数字化技术在颅颌面外科中的应用进展与展望

数字化技术的引进极大地推动了颅颌面外科的进步。数字化三维重建、3D模型打印、数字图像模拟手术和手术导板等革新了治疗手段、降低了手术难度、提升了治疗结果的精准性和可预测性,现已成为颅颌面外科常规诊疗手段。相信随着不断完善的动态导航、智能化手术机器人的研发和使用,颅颌面外科将会获得长足的发展。     

面向鲤鱼机器人控脑技术的磁共振坐标转换方法研究及应用

为解决鲤鱼脑组织坐标准确定位问题,本文提出一种将鲤鱼脑组织磁共振成像坐标转换为应用脑立体定位仪进行电极植入所需坐标的方法。本研究应用3.0T磁共振成像仪对鲤鱼颅脑成像,自主建立颅脑三维立体定位坐标系、颅骨表面辅助三维坐标系和脑组织内部辅助三维坐标系,经两次坐标转换,将脑电极植入位点磁共振图像坐标转换到三维立体定位坐标系中以引导电极植入。实验分A、B两组,A组为磁共振成像仪结合脑立体定位仪组,B组为脑图谱结合脑立体定位仪组,每组鲤鱼20尾(n=20),分别应用两种方法将电极植入小脑运动区。进行鲤鱼机器人水下实验检验,结果表明A组和B组植入电极准确度分别为90%和60%,A组成功率明显高于B组(P <0.05)。故本文的新方法能够准确定位鲤鱼脑组织的坐标。     

全机器人心脏手术新技术的应用与效果

目的了解机器人手术的方法和特点，提高对新技术开展的认识和手术的配合质量。方法对50例患者行全机器人不开胸心脏手术，与同期常规开胸心脏手术50例患者进行比较，对比两组手术出血量、术后引流量、切口大小及术后气管插管时间和ICU治疗时间。结果50例患者均成功接受了全机器人不开胸手术，与常规手术患者相比，手术切口小、气管插管和ICU治疗时间短、术中出血量、术后引流量明显减少，手术效果满意。结论机器人的出现将微创技术应用到了复杂的心脏外科手术中，减少了患者的痛苦，缩短了患者的住院时间，也使手术护士配合方式和管理理念发生了转变。     

软体机器人在医学领域的应用

软体机器人具有自由度高、适应性强、安全性高等优点,已成为机器人领域的研究热点;且因其采用软材料制成,与人体相容性较好,在医学领域中也具有广泛应用前景。本研究对软体机器人的驱动方式、建模控制、制造方法、变刚度方法等关键技术作了总结与分析;对软体机器人在医学领域如外科手术、康复治疗、药物输送、心脏设备等的典型应用及发展现状进行综述。针对现有医疗软体机器人存在的缺陷,总结出其面临的挑战,并提出对医疗软体机器人的展望。     

A Safe Overhang Limit for Unicompartmental Knee Arthroplasties Based on Medial Collateral Ligament Strains : An In Vitro Study

Excessive tibial component overhang during unicompartmental knee arthroplasty (UKA) may cause medial collateral ligament (MCL) impingement, which, in turn, may lead to medial knee pain [Chau et al. Tibial component overhang 226 following unicompartmental knee replacement—does it matter? The Knee. 2009;16(5):310-3]. This study examines MCL loads in 6 human cadaveric knees for different levels of overhang using a robotic testing system. The results indicated no statistically significant difference between the baseline MCL load (no overhang) and the 2-mm overhang (P = .261). However, there were significant differences in MCL load between 2- vs 4-mm (P = .012) and 2- vs 6-mm overhang (P = .022). The loads were almost doubled from 2 to 4 mm of overhang. We conclude that, to minimize pain from excessive MCL loading, surgeons should avoid tibial component overhang greater than 2 mm in unicompartmental knee arthroplasties.     

耻骨上经膀胱单孔机器人前列腺癌根治术的初步尝试

目的:总结耻骨上经膀胱单孔机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的初步经验。方法:选择3例前列腺癌患者,完成单孔机器人辅助腹腔镜耻骨上经膀胱入路前列腺癌根治术。直视下建立并将单孔通道置入膀胱。手术过程包括沿前列腺边界环形切开膀胱颈,沿前列腺包膜分离并切除输精管、精囊,结扎前列腺侧韧带,不缝扎阴茎背深静脉复合体(DVC),离断前列腺尖部,切断尿道,行尿道膀胱颈吻合。结果:3例患者手术均由耻骨上经膀胱入路在单孔机器人辅助腹腔镜下完成。前列腺体积分别为16 mL、22 mL、43 mL。手术时间分别为90 min、120 min、150 min。术中出血量分别为50 mL、150 mL、200 mL。术中不留置膀胱造瘘管及伤口引流管,术后7～9 d拔除导尿管。拔管后患者完全控尿。结论:耻骨上经膀胱单孔机器人前列腺癌根治术对早期前列腺癌患者安全、有效,值得进一步推广。