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针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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以工业邻二甲苯氧化非绝热管式固定床反应器为研究对象,通过正交配置集中化建立了一个降阶非线性动态模型。直接以降低模型作为开环状态观测器及新型的非线性自适应控制算法设计控制器,设计了该类固定床反应器热点温度的非线性自适应控制系统。仿真结果表明,该热点温度控制系统具有良好的跟踪性能、抗干扰性能和鲁棒性能。 相似文献
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针对一类时滞不确定系统存在有界不匹配扰动,但上界值未知的情形,通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性,给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件。仿真实验结果验证了结论的正确性。 相似文献
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鲁棒性是直升机的重要性能指标。针对三自由度直升机模型设计了基于线性二次型调节器(LQR)和模糊逻辑的鲁棒控制器。该控制器从控制率出发,首先采用LQR控制器来确保直升机模型的静态性能,然后设计积分切换函数与滑模切换控制分量来增强系统的抗干扰能力,接着采用模糊逻辑调整控制律以达到最佳效果。实验结果表明该策略具有较强的鲁棒性和很好的动态响应性能。 相似文献
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在时域中,对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法,利用矩阵的测度和范数的性质,得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统a鲁棒稳定性的充分条件,给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的设计方法,并举例表明该设计方法简单易行。 相似文献
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考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题,提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法,该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时,也使其性能满足一定要求。最后用实例验证了设计方法的可行性和有效性。 相似文献
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把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。 相似文献
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针对PI主动队列管理算法存在调节时间长和鲁棒性差的缺点,提出了一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法(IMC PDPID)。其突出特点是控制器参数整定方便,由于采用了积分分离的方法,使其既保持了积分作用,又减小了超调量。仿真结果表明:该算法较PI算法有更小的超调量,队列收敛速度明显加快。 相似文献
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在PID参数整定中充分考虑被控对象的不确定性信息,提出了基于MiniMax原则和EISE指标的鲁棒PID参数整定方法。根据PID闭环控制系统的特性,在MiniMax求解中,采用空间分隔的方法解决了SQP存在的局部极值问题。仿真表明鲁棒PID在被控对象动态特性发生很大变化时仍可以保持较好的控制品质。 相似文献
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基于战略考虑的某医院绩效管理体系建设与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
如何正确制订绩效计划、设计绩效考核指标、及时反馈考核结果并使考核结果得到正确应用,是医院绩效管理能否取得成功的关键。笔者在相关的理论基础上,介绍了某医院构建基于自身发展战略考虑的医院绩效管理体系的实践过程,为国内其他同类医院提供借鉴和参考。 相似文献
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介绍中医药项目绩效管理信息系统建改目标,阐述基于安全套接层虚拟专用网通道和电子签章技术的系统架构、功能实现、安全设计及其应用,指出该系统有利于促进中医药项目绩效评价管理信息化建设。 相似文献
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美军研究军事团队绩效及其测量已超过60年,形成了一套完整的理论与实践体系,我军在该领域的研究才处于起步阶段。本文从团队绩效的相关概念、测量内容、测量方法、团队绩效测量设计时需注意的问题等方面介绍美军的研究成果,并对我军在团队绩效测量领域的研究与实践进行回顾与展望。 相似文献