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1.
基于Lyapnuov泛函方法,研究了满足匹配条件的不确定性时滞系统的鲁棒稳定性及具有稳定度β〉0鲁棒稳定性,给出了已有结果不能推出的新判据。这些新判据对已有结果难以使用的情况下也可有是有效的,或有时减少了已有结果的保守性。  相似文献   
2.
基于一个新的Riccati型方程的解,给出了不确定性连续系统针对执行器发生故障时具有完整性的一种新的鲁棒容错反馈设计方法,该方法简单易行,并用一个示例及仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   
3.
给出了滞后中立型线性离散系统按衰减速度ρ稳定的充分判据。对于一类稳定的滞后中立型线性离散系统,通过简单计算得到了其稳定解衰减速度ρ的一个估计。利用所得判据分析了滞后中立型线性离散不确定性系统的鲁棒稳定性,并且给出了两个例子说明了所得的结果。  相似文献   
4.
给出了几个滞后中立型线性离散系统稳定性的充分条件,由于这些条件与滞后无关且形成简单,对于初步判定其稳定性提供了有用的工具。  相似文献   
5.
在时域中,对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法,利用矩阵的测度和范数的性质,得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统a鲁棒稳定性的充分条件,给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的设计方法,并举例表明该设计方法简单易行。  相似文献   
6.
应用向量Lyapunov函数法结合比较原理,研究了滞后线性时变连续(大)系统的稳定性,得到了充分判据,且这些判据中包含有滞后信息、因此称为滞后相关稳定性判据。在实际系统中,尤其是当滞后较小时,它们通常能给出较优的结果。  相似文献   
7.
给滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Lyapunov稳定性理论,应用向量比较原理,研究了滞后时变离散区系统的稳定性,和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性,得出了一些充分条件。所得结构包含了一些已有结果作为特例。  相似文献   
8.
改进了Wu and Mizukami(1993)提出的鲁棒性条件,使之具有更广泛的适用范围,所给示例表明,本文的结果优于Wu and Mizukami的结果。  相似文献   
9.
基于一个新的Riccati型方程的解,给出了不确定性连续系统针对执行器发生故障时具有完整性的一种新的鲁棒容错反馈设计方法。该方法简单易行,并用一个示例及仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   
10.
研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题,证明了通过适当选取Riccati方程中的权矩阵Q和R,当小时滞满足一个不等式时,含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。  相似文献   
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