基于光学运动捕捉的上肢康复机器人可用性测试研究

目的对一款上肢康复机器人进行可用性测试研究,验证其安全性、有效性和舒适性,并提出改进设计的意见。方法运用光学式运动捕捉系统采集受试者进行康复训练时的角度数据,再对受试者进行主观问卷调查。结果快速上肢评估量表结果显示上肢康复机器人配置相对合适,但需要进一步深入研究。角度数据在肩关节内收外展运动和肘关节屈伸运动上表现出显著相关性,而在腕关节数据的统计结果上表现出无相关性。主观问卷调查总得分表明上肢康复机器人舒适性总体上是令人满意的,但在手臂固定装置的舒适性、训练过程中肌肉拉伸程度和座位高度设置的问题上存在设计不合理。结论运用光学式运动捕捉系统可以定量评价上肢康复机器人的性能,对康复机器人的设计及改进具有重要意义。     

达芬奇机器人手术对手术患者医院感染及相关因素的影响——7种手术病例对照研究

目的 了解达芬奇机器人手术对手术患者医院感染及相关因素的影响，为掌握达芬奇机器人手术感染情况及防控提供依据。方法 选取某院2016年5月— 2018年10月进行达芬奇机器人手术病例，从中筛选出7种手术共839例患者作为病例组，选出同时期符合纳入标准的传统方式手术病例作为对照组（891例），进行回顾性病例对照分析。结果 泌尿外科手术占达芬奇机器人手术总量的74.26%，普通外科手术占20.50%，心胸外科手术占5.24%。直肠癌根治术病例组医院感染例次率、手术部位感染率、住院日数、抗菌药物使用日数、留置导尿管日数均低于对照组；房间隔缺损修补术病例组住院日数、留置导尿管日数均低于对照组；肾部分切除术病例组留置导尿管日数低于对照组，差异均有统计学意义（均P<0.05）。病例组住院总费用和手术费用均高于对照组，差异有统计学意义（均P<0.01）。结论 与传统手术方式比较，达芬奇机器人手术不会额外增加医院感染发病率，部分手术中可减少医院感染的发生。     

虚拟现实技术在手术方面的应用

虚拟现实技术在社会中的应用占有很重要的地位，在虚拟技术的概念和特征基础上，介绍了其在医学手术中的应用，主要以虚拟内窥镜、机器人辅助手术、虚拟器官等相关辅助手段为依据对我国虚拟手术作了探讨和临床应用的概述。     

定量采样机器人采样法检测空调风管内表面积尘量不确定度分析

目的 建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法 ,找出其影响不确定度的因素,对不确定度进行评估,给出不确定度.方法 根据<公共场所集中空调通风系统卫生规范>附录H,建立不确定度的数学模型,系统分析计算不确定度各分量.结果 用人人康RRK-SR-I型定量采样机器人采集风管内表面积尘量,当平均积尘量为18.42 g/m2时,其扩展不确定度为4.716 g/m2(K=2).其中采集率对测量不确定度影响最大.结论 此方法 适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度.     

Transoral Robotic Surgery Using a Carbon Dioxide Flexible Laser for Tumors of the Upper Aerodigestive Tract

Objective: To determine the safety, feasibility, and efficacy of coupling transoral robotic technology with the flexible carbon dioxide (CO₂) laser for various tumors of the oropharynx and supraglottic larynx. Study Design: Prospective, pilot trial. Methods: Eight patients were enrolled in an IRB‐approved prospective trial for transoral robotic surgery with the aid of the flexible CO₂ laser. Results: Seven male patients with early carcinoma of the oropharynx or larynx successfully underwent tumor extirpation with the transoral robot and the flexible CO₂ laser. We were unable to gain access to the supraglottic larynx in one female patient. The final pathology revealed seven patients with squamous cell carcinoma and one patient with adenoid cystic carcinoma. The flexible CO₂ laser provided fine incisions with excellent hemostasis and minimal peripheral tissue injury. Additionally, the laser provided an excellent tool for raising pharyngeal flaps for reconstruction of the oropharynx. Conclusion: The flexible CO₂ laser offers a unique advantage of precise incisions and may provide a valuable tool for both tumor extirpation and the creation of flaps for transoral robotic reconstruction.