“天玑”骨科手术机器人辅助与徒手穿刺椎体成形术治疗上胸椎骨质疏松性椎体压缩骨折的疗效比较

目的比较"天玑"骨科手术机器人辅助和徒手穿刺椎体成形术治疗上胸椎骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)的疗效。方法回顾性分析西安交通大学医学院附属红会医院脊柱外科自2018年1月至2019年3月使用"天玑"骨科手术机器人辅助下穿刺完成椎体成形术的19例上胸椎OVCF患者(20个椎体)资料(机器人组)和自2016年1月至2017年12月徒手穿刺完成椎体成形术的21例上胸椎OVCF患者(21个椎体)资料(徒手组)。机器人组男5例,女14例;年龄62~88岁;徒手组男6例,女15例;年龄64~83岁。通过比较两组患者的手术时间、骨水泥注入量、术后并发症(骨水泥渗漏、感染和血管栓塞),术后1 d、末次随访时的疼痛视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)、伤椎椎体前缘高度(AH)和伤椎后凸角(KA)观察疗效。结果机器人组和徒手组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。机器人组中19例患者(20个椎体)和徒手组中21例患者(21个椎体)均顺利完成单侧穿刺入路椎体成形术。40例患者术后随访6~12个月,平均8.3个月。机器人组的手术时间[(37.9±8.2)min]、骨水泥注入量[(2.3±0.9)mL]、骨水泥渗漏发生率(10.0%,2/20)均少于或低于徒手组[(46.2±9.4)min、(4.2±1.3)mL、42.9%(9/21)],差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者均无感染和血管栓塞发生。术后1 d、末次随访时两组间VAS评分、ODI、AH和KA比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论相比于传统徒手穿刺椎体成形术,"天玑"骨科手术机器人辅助下穿刺完成椎体成形术治疗上胸椎(T1~T4)OVCF临床疗效满意,可减少手术时间和骨水泥注入量,并降低骨水泥渗漏的发生率。     

腹部无辅助切口经阴道取标本的全机器人远端胃切除术(GC-NOSES Ⅳ式)

目的经自然腔道取标本手术(natural orifice specimen extraction surgery,NOSES)具有美观、腹壁损伤小、术后疼痛轻等优势,笔者旨在探究机器人(Da Vinci Xi)在胃癌NOSES中的手术技巧及应用要点。方法选取南昌大学第一附属医院普外科1例胃癌病例,简介使用Da Vinci Xi手术机器人系统进行腹部无辅助切口经阴道取标本的远端胃切除术的手术步骤。结果手术顺利完成,术中及术后无并发症。结论经腹部无辅助切口经阴道取标本的远端胃切除术是安全、可行的,机器人的应用为手术的进行创造了极大的便利。     

机器人手术系统在女性梗阻性生殖道畸形中的应用

目的:分析达芬奇机器人手术系统在女性梗阻性生殖道畸形中的临床应用效果.方法:回顾性分析空军军医大学第一附属医院2015年9月～2019年10月使用达芬奇机器人手术系统完成的梗阻性生殖道畸形手术患者7例的临床资料,统计分析不同生殖道畸形的分类、临床表现、手术方法、术后并发症、月经恢复情况和性生活满意度等.结果:7例患者中,宫颈发育异常者6例,阴道完全闭锁者4例,阴道下段闭锁者1例,合并子宫内膜异位症者6例,合并泌尿系统畸形者1例.所有患者均保留了有功能子宫,6例行宫颈成形术,5例行阴道成形术;所有患者均恢复规律月经,2例有性生活者性生活均满意.结论:对于梗阻性生殖道畸形的患者,达芬奇机器人手术系统能更好地重建生殖道解剖结构,保留有功能子宫.     

脊柱手术机器人在脊柱外科手术中的应用进展

过去十年间,智能医疗技术已经成为研究的热点方向,并衍生出图像辅助AI和肿瘤诊断辅助系统等一系列技术.在外科领域,外科机器人是最有吸引力的智能技术之一.经过近十年的发展,机器人在脊柱外科手术中显露出巨大优势,已有大量关于准确性和辐射量的研究报道.但是,文献查阅过程中亦暴露出机器人的一些不足,促使我们对脊柱机器人的综合评价进行了回顾.此综述总结了已发表文章中提到的结果和我们已总结而未发表的结论,希望这些总结有助于研究人员将来对机器人进行针对性的改进,并拓宽脊柱手术机器人的未来方向.脊柱手术机器人技术被认为在未来应用中前景光明,但是与其他现有的应用技术相比,亟须解决应用范围窄、应用深度浅和优势不突出的缺点.     

经口入路机器人甲状腺手术的研究进展

近年来,甲状腺疾病的发病率逐年上升,其中青年女性患者占较大比例.随着年轻患者对美容的要求提高,多种入路的内镜甲状腺手术已广泛成功开展.这些术式尽管避免了在颈部做切口,并取得了较好的美容效果,但不可避免地在其他部位留下切口瘢痕.经口入路手术被认为是真正无痕的手术,具有更好的美容效果,随着近年来达芬奇手术系统的不断完善,经口入路机器人甲状腺手术也取得较大发展.与其他术式相比,经口入路机器人甲状腺手术具有多种优势,如提供中线入路、最低程度地减少组织损伤、3D高清放大视野、手臂震颤过滤及7个自由度Endo-wrist等.因此,本综述对近年来经口机器人甲状腺手术的研究进展进行总结,为临床甲状腺疾病的治疗提供学习借鉴.     

手术机器人在妇科疾病诊疗中的优势和前景展望

机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中.达芬奇手术机器人具有合理的人体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式手术器械,可自主控制三维高清视野,在许多外科微创手术治疗中具有明显的优势.但是达芬奇手术机器人费用高昂,医用成本相对较高.本文对机器人手术系统在妇科疾病的适应证、优势进行回顾分析,并对机器人手术系统在未来的应用进行展望,旨在对妇科微创手术提供一定的指导建议.     

MAKO机器人辅助单髁置换手术的护理配合

机器人技术在微创领域的作用越来越突出,而高质量护理工作的配合可以保障机器人手术的安全、有效进行,且有利于患者术后稳定情绪和更好的恢复.为提升护理工作者对MAKO机器人辅助单髁置换手术的全面认识,优化护理工作的模式和流程,提高手术效率并改善患者术后恢复效果,本文在现有的相关文献资料基础上,结合北京大学人民医院11例行机器人单髁置换手术的实际工作体会,用理论联系实际,对术中的护理配合工作进行系统地分析.本团队认为,在机器人辅助单髁置换手术中,护理工作应在传统经验积累的基础上,进一步提高护理配合熟练程度.随着科技的进步,MAKO机器人辅助单髁置换手术的医护模式也将进一步的智能化和数字化.     

机器人辅助胃癌根治术助手操作技巧及经验

随着微创外科理念深入人心,机器人手术系统凭借其独特的优势逐渐被外科医生所接纳,并广泛应用于各种腔镜手术.本团队从器械的合理装配、充分的视野显露、必要的操作配合、故障的及时排除四个方面总结机器人胃癌手术助手配合的经验,分析机器人手术中助手操作配合的重点和难点,以期建立较为完整的机器人胃癌手术助手的操作规范.     

机器人辅助腹腔镜下婴幼儿肾盂输尿管成形术的护理配合

目的:总结机器人辅助腹腔镜下婴幼儿肾盂输尿管成形术的手术室护理配合经验,进一步优化、细化手术配合流程,为该手术护理流程标准化提供借鉴.方法:回顾性分析2016年3月21日～2018年3月21日175例患者在中国人民解放军总医院第七医学中心行机器人辅助腹腔镜下婴幼儿肾盂输尿管成形术的手术配合情况.?结果:175例患儿手术效果良好,术中均未发生中转开放手术,无手术并发症发生.结论:机器人辅助腹腔镜下婴幼儿肾盂输尿管成形术安全可行,具有视野清晰、操作精准、恢复快、美容效果好等优点.手术室护士的专业化技术培训、完善的术前准备、仪器设备的有效管理、安全合理的手术体位安置是确保手术顺利进行和成功的关键,同时应注意患儿的术中体温及皮肤管理.