护理机器人技术的研究和发展

人口老龄化的背景下,护理机器人技术的研究和发展具有其现实意义。该文对护理机器人做了简单分类,并主要从应用场景的变更和功能需求角度概述了护理机器人的国内外研究进展,分析了在护理机器人研发过程中涉及的关键技术,结合国内现状提出了护理机器人的发展方向,给护理机器人的研究提供参考。     

交锁髓内钉加局部锁钉治疗股骨干骨折(附28例报告)

交锁髓内钉治疗股骨干骨折在临床上已得到广泛应用,由于股骨髓腔较髓内钉直径大0·5~1 cm或更大些[1],致骨折端对位情况不能令人满意。自2001年4月~2003年7月本院采用交锁髓内钉加局部锁定钉治疗股骨干骨折28例,取得了满意效果,现报告如下。1资料与方法1·1一般资料28例中男20例,女8例。年龄21~68(平均38·6)岁。骨折类型(按AO分类法):A型11例,B型14例,C型3例。所有患者入院后即行胫骨结节骨牵引治疗,手术在4~8 d内进行,平均6 d。1·2手术方法选用连续硬膜外麻醉。患侧在上侧卧。自大转子顶点下2 cm向近端做一长8 cm的短弧形切口,显露大转…     

保留盆腔植物神经对老年男性患者术后性功能及排尿功能的影响

目的:探讨保留盆腔植物神经的直肠癌手术对老年男性患者性功能及排尿功能的影响。方法:1999~2005年因直肠癌手术的170例老年男性患者分为PANP组(含规范的TME手术方法)和非PANP(TME规范情况不详),对两组术后性功能、排尿功能和局部复发率进行回顾性总结、比较。结果:PANP组性功能与排尿功能明显优于非PANP组,但统计学无显著差异(P<0.05)。而PANP组局部复发率低于非PANP组(P>0.05)。结论:老年直肠癌患者应重视性功能和排尿功能的保护。     

HOIST钉棒系统与椎间及后外侧植骨治疗腰椎滑脱

笔者自2002年7月～2005年8月．采用HOIST钉棒系统与椎间及后外侧植骨联合应用治疗腰椎滑脱9例．取得满意疗效．现报告如下     

慢性乙型肝炎患者肝胆湿热证和肝郁脾虚证的决策树诊断模型初探

目的 建立基于临床数据的慢性乙肝患者典型证候的诊断模型，探索与慢性乙肝典型证候相关的症状、体征和实验室指标组合。 方法 对1 004例慢性乙肝患者进行证候学调查和实验室检测，包括 88项症状、舌脉象、20项体征和 14项实验室指标。然后选取典型证候的临床数据，联合采用Logistic回归、决策树、贝叶斯网络方法进行数据分析，构建能够有效区分不同证候的诊断模型。 结果 1 004例慢性乙肝患者中最为典型的证候为肝胆湿热证（340例，占33.86%）与肝郁脾虚证（366例，占36.45%）。首先采用Logistic回归分析得到具有统计学意义的16项症状与体征及3项实验室指标，然后采用决策树方法构建能够区分肝胆湿热证、肝郁脾虚证的诊断模型（辨证诊断准确率=74.36%），发现苔白、淡红舌、巩膜黄染、两目干涩、丙氨酸转氨酶（ALT）和 HBeAg是鉴别两证型的有效指标组合。采用贝叶斯网络分析的结果也验证了上述指标的重要性。 结论 本文建立了一种能够有效判别慢性乙肝患者肝胆湿热证、肝郁脾虚证的决策树诊断模型，为将基于经验的中医辨证转向基于数据模型的辨证提供了方法，有助于促进证候的客观化诊断。     

介绍一种带锁髓内钉的简易拔取法

临床上股骨干骨折多采用带髓内钉手术治疗,其愈合时间约1～2年,随着人员流动及各种因素,患者在骨折愈合易发生拔钉困难.笔者采用一种简易的拔取方法,降低了术中操作的盲目性,提高了手术的成功率,具有一定的推广价值.现介绍如下.     

踝关节Dupuytren氏骨折的诊断与治疗

目的分析踝关节Dupuytren氏骨折的机制及手术治疗的特点。方法运用此技术治疗踝关节Dupuytren氏骨折9例。其方法是治疗上强调腓骨的骨折应视为踝关节内骨折,需解剖复位并牢固的固定,同时也不能忽视内侧复合体和下胫腓联合的修复、复位、固定。结果全部病例均经13~20个月随访,平均15个月。参考Mazur评价标准的评定结果均为优良。结论 Dupuytren氏骨折临床的诊断和治疗要遵循其本身的生理特点及受伤机制,合理有效的固定,精心而个体化的治疗将有利于踝关节功能的康复。     

三叶草钢板内固定治疗重度极不稳定型踝部内翻骨折

目的总结三叶草钢板内固定治疗重度极不稳定型踝部内翻骨折的临床效果。方法对12例重度极不稳定型踝部内翻骨折均采用三叶草钢板手术治疗。结果术后经12个月的随访,骨折均愈合,愈合时间2~4个月,平均3个月。疗效参考Mazur评价标准评定:优9例,良3例。结论重度极不稳定型踝部内翻骨折的手术治疗应遵循其本身的受伤机制及生理特点,强调三叶草钢板在内踝部位作用的优点时,也不能忽视外踝骨折的复位固定及早期石膏制动对软组织的恢复作用,合理有效的固定,精心而个体化的治疗将对患者的康复起到极大的帮助。     

壁冠状动脉周向应力体外加载装置的研制

目的设计并研制壁冠状动脉周向应力体外模拟装置,实现不同程度心肌桥压迫下壁冠状动脉周向应力的体外加载。方法利用心肌桥冠状动脉血液动力学体外模拟装置,实现壁冠状动脉周向应力的体外测量。依托上述实验数据,实现不同程度心肌桥压迫下壁冠状动脉周向应力的体外加载。结果通过体外测量实验发现,壁冠状动脉近心段周向应力最大值、平均值以及波动值都会随着心肌桥压迫程度的增加而显著增大。通过壁冠状动脉周向应力的体外加载实验,验证加载波形与周向应力体外测量实验波形基本吻合。结论该装置可以实现壁冠状动脉周向应力的体外加载,为探究壁冠状动脉近端血液动力学异常对动脉粥样硬化产生及斑块破裂的影响,提供一个尽量接近在体环境、多种参数可调控的体外模拟平台。     

壁冠状动脉血流动力学体外模拟

目的 研究心肌桥压迫对壁冠状动脉内血流、正压力、周向应力、切应力的影响。方法 对原有的壁冠状动脉模拟装置进行较大改进,使其测量的血流动力学参数从单一应力（正应力）扩展到多种应力,以便更全面准确地模拟在正压力、周向应力、切应力共同作用下的真实血流动力学环境,从而综合考虑在多种应力共同作用下血流动力学规律与壁冠状动脉粥样硬化之间的关联。结果 壁冠状动脉模拟装置实验结果表明,应力的异常主要位于壁冠状动脉近端,随着心肌桥压迫程度加剧,近端的应力平均值与波动值明显增大,正应力平均值升高27.8%,波动值升高139%。结论 心肌桥压迫造成壁冠状动脉近端血流动力学发生异常,对认识冠脉粥样硬化发病的血流动力学机理具有重要意义,对于心肌桥的病理影响及治疗具有潜在的临床价值。