基于光学运动捕捉的上肢康复机器人可用性测试研究

目的对一款上肢康复机器人进行可用性测试研究,验证其安全性、有效性和舒适性,并提出改进设计的意见。方法运用光学式运动捕捉系统采集受试者进行康复训练时的角度数据,再对受试者进行主观问卷调查。结果快速上肢评估量表结果显示上肢康复机器人配置相对合适,但需要进一步深入研究。角度数据在肩关节内收外展运动和肘关节屈伸运动上表现出显著相关性,而在腕关节数据的统计结果上表现出无相关性。主观问卷调查总得分表明上肢康复机器人舒适性总体上是令人满意的,但在手臂固定装置的舒适性、训练过程中肌肉拉伸程度和座位高度设置的问题上存在设计不合理。结论运用光学式运动捕捉系统可以定量评价上肢康复机器人的性能,对康复机器人的设计及改进具有重要意义。     

1470nm半导体红激光汽化术治疗前列腺增生症疗效观察

目的 探讨1470nm半导体红激光汽化术治疗良性前列腺增生症（BPH）的临床疗效。方法 对43例BPH患者行1470nm半导体红激光汽化术。术后1、6个月行国际前列腺症状评分（IPSS）、生活质量评分（QOL）,测定最大尿流率（Qmax）、残余尿量（PVR）等临床指标变化。结果 43例患者手术全部成功,术中无明显出血;未出现尿失禁及明显的膀胱刺激征。术后1、6个月IPSS评分、QOL评分均明显低于治疗前,P均〈0.01;最大尿流率（Qmax）、残余尿量（PVR）等均明显改善,P均〈0.01。结论 1470nm半导体红激光汽化术治疗BPH效果确切,且较为安全。     

特纳综合征合并1型糖尿病、桥本氏甲状腺炎及地中海贫血1例

本文报道1例成人同时患有特纳综合征、1型糖尿病、桥本氏甲状腺炎及地中海贫血。患者,女,幼年因身材矮小及青春期无月经来潮行染色体检查,诊断为特纳综合征。应用生长激素治疗及性激素治疗,维持第二性征及提升身高。患者智力未受影响,青少年期间未监测血常规及糖代谢。8年前出现口干、多饮、多尿,伴有体重下降,为典型"三多一少"症状,行2 4 h血糖监测,C肽释放功能基本为0,1型糖尿病诊断明确,开始胰岛素泵治疗,因血糖控制不佳,糖化血红蛋白8.2%。2017年7月24日以"1型糖尿病"收入院治疗,在住院检查过程中发现患者甲状腺功能异常,考虑桥本氏甲状腺炎,查血常规Hb正常,但红细胞平均体积(erythrocyte mean corpuscular volume,MC V),红细胞平均血红蛋白量(er y throc y te mean cor puscular hemoglobin,MCH)及红细胞平均血红蛋白浓度(erythrocyte mean corpuscular hemoglobin concentrat,MCHC)低于正常,贫血六项铁及铁蛋白正常,这种小细胞低色素贫血前期改变引起了临床医师的注意,经基因测定(β珠蛋白基因CDs71-72+A突变)证实为β地中海贫血。在该患者身上,特纳综合征及1型糖尿病临床表现比较突出,容易确诊及治疗,但其症状可能掩盖会一些特殊疾病,比如地中海贫血基因携带者。地中海贫血作为一种终身疾病,亦可引起性腺功能减退,继发自身免疫性甲状腺疾病。     

尖部黏膜预离断整叶法在经尿道钬激光前列腺剜除术中的应用

目的探讨尖部黏膜预离断整叶法经尿道钬激光前列腺剜除术(HoLEP)治疗良性前列腺增生(BPH)的有效性和安全性。方法回顾性分析2020年1月—2023年1月于首都医科大学附属北京友谊医院泌尿外科进行HoLEP治疗的215例BPH患者的临床资料, 根据治疗方式不同, 将患者分为研究组(n=112)和对照组(n=103)。研究组患者采用尖部黏膜预离断整叶法HoLEP术, 对照组患者采用2叶或3叶常规HoLEP术。主要观察指标为两组患者术后1、3、6个月的尿失禁发生率, 次要观察指标包括手术时间、术后血红蛋白下降值、组织切除量、术后留置尿管时间、术后住院时间及术后3、6个月国际前列腺症状评分(IPSS))、生活质量(QoL)评分、最大尿流率(Qmax)、残余尿量(PVR)等指标。计量资料经Shapiro-Wilk正态性检验, 符合正态分布的计量资料以均数±标准差(±s)表示, 组间比较采用独立样本t检验;不符合正态分布的计量资料以中位数(四分位间距)[M(Q₁,Q₃)]表示, 组间比较采用Wilcoxon或者Mann-WhitneyU检验;计数资料...