征患者临床疗效,显著降低心血管事件的发生率,且安全性好。     

基于多模态信息融合的肘关节连续运动估计

目的 针对目前上肢康复训练设备多为被动式、训练方式单一、患者主动参与度较低等问题,提出一种基于多模态信息融合的上肢连续运动估计算法,实现对肘关节力矩的准确估计。方法 首先,在4种角速度下,采集受试者的表面肌电信号和姿态信号,提取信号的时域特征并利用主成分分析方法进行特征融合;其次,通过附加动量法和自适应学习率对反向传播神经网络(back propagation neural network, BPNN)进行改进,使用粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)对神经网络进行优化,构建基于PSO-BPNN的连续运动估计模型;最后,以第2类拉格朗日方程计算的关节力矩作为准确值,对模型进行训练,并与传统BPNN模型进行性能对比。结果 传统BP神经网络模型均方根误差为558.9 mN·m,R²系数为77.19%,优化模型后的均方根误差和R²系数分别为113.6 N·m、99.12%,力矩估计准确度进一步提高。结论 本文提出的肘关节连续运动估计方法能够准确地识别运动意图,为上肢外骨骼康复机器人的主动控制提供切实可行的方...     

痉挛型脑瘫儿童手术后表面肌电信号和关节角度评估

目的 通过表面肌电（surface electromyography,sEMG）和关节角度评估脑瘫儿童手术后运动功能。方法 采集16名痉挛型脑瘫患儿手术前后直线行走时股直肌、股二头肌、半腱肌、胫骨前肌、腓肠肌内外侧sEMG和髋、膝、踝关节角度,计算各步态时期sEMG均方根、积分肌电值和关节角度均值,进行肌力肌张力评估。结果 手术后,患儿下肢肌肉肌张力均显著降低（P＜0.05）,股直肌和股二头肌在摆动阶段肌力减小。胫骨前肌在摆动中末期肌力增大（P＜0.05）。髋、膝关节屈曲角降低（P＜0.05）。踝关节背屈角增大（P＜0.05）,内翻角减小（P＜0.05）。结论 治疗后患者蹲伏步态和马蹄内翻足均得到改善,运动功能得到提升。sEMG结合关节角度分析可对患者肌肉功能进行定量评估,为临床诊断提供参考。     

基于案例推理-规则推理混合推理的脊髓损伤智能辅具适配系统

摘要 目的：康复辅具适配可以有效帮助脊髓损伤(spinal cord injury， SCI)患者康复。现阶段，我国正面临着辅具适配服务人员总量不足，分布不均和基层工作人员专业能力不足等多重问题，因此，本研究提出了基于案例推理-规则推理混合推理的脊髓损伤患者智能辅具适配系统。 方法：本研究基于临床的125例SCI病例信息，建立了SCI案例库，首先基于案例推理（case-based reasoning， CBR）通过K近邻(k-nearest neighbor， KNN)和相似度检测算法查找相关历史案例集的辅具适配组合，然后利用基于规则推理（rule-based reasoning， RBR）对辅具适配组合进行修正，最终输出适配的辅具组合。 结果：本研究对25个SCI患者适配辅具来实现算法验证。结果显示：推荐移动类辅具、矫形器类辅具、个人生活自理类辅具和沟通和信息类辅助器具平均命中率分别为：83.66%、96%、85%和92%。平均召回率分别为：50.69%、62.67%、49.78%和24%。 结论：本系统利用CBR方法提高了决策的效率， RBR提高了决策的针对性。通过运用在线辅具适配系统，有效缓解了康复辅具适配率低和康复人才全国性缺乏和区域性分配不均的问题，具有良好的应用前景。     

氯吡格雷联合阿司匹林治疗不稳定型心绞痛的疗效观察

目的:观察氯吡格雷联合阿司匹林治疗不稳定型心绞痛的临床效果。方法:选择2006年1月至2012年3月郏县人民医院心内科诊治的400例不稳定型心绞痛患者为研究对象。对照组(200例)给予阿司匹林,实验组(200例)给予氯吡格雷和阿司匹林,观察两组治疗6个月的效果及心血管事件的发生率。结果:治疗6个月后,实验组心绞痛较对照组明显缓解,心血管事件发生率显著降低,两组差异有统计学(P<0.05)。结论:氯吡格雷联合阿司匹林治疗不稳定型心绞痛可显著提高临床疗效,降低心血管事件的发生率。     

基于激光雷达的嵌入式护理床自动对接系统

针对目前失能患者自主移动困难及传统护理搬运易造成二次伤害,本研究设计了一种基于激光雷达的嵌入式护理床自动对接系统。实现可分离式护理床的对接,要获取轮椅与床体精准的相对位姿。床椅对接分为局部定位和精准对接两步。前期利用智能轮椅自主导航移动至床体框架前部目标区域,到达目标点,后向激光雷达对预置的床体人工标志进行特征提取与局部定位,为确保对接定位的精度和鲁棒性,在局部定位的基础上利用PID算法自动调节轮椅的位姿状态,实现床椅的精准对接。本研究的局部定位算法具有较高的定位精度与鲁棒性,PID自动控制能够平稳地实现床椅自动对接。该系统一定程度解决了失能患者自主移动问题,避免了对患者搬运造成的二次伤害,且床椅对接准确性较高。     

慢性心力衰竭合并心律失常治疗效果分析

目的:探讨心力衰竭患者合并心律失常综合治疗的临床效果。方法:选取2010年1月至2013年12月郏县人民医院心内科收治的120例心力衰竭合并心律失常患者为研究对象,均采用综合治疗并进行随访,分析其治疗效果。结果:120例患者经综合治疗后,显效72例,好转36例,有效率达90%;无效10例,死亡2例。随访6个月,10例无效患者中6例发生猝死。结论:对于心力衰竭合并心律失常患者的治疗,要注重心功能的改善、基础病的治疗及诱因的去除,对于经过综合治疗效果不佳的患者可给予胺碘酮纠正患者心律失常。